新颖别致的电子玩具“声控飞碟”的外形像一辆飞碟状星球探险车（图1），它的行动受声音指令的控制。打开电源开关后，声控飞碟沿直线向前行走。当你发出一定响度的声音指令（口令或击掌声）时，声控飞碟会立即倒退并转向，经过若干秒钟后又自行恢复直线前行。通过“声控飞碟”的制作，可以使电子爱好者了解和掌握有关机电一体化设备的最基本的知识。
一、工作原理
“声控飞碟”是一种机电一体化装置，它包括电子控制电路和机械运行装置两大部分，机械部分的工作状态是受电子电路控制的。图2是“声控飞碟”的电路图，这是一种采用声控和延时控制的直流电动机转向控制电路。电路共包括三大部分，自左至右依次为：驻极体话筒BM等构成的声音信号接收电路；晶体管VT1、VT2以及R5、C3等构成的延时控制电路；晶体管VT3～VT9等构成的电动机驱动电路。
无声音信号时，延时控制电路中两只晶体管VT1截止、VT2导通，输出低电平，通过VT3、VT4、VT7，最终使互补驱动晶体管VT5、VT9导通，VT6、VT8截止，电动机M正转，“声控飞碟”直线前进。R5、C3跨接在延时控制电路的输出端（VT2集电极）与输入端（VT1基极）之间，使C3被充满电（左正右负）。当驻极体话简BM接收到声音信号时，输出正脉冲经C2耦合至延时控制电路，VT1导通、VT2截止，输出由低电平变为高电平，使得驱动管VT5、VT9截止，VT6、VT8导通，电动机M反转，“声控飞碟”倒退。“声控飞碟”的前轮支架设计成特殊结构，使得前轮在倒退时会自动偏转一定角度，所以“声控飞碟”在倒退的同时即自行转向。由于延时网络R5、C3的存在，声音信号消失后，延时控制电路输出仍维持数秒钟的高电平，“声控飞碟”倒退转向数秒钟后才恢复直线前进。
二、主要元器件与结构件
1．电子电路部分。主要元器件包括：9012型PNP晶体管、9013型NPN晶体管、9014型NPN晶体管、驻极体话筒。电容器、电解电容器、电阻器、微调电位器、电源开关，以及印制电路板、电池盒、直流电动机等。
2．机械部分。主要结构件有：车身板、尾翼板、前轮及前轮支架、后轮及后轮支架、电动机支架、减速齿轮组、透明顶罩，以及螺钉、螺母等。
三、制作、组装与调试
1．电路板上元器件安装与焊接。图3为声控飞碟的印制电路板图（非铜箔面）。按图并对照图2将晶体管、电阻、电容、微调电位器等元器件安装在电路板的相应位置上，并从铜箔面焊牢。驻极体话筒BM用一截屏蔽线接入电路板的相应位置。
2．前轮的安装。前后轮、减速齿轮组、电动机、电源开关、电池盒等均安装在车身板的下面。前轮的安装方法如图4所示：首先将前轮支架安装到车身板上；接着将橡胶轮胎套到车轮上，将车轮套到轮轴上，并在其两侧各套上一小截套管；然后将整个车轮装入前轮支架。
3．后轮及驱动部分的安装。包括后轮支架及启轮、减速齿轮组、驱动电动机的安装，其结构见图5。首先将后轮支架与减速齿轮组固定到车身板上；接着将后轮套牢在后轮轴上；然后将电动机固定在电动机支架上，再将电动机支架固定到车身板上。安装中需注意，电动机、减速齿轮组及后轮之间的配合应松紧适当，以保证转动灵活。
4．电池盒与电源开关的安装。电池盒固定在车身板中部的下面；电源开关固定在车身板尾部的下面，其开关柄从相应的孔中伸出至车身板的上面。其结构如图6所示。
5.整机组装与调试。电路板、透明项罩和尾翼板安装在车身板的上面，如图7所示。用绝缘导线将电池盒、电动机与电路板连接起来，检查无误后，即可通电调试。主要是调整声控灵敏度：将“声控飞碟”拿在手中，装上两节5号电池，打开电源开关S，这时飞碟后轮应正转。发出声控口令，同时调节微调电位器RP，使声控灵敏度适中，飞碟后轮能可靠地随口令反转即可。
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