六足拔河机器人的结构从外观上看，比四足竞速机器人多了两只脚，这就使得它的肢体结构与四足竞速机器人有了差别，见图1。为什么把它称作拔河机器人呢？那是因为它的力量大。
同样的电机，同样的能源，为什么六足机器人会比四足机器人的力量大呢？就是因为多了两只脚吗？不是的。因为两个机器人的齿轮变速箱不一样。
四足竞速机器人的变速箱转速比是58∶1，见图2；六足拔河机器人的变速箱转速比是203∶1，见图3。转速比越小速度越快，转速比越大速度越慢。速度快的力量小，速度慢的力量大。拔河比赛靠的是力量，所以要选择转速比大的齿轮箱。
现在我们就开始进行六足拔河机器人的制作。
动力机构组装
1.照图纸完成电机与203∶1齿轮变速箱的组装，见图4。
2.齿轮箱与扁条固定（见上期）。
3.开关与扁条固定（见上期）。
4.曲柄与变速箱轴的安装（见上期）。
肢体结构组装
1.将组装好的齿轮变速箱、开关和电池盒装在肢体的支架上，见图5。
2.制作左、右脚，从图1看，左、右脚的结构是一样的，每个侧面都由6根扁条组成，组装时注意扁条的长短。
（1）左、右两侧中间的脚，由18孔和11孔扁条组成，见图6。
（2）左、右两侧前后的脚，由18孔和16孔扁条组成，见图7。
3.将组装好的左、右脚安装在支架上，见图8。安装时要注意：左右两侧前后脚都是“长腿”向外。
电路连接
调 试
1.装上电池。
2.打开开关，机器人以很慢的速度前进。如果机器人有的腿脚不灵活，你要检查一下，可能是制作左右脚时螺丝拧得过紧，只要松一下就可以了。
比 赛
机器人拔河赛可以有两种比赛方式：
1.在一个平面上（桌面、地面均可），两个机器人背对背，拴上一根绳，在绳子的中央系上红色的线头。比赛场地见图11。 比赛开始时，红色线头对准场地中间的分界线，谁先把红色线头拉过自己的终点线，谁就获胜。
2.在一个平面上，场地见图12。机器人要将物体从起点拖到终点，物体可以是铅笔、橡皮、瓶子、铅笔盒等。比赛获胜首先看谁拖的物体重，谁就是胜利者；在同等重量的情况下，谁用的时间短，谁就获胜。
以上两个场地，起点与终点的距离，没有严格的规定，可根据实际情况自己确定。
文/徐蔼萍
编者注：
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