无线电遥控具有可控距离远、能穿透墙体等障碍物、操作方便灵活，在生产、生活等方面都有广泛的应用。现以电动汽车模型的遥控电路为例，介绍无线电遥控电路的分析方法。
一、电路图总体分析
1.整机电路结构。图1为电路图，包括发射和接收两部分。接收电路由五个部分组成：（1） IC1构成的无线电接收和解码电路，将发射机的无线电遥控指令解码为A、B、C、D控制信号；（2） 门电路D1、D3、D5、D6将解码电路输出的控制信号变换为前进（A）、左转弯（B）、右转弯（C）、倒退（D）等信号；（3） 门电路D2、D4构成的逻辑互锁，保证电路不会同时执行“前进”和“后退”指令；（4） D型触发器D7、D8构成正、反转控制电路，控制驱动电路的工作状态；（5） 555时基电路IC2～IC5构成左、右直流电机驱动电路，使之正转、反转或停转。
2.简要工作原理。控制原理如图2方框图所示。停车时，左、右各两个驱动器的输出L1、L2、R1、R2均为0，左、右直流电机M1、M2停转。
遥控器发出“A（前进）”指令时，接收解码器的A输出端为1，经与门D1、D2使D7双稳态触发器翻转，Q7为0，又使555施密特触发器IC2、IC4输出端L1、R1均变为1，电机M1、M2正转，车模前进。
遥控器发出“D（倒退）”指令时，接收解码器的D输出端为1，经与门D3、D4使D8双稳态触发器翻转，Q8为0，则使555施密特触发器IC3、IC5输出端L2、R2均变为1，电机M1、M2反转，车模倒车。
在车模运行（前进或倒退）中，当遥控器发出“B（左转弯）”指令时，接收解码器的B输出端为1，与非门D5输出端YF5为0，这时IC2、IC3的复位端④脚为0，IC2、IC3被强制复位，L1、L2均为0，电机M1停转（即左后轮停转），使车模左转弯。
同理，在车模运行中，遥控器发出“C（右转弯）”指令时，接收解码器的C输出端为1，与非门D6输出端YF6为0，IC4、IC5被强制复位，其输出端R1、R2均变为0，电机M2停转（即右后轮停转），使车模右转弯。
二、主要单元电路分析
1.无线编码发射电路。遥控器的遥控距离可达100m，是4位微型遥控器，包括控制部分（有A、B、C、D四个按键）、编码、调制、高频振荡与发射电路以及内藏式天线，如图3方框图所示。
2.无线接收解码电路。采用与微型遥控器相配套的接收模块TWH9238（IC1），如图4方框图所示，由内藏式天线和无线接收、放大整形、解码、锁存和输出电路组成，有A、B、C、D四个锁存输出端和I O一个非锁存输出端。A、B、C、D四个锁存输出端对应遥控器上的A、B、C、D四个按键，任何一个按键按下时I O均输出一窄脉冲。
3. 脉冲形成电路。由于控制逻辑的需要，应将无线接收解码电路的锁存输出转变为非锁存脉冲输出。如图1所示，当A、B、C、D任一键按下时，其相应端为1，但由于I O端仅在按键按下的时间内为1，因此经过与门或与非门后，A、B、C、D端输出的便是与按键按下时间相等的控制脉冲。遥控器上A键按下时D1输出为1；B键按下时D5输出为0；C键按下时D6输出为0；D键按下时D3输出为1。
4. D型双稳态触发器。正转、反转控制电路均采用了D触发器构成的双稳态触发器，由时钟脉冲CP的上升沿触发，由于数据输入端D直接接在本触发器的Q输出端，因此每输入一个CP脉冲，其输出端（Q或Q）的状态就翻转一次，波形见图5（右）。
5. 555施密特触发器及驱动电路。将555时基电路的置1、置0触发端②、⑥脚接在一起作为输入端，便构成了施密特触发器，当输入电压Ui≥2/3VCC时输出端U\(_{o}\)为0；当Ui≤1/3V\(_{CC}\)时输出端U\(_{o}\)为1。电路及波形如图6所示。
由于555时基电路具有200 mA的驱动能力，因此可以直接驱动车模上的直流电机，使得驱动电路完全集成化。驱动电路由四个555施密特触发器构成。IC2、IC3驱动左轮，当L1为1时，电机M1正转，左轮前进；L2为1时，M1反转，左轮倒退；当L1、L2皆为0时，M1停转，左轮不动。同时，IC4、IC5驱动右轮，控制右轮的前进、倒退和停转。
6.逻辑互锁控制电路。车模不可能同时处于既前进又后退的状态，为此设置了由与门D2、D4构成的逻辑互锁电路。控制“前进”指令传输的与门D2受反转控制双稳态触发器D8控制，控制“倒退”指令传输的与门D4受正转控制双稳态触发器D7控制。当车模处于前进状态时，D7输出端Q7为0，封锁了D4，使得“倒退”指令D不能通过。当车模处于倒退状态时，D8输出端Q8为0，封锁了D2，使得“前进”指令A不能通过。从而保证电路不会同时执行“前进”和“倒退”指令。
三、制作与操作要点
1.制作。控制电路等置于汽车模型内（为防止无线电遥控信号被屏蔽，车身应是非金属材料），内部结构见图7。左、右后轮为主动轮，分别由电机M1、M2通过蜗杆蜗轮减速器驱动（也可用齿轮组减速）。左、右前轮为从动轮。TWH9238远离大金属件，以免影响遥控效果。
2.操作。无线电遥控器可控制车模前进、左、右转弯、倒车、停车等。操作过程如下：按一下遥控器上的A键，车模的左、右两后轮均正转，车辆前进；再按一下A键，两后轮均停转，车模停车。按一下D键，左、右两后轮均反转，车模倒车；再按一下D键，两后轮均停转，车模停止倒车。在车辆运行中（前进、倒车均可），如按下遥控器上的B键（按住不放），左后轮停转，车模左转弯；松开B键，车模恢复直行。如按下C键（按住不放），右后轮停转，车模右转弯；松开C键，车模恢复直行。
（门宏）