遥控电路

图1是采用555时基电路构成的光控电路，其中：（a）为正逻辑控制电路，即有光照时输出为高电平（＋5V），无光照时输出为低电平（0V）；（b）为负逻辑控制电路，即有光照时输出为低电平（0V），无光照时输出为高电平（＋5V）。光电二极管VD1作光照检测、转换用，将可见光或红外光信号转换成电信号。IC1采用NE555时基电路构成施密特触发器，对接收到的光电信号进行整形和功率放大以驱动后续电路，驱动电流达200mA，可直接驱动继电器或直流微型电机。R2C1积分电路的作用是滤除干扰脉冲。电源电压范围＋（4.5～15）V。调试时，根据用途需要，调节R1，使电路有适当的灵敏度。

图2采用双运放LM158构成的声控电路，包括拾音、放大、整流滤波、电压比较、驱动输出等单元。输出端OUT平时（无声音信号时）为0V，当接收到声音控制信号时则OUT端为＋9V。声音控制信号可以是击掌声、口哨声、喊叫声、敲打声等任何声音。IC1－1构成200倍电压放大器，将微型驻极体话筒BM接收到的声音控制信号放大到一定幅值，经VD1整流、C3滤波后送入IC1－2构成的电压比较器。电压比较器的基准电压取自R6、R7的分压点，约0.8V。无声时，IC1－2⑤脚电压约为0V，小于⑥脚基准电压，输出端OUT＝0；有声音控制信号时，⑤脚电压＞⑥脚基准电压，OUT＝＋9V。调试时，调节R3，改变IC1－1的电压增益，使接收灵敏度符合要求；也可通过调节R7，适当改变IC1－2的基准电压，以兼顾灵敏度和抗干扰的要求。电源电压范围＋（4.5～15）V。IC1也可选用其它型号的双运放。

图3是红外线遥控发射／接收电路，其中（a）是发射电路，（b）是接收电路。发射电路采用SE303红外发射二极管，由VT1驱动，调制信号由IN端接入。调制信号可以是40kHz方波信号（单路控制），也可以采用数字或脉冲编码信号，以实现多路控制。发射电源电压可根据需要在＋（3～15）V范围内选择，一般与调制电路取相同值。接收电路采用了专用集成电路CX20106，内部包含放大、限幅、解调、整形等单元电路，中心接收频率f\(_{0}\)＝30～60kHz，典型值为40kHz。光电二极管VD2接收到的红外信号由①脚送入IC1，经放大、解调处理后，由⑦脚输出，送往后续解码或执行电路。调试时，首先调节接收电路中的R4，使准确接收发射部分发出的红外信号；然后调节R3，使电路有适当的接收灵敏度。本电路遥控距离约为8m。

图4为超声波遥控发射／接收电路，超声波工作频率40kHz，遥控距离为5～10m。其中：（a）为超声波发射电路；（b）为超声波接收电路。发射的驱动／调制信号由IN端接入，如作单路遥控可采用40kHz连续方波作驱动信号；如作多路遥控则应由IN端输入经编码处理的40kHz方波。发射电路电源电压可根据驱动／调制电路的要求，在＋（3～18）V范围内选取。图4（b）接收电路中，集成运放IC1－1构成选频放大器，其工作频率40kHz。晶体换能器B2接收到的40kHz超声波控制信号，经IC1－1选频放大器放大后，由VD1、VD2倍压整流、C5滤波后，送入IC1－2电压比较器进行比较放大，由⑦脚输出至后续解码电路或执行电路。IC1－2电压比较器基准电压由R7、R8分压确定，约0.8V，调节R8可改变基准电压，使接收灵敏度较高且无明显误动作。晶体换能器采用UCM-T／R4O型超声波传感器，B1（T40）为发射器，B2（R40）为接收器。

图5是无线电遥控发射／接收电路，采用内藏天线式无线电发射／接收模块。图（a）是发射电路，采用发射模块HS101，发射频率280MHz，工作电源电压范围＋（1.5～18）V，工作电流约4mA，射频输出功率10mW。调制信号由IN端引入，调制信号电压范围＋（1.5～6）V，当电路电源电压＞6V时，应按图示在IC1输入端即②脚接入稳压管VD1，将调制电压限制在6V之内；当电路电源电压≤6V时，可省略VD1不用。图（b）是接收电路，采用接收模块HS201，其内部包含有超高频接收、解调、放大、整形等电路，接收频率280MHz，工作电源电压＋6V，守候电流1mA。当接收到IC1发出的280MHz无线电信号时，IC2将由③脚OUT端输出经解调后的原调制信号，送往后续解码电路或执行电路。本电路遥控距离与发射头工作电压有关，为10～100m，工作电压越高，有效遥控距离越远。由于采用了发射／接收模块，因此本电路具有体积小、功耗低、遥控距离远、制作极易、无需调试的特点。

图6是采用CMOS或非门电路构成的单通道遥控发射调制电路。或非门D1、D2组成可控自激多谐振荡器，振荡频率40kHz。D1的①脚为控制端，当其为高电平（＋3V）时，电路停振；当其为低电平（0V）时，电路振荡。S1为控制按钮，按下S1，D1的①脚即为低电平，电路起振，输出40kHz、占空比为50％的连续方波。改变R3或C1，可改变电路振荡频率。或非门D3、D4构成缓冲驱动级，采用两个或非门并联形式，目的是提高CMOS电路的驱动能力。电源电压范围＋（3～18）V。一般取电源电压与后续发射电路一致，以简化电路。

图7是采用555时基电路构成的单通道遥控发射调制电路。555时基电路接成无稳态电路，振荡频率40kHz，由③脚输出占空比为50％的连续方波去调制发射电路。控制按钮S1控制强制复位端MR-电位，按下S1，MR-端（④脚）为高电位，电路起振。调节R3，可微调振荡频率。电源电压范围＋（4.5～15）V。

图8是采用VD5026／VD5027集成编／译码器构成的遥控编／解码电路，具有4个独立的控制通道，可通过红外线、超声波或无线电发射／接收信道实现4路遥控，具有低功耗、高性能、可靠性高的特点。图（a）为编码电路，VD5026码器的⑩脚为4位数据码输入端，分别由控制按钮S1、S2、S3、S4控制。脚之间外接振荡电阻R5，其阻值大小决定了编码器的工作频率。编码信号由脚输出，去调制红外线、超声波或无线电发射电路。图（b）为解码电路，采用VD5027译码器，红外线、超声波或无线电接收头接收到的控制信号由送入VD5027解码，解出的数据由⑩脚输出，同时脚输出一个与发送信号同步的脉冲信号。R6为外接振荡电阻，应与编码电路相一致。IC3的作用是产生脉冲输出信号。当按下编码电路的S1（或S2、S3、S4）时，相应的解码电路的输出端D1（或D2、D3、D4）为高电平，D1～D4为锁存输出，D1′～D4′为脉冲（非锁存）输出。电源电压可用＋（3～6）V。

图9是六路遥控编／解码电路，采用专用集成电路LC2190／LC2200，具有操作方便、工作可靠、抗干扰性强、功耗低的特点，利用其与相应的发射／接收头相配合，可方便地实现红外线、超声波或无线电的六路遥控。图（a）编码电路的核心是LC2190，内部包含振荡、定时、编码脉冲产生、控制、输出驱动等单元电路。

R1、C1为外接阻容振荡元件，典型振荡频率为80kHz，经内部分频器二分频，由OUT端输出的是占空比为50％、频率为40kHz的脉冲方波。S1～S6为六路控制按钮，当某个按钮被按下时，内部电路便按预定模式对40kHz方波进行相应的脉冲编码。该编码电路电源电压可取＋（3～6）V，静态电流仅1μA。VD3作工作指示用。图（b）为解码电路，由译码器LC2200构成，红外线、超声波或无线电接收头接收到的遥控信号由脚输入。电路具有D1～D6六路互相独立的输出，输出为自锁方式，即具有双稳态性质，当编码电路的S1（或S2～S6）被按下时，相应的解码输出端D1（或D2～D6）的输出状态翻转一次。解码电路电源电压范围＋（3～9）V，静态电流5μA，每路输出驱动电流约2mA。

图10是采用专用编／译码器KD703／KD702设计的九路编／解码电路，其显著特点是外围电路极为简单。图（a）是编码电路，由KD703编码器构成，R1为外接振荡电阻，适当改变R1阻值可微调电路振荡频率，应注意编／译码电路的振荡频率必须保持一致，即R1、R3应等值。S1～S9为控制按钮。VD1是工作指示发光二极管。图（b）是采用KD702译码器的解码电路，具有D1～D9九路输出端，输出方式为九路互相独立的非锁存反相输出，即D1～D9平时为高电平，收到相应控制信号时为低电平。S1～S9与D1～D9具有一一对应的关系。R3是解码电路振荡电阻。本编／解码电路电源电压范围＋（3～5）V，静态电流1～10μA，工作电流2mA，解码输出端（D1～D9）吸收电流1mA。 (门宏)