当您一声令下，这辆声控坦克便会立即出动，边行进边搜索，炮塔旋转，炮声隆隆，火光闪闪，遇到障碍物会自动转向或后退。搜索完毕后，它将静悄悄地隐蔽待命，等待您第二次下令……。声控坦克不象有线遥控那样拖着一条长长的尾巴，也不象无线遥控那样复杂，您只需在数米外发声（口令或击掌等声响）即可操纵，因此，特别适合作婴幼儿的玩具——孩子一叫，坦克立即出动。
电路工作原理
控制电路原理框图如图1所示，当您发出口令后，声音信号由声电转换器件接收并转变为相应的电信号，经音频放大器放大，触发单稳态触发器翻转为暂稳态。单稳态触发器输出信号经射极跟随器电流放大后，使电子开关导通，直流电机转动，坦克开动；同时，单稳态触发器输出信号还反馈控制音频放大器，使其在坦克开动过程中不工作，有效防止杂声干扰。
图2是电路图。声音信号由8Ω耳塞机BE接收并转变为电信号，由变压器T进行阻抗变换（由8Ω低阻变换为高阻，以与晶体管输入阻抗相匹配）并升压后，经C2耦合至VT1、VT2进行放大。晶体管VT1、VT2组成直接耦合双管音频放大器，其特点是：①电压增益高，②工作点稳定度高，③无须调整偏流，④电路简单。VT1的基极偏流电源不是取自电源电压，而是通过R3取自VT2的发射极电压。这就构成了二级直流负反馈，使整个电路工作点更加稳定。该电路一经设计完毕，两管工作点即已固定，因此无须调整偏流。本音频放大器工作点设计为Ic1≈0.4mA，Ic2≈0.6mA。
VT3、VT4、VT5等构成单稳态触发器，其中VT4、VT5接成达林顿复合管，目的是提高基极输入阻抗和放大倍数，使基极电阻R7可取较大阻值，以满足延时（即输出脉宽tu）的要求。稳态时，VT3截止，VT4，VT5导通，C6上充满电为左负右正。音频放大器输出信号经C5、R10微分、VD1隔离二极管削去负脉冲后，正脉冲加至VT4基极，使VT4、VT5截止，Vc4≈－3V，Vb3≈－3V，VT3导通。电路翻转为暂稳态。这时，C6经R7、电源GB、VT3放电并反方向充电，当C6右端电位达到VT4导通阀值时，VT4、VT5导通，Vc4≈0V，Vb3≈0V，VT3截止，电路翻转回复为稳态，直至下一触发脉冲到来。VT3、VT4集电极分别输出反相方波，暂态输出脉宽（即延时时间）tu≈0.7R7·C6，本电路中，tu≈15秒。稳态时，VT4集电极为0电位，射随器VT6发射极也为0电位，电子开关VT7、VT8截止，电机不工作；暂态时，VT4集电极≈-3V，经VT6，R13使VT7、VT8导通，电机工作。电子开关采用VT7与VT8两管并联，使最大工作电流和最大功率均增加为2倍，阻抗下降为1／2，以满足电机工作需要。
再说一下单稳态触发器输出信号反馈控制音频放大器的问题。如果没有这个反馈，音频放大器始终处于工作状态，当单稳态触发器回复稳态、电子开关刚关闭的瞬间，由于惯性坦克并不能瞬间停止不动，而其运动过程中不断发出声响（枪炮声）和产生机械震动，这些声响和震动被耳塞机BE拾取经音频放大器放大后，又将立即触发单稳态触发器翻转，电子开关导通，结果是造成坦克始终停不下来。为此，将音频放大器第一管VT1的集电极供电电路经R1改接到单稳态触发器VT3管的集电极，而不是直接接负电源。当单稳态触发器处于稳态时，VT3截止，VT3集电极电位≈－3V，VT1正常工作。当处于暂稳态时，VT3导通，VT3集电极为0V，VT1截止不工作。当由暂稳态回复为稳态的瞬间，VT3集电极由0V变为-3V，经R1给C1充电，C1负端电位开始由0V缓慢向-3V变化，其时间常数τ≈R1C1，VT1因无足够的集电极电压仍不工作，保证坦克能稳定停下； 经过一定时间后，C1充满电，C1负端电位≈-3V，VT1开始正常工作，这时，声响信号才得以放大通过去触发单稳态触发器。
机械部分改制
选购一辆具有回转前轮的玩具坦克，这种坦克前进中遇到阻挡会自动转向或后退。如果是以发条为动力的，则将发条拆除，装入一玩具直流电机，采用蜗杆蜗轮减速，制法如图3。如果是电动的，则省去这一步改装。在炮管顶端装上红色发光二极管VD2，其引线通过两个弹性簧片与安装于炮塔下面的圆形电路板接触（图4），这就是断续开关S1，当炮塔旋转时，S1时通时断，VD2闪亮。利用原有的机械发声装置作为枪炮声。
元器件选择、安装及调试
为了充分利用3V电源电压，晶体管均选用3AX型锗管，VT、VT2选用3AX31，β≈100；VT3～VT6选用3AX31，VT7、VT8选用3AX81，均β＝60～100。VD1为2AP或2AK型二极管。BE是普通8Ω耳塞机。T用晶体管收音机输出变压器代用，将其初、欢级倒置，即：原次级作为Ta；原初级作为Tb，中心抽头悬空不用。M是3V直流玩具电机。
印刷电路板如图5，元件安装完毕后，将其固定在坦克内空隙处。作拾音器的8Ω耳塞机置于坦克内顶部，口向上，这样可接受四面来声，无方向性。
R8是一可调电阻，它的阻值决定了整个控制电路的灵敏度，R8阻值增大，则灵敏度提高；R8阻值减小，则灵敏度降低。(门宏)