“乐智”是制作机器人的核心部件，使用它制作的机器人所需的程序，一般是在计算机上编写，然后通过一定的方式传输给“乐智”，经“乐智”处理后使机器人完成各种动作。
无线方式传输数据
所谓无线方式，通常采用的是利用红外线进行传输。
图1是电脑红外接口的实物图。
电脑红外接口是用来配合“乐智”作红外通信的，它具有两个功能：第一，通过它可以将计算机上编好的程序下载到“乐智”；第二，接收“乐智”上传的数据到计算机。
在实现信息交换时，“乐智”和电脑红外接口内部都要分别安装电池。“乐智”使用6节AA电池（5号电池），电脑红外接口则使用4节AAA电池（7号电池）。在安装或更换电池之前，用户应先关闭机壳上的电源开关，避免损伤硬件。
与电脑红外接口配合使用的计算机应具有串行通信口，使用RS-232接线连接电脑红外接口，RS-232连接线如图2所示。
如果使用的计算机只有USB接口，没有串行通信口，用户可购买一条USB到RS-232接口的转换线。如图3所示。
使用RS-232接线连接计算机串行通信口，如图4所示。
图5是“乐智”与计算机之间交换信息时的实物摆放图。从图中我们可以看出，“乐智”与红外传感器应正对，原因是此时“乐智”中的红外发射和接收管正好与红外传感器中的红外发射和接收管对齐，以达到最佳的传输效果。
有线方式传输数据
无线传输形式由于采用红外线，使用非常方便，可靠性是有充分保证的。但是如果使用多组红外线同时传输时有发生互相干扰的可能性。为了适用各种使用环境，使“乐智”可靠的工作，香港德利发国际有限公司在原有“乐智”PR-200（无线传输方式）的基础上，新近开发出一种“乐智”PR-200s（有线传输方式）。
“乐智” RP-200S的编程及其他硬件功能以及外形和使用方法与PR-200是完全一样的。所不同的就是在传输数据时用一条特制的RS-232C连接线将“乐智”与计算机直接连接。数据传输的准确性得到了充分的保证。用户在制作机器人时可根据自己的实际需求进行选择。
编者注：
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文/张 军