一、认识“乐智”
“乐智”是由香港德利发国际有限公司开发出来的，制作教学机器人的一个核心部件，即一个微型计算机系统。
为便于读者学会使用“乐智”制作具有各种功能的机器人，本刊将陆续刊登关于“乐智”结构、基本参数、接口的使用及编程方法等有关文章。
图1是“乐智”的实物图。
“乐智”内部装有6节5号电池。同时备有直流电源的接线端子，可直接连接6～9V直流电源。
“乐智”的输入端能连接多种不同的传感器，以便探测外界环境的变化，通过“乐智”对所探测的信息进行加工处理，便可以使机器人完成相应的动作。
“乐智”使用的是易学的Logo语言。因此，使用者可以在普通电脑上编写指挥机器人工作的程序。然后，通过无线方式（使用红外线）将电脑上的程序下载到“乐智”，通过“乐智”指挥机器人的动作。为适用多种环境的需求最新出品的RP-200S型“乐智”产品是用有线方式与计算机传递信息的，以避免无线方式易受干扰的不足。“乐智”还可以将传感器采集的信息上传到电脑，由电脑进行处理。制作比较复杂的机器人，可以使用多个“乐智”实现互通信息，一起工作。
“乐智”的功能强大，它有5个模拟输入接口和4个数字输入接口，2个电动机控制插座，2个输出控制插座和2个总线（Bus）插座，可以支持255种外接装置。
二、“乐智”的主要技术指标
1、处理器 ： 乐智，主频 4MHz
2、内存 ： 程序内存 4KB，数据内存 12KB
3、通信方式 ： 无线红外发射和接收
4、输入接口 ： 5个模拟输入； 4个数字输入
5、输出接口 ： 2个马达输出； 2个数字输出
6、总线（Bus） ： 2个总线插座
7、电源 ： 6节1.5V 的5号电池，或连接6～9V的DC至PWR1
8、重量 ： 100g（不含电池）
9、外形尺寸 ： 96mm×64mm×35mm
三、“乐智”系统的组成（见图2）
四、“乐智”的插座和指示灯
图3是“乐智”插座、指示灯等组件的分布图。
组成组件：
SW1 电源开关
PWR1 电源端子
LED1 电源指示灯
LED4 马达B输出方向指示灯
Motor B 马达B插座
Motor A 马达A插座
LED3 马达A输出方向指示灯
RUN/STOP 执行或停止按钮
LED2 执行程序指示灯
BUS Cricket总线插座
Dout0 数字输出插座0
Dout1 数字输出插座1
DI0 数字输入插座0
DI1 数字输入插座1
DI2 数字输入插座2
DI3 数字输入插座3
AN0 模拟输入插座0
AN1 模拟输入插座1
AN2 模拟输入插座2
AN3 模拟输入插座3
AN4 模拟输入插座4
Piezo 蜂鸣器
文/张军
编者注：
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