用水性白板笔，在塑料地板、水泥地面或纸板上画一道首尾相接的黑线，玩具小汽车就能沿着这个封闭的曲线前进。这种黑线跟踪玩具小汽车两只前轮是独立驱动的，跨在黑线的两旁。小汽车的前部两边，分别安装一对红外线发射管和接收管，发射管和接收管并行且面向地面安装。黑线吸收红外线，非黑线部分反射红外线，红外接收管两端就发生电压变化，从而分辨黑色和其他颜色的界限。假设左前轮逼近黑线，其发射管处于黑线上方，红外线被黑线吸收，接收管无法接收反射信号，此现象经电路分析处理，控制左前轮暂停前进。因为右前轮还在继续前进，就会以左前轮为圆心，把左发射管向左拱离黑线，左前轮就又能前进了。相反，当右前轮逼近黑线，其发射管处于黑线上方时，红外线被黑线吸收，接收管无法接收反射信号，同样经电路分析处理，让右前轮暂停前进。由于左前轮在继续前进，就把右发射管向右拱离黑线，右前轮就又继续前进。这样不断调整，不断前进，就形成了跟踪行驶。
电路图如附图所示。图中左前轮的控制电路主要由VD1、VD2、VT1、VT2、VT3、M1组成。VD1为红外线发射管，VD2为红外线接收管；VT1、VT2为NPN三极管，VT1为射极跟随器，VT2起反向作用；VT3为PNP三极管，作驱动用；M1为驱动电机。当VD1照射非黑线时，VD2接收反射信号，VD2两端的电压降低，A点电压升高。当A点电压高于1.4V时，B点的电压高于0.7V，使VT2导通。VT2导通后，C点降为低电位（0.3V），使VT3也导通，电机M1得电运转，小汽车前进。当VD1碰到黑线时，红外线被黑线吸收，VD2两端的电压升高， A点电压降低。当A点电压低于1.4V时，B点的电压低于0.7V，使VT2截止，C点变为高电位（3V）， VT3也截止，电机M1失电，左前轮暂停。由于右前轮的运动，必然把车头向左推移，也就把发射管VD1推离黑线，VD2重新接收反射信号，使小汽车继续前进。
由VD3、VD4、VT3、VT4、VT5、M2组成的右前轮控制电路，原理和作用与左前轮的完全一样。
图中的VD5为稳压二极管，为VD1、VD2、VD3、VD4提供2V稳定电压。调整时，只是在VD1、VD3照射黑线时，调整可调电阻RP1、RP2，使B、E点的电压低于0.7V，玩具小汽车遇黑线即停即可。
文/刘鹏阶