这一期我们介绍一个可以投篮的机器人，如图1所示。不难发现，投篮机器人也是在六足机器人的基础上加装一个投篮装置组合而成的。投篮机器人的投篮装置加在六足机器人的前面，它的作用是把放进圆桶里面的球投出去。
投篮机器人的工作过程如下：首先在投篮机器人上面的圆桶中放入1～3个乒乓球，然后通过控制盒将投篮机器人移动到投篮的位置，最后按动控制盒上中间的按钮，球就会从下面的圆桶 “投”出去。
控制机器人投篮的电机和连杆如图2所示，此电机控制电路与上一期介绍的“踢”足球机器人的踢球装置控制电路一样，不再复述。
下面介绍投篮机器人的制作。
结构组装
1.关于六足机器人的结构组装，请参照本刊第5期六足拔河机器人的介绍。
2.将投篮的“手臂”按图3、图4所示裁剪成型。图3为“上臂”，图4为“下臂”；将“上臂”和“下臂”分别卷成桶状，并加以固定组装在一起，如图5所示。
3.组装投篮装置的连接杆，如图6所示。
4.将连接杆与控制投篮的电机和齿轮箱连接，如图7所示。
5.最后将组装好的“上臂”、“下臂”和控制电机固定在六足机器人上就大功告成了。
电路连接
1.投篮机器人的电路图与“踢”足球机器人的电路图是一样的，请参考上一期制作机器人的图5。
2.控制盒、运动电机和控制电机的实际连接，如图8所示。
调试
1.两只运动电机的调试，请参照本刊今年第6期六足越野机器人进行。
2.投篮装置的调试，按下控制盒中间的按钮，控制电机就会转动，带动连杆进行前后运动。
比赛
比赛可以有以下三种方式：
1.机器人在指定位置投篮，每次投3个球，看谁的命中率最高，谁就获胜。
2.机器人在指定位置投篮，在规定的时间内，谁进球多，谁就获胜。
3.机器人可以移动投篮，在规定的时间内，进球多者获胜。
文/徐蔼萍
编者注：
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