本期我们介绍一个可以“踢”足球的机器人，如图1所示。仔细观察图1我们就会发现，足球机器人是在六足越野机器人的基础上，加装了一个“踢”球装置构成的。
踢球装置加在六足越野机器人的前头，它的作用是在遇到球时，能够把球“踢”出去。从图1可以看出，踢球装置是由一只直流电机控制的。踢球装置电机的控制电路如图2所示，它与我们上期介绍的六足越野机器人的控制电路原理是一样的。其中M1和M2为控制机器人运动的电机，M3为控制踢球装置的电机。
当开关S3接通触点5时，电源GB1的正极接在直流电机M3的上端，GB1的负极接在电机M3的下端，这时电机M3正向转动，连杆带动踢球装置往前往上运动，就可将球踢出去。
当开关S3接通触点6时，电源GB2的正极接在电机M3的下端，GB2的负极接在直流电机M3的上端，这时电机M3反向转动，连杆带动踢球装置往下往后运动，使踢球装置回到原位。
下面介绍“踢”足球机器人的制作。
结构组装
1.六足机器人的结构组装，请参照第5期介绍的六足拔河机器人，此处不再重复。
2.先组装踢球装置，如图3所示。
3.再将踢球装置的固定支架装在六足机器人的前面，如图4所示。
4.最后将踢球装置安装在固定支架上，如图5所示。
电路连接
1.踢足球机器人的控制盒有6根线，如图6所示；4根一组的是控制机器人运动的两只电机M1、M2；2根一组的是控制机器人踢球装置的电机M3。
2.按照图2所示的电路进行连线，如图7所示。
调试
1.两只运动电机的调试，请参照第6期六足越野机器人进行。
2.踢球装置的调试，在控制盒中间有两个按纽，当按下前时，踢球装置就往前“踢”，按下后时，踢球装置就收回来。
比赛
比赛的方式多种多样，这里介绍两种供参考。比赛用“足球”可以是乒乓球、网球或其他代用品。
1.踢球比赛1：
在比赛场地中设置一个球门，球门的大小为20～40cm，在距离球门的一定位置画一条标志线，如图8所示：（1）机器人从标志线的位置将球踢出去；（2）机器人从标志线的位置开始带球前进；（3）无论采用哪一种，最后都是看在一定时间里，谁进的球多谁获胜。
2.踢球比赛2：
比赛场地不变，比赛时是两个机器人，一方攻球，另一方守球。每场不超过3分钟，然后互换位置，最终进球多者获胜。
文/徐蔼萍
编者注：
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