无刷电动机就是没有电刷的电动机。如果你想了解这种电动机就自己动手制作一个无刷电动机的模型吧。
一、元件和材料
1. 三极管9013，β在200～250的2只。1/8W/2.7kΩ的电阻2只。二极管1N4001的1只。霍尔开关元件，型号为UGN3040的1只。电解电容器3.3μ/16V的1只。5×6.5cm的敷铜板1块。
2. 直径23mm有一对NS极的圆环形磁铁1块，可用随身听3V电机中的磁铁。直径2mm、长40mm的钢轴1条。直径20mm的小塑料圆块1粒，可用塑料象棋子代替。7cm×5cm的小木块1块。直径
.15mm的漆包线，小铁钉和罐头铁皮若干。
二、制作方法
1. 线路板制作。先按图1腐蚀好线路板。将中间部分用小电钻钻出轮廓后挖去，并用锉刀把边缘锉光滑，将电子元件焊上，霍尔开关元件引脚如图2所示，焊接时不能焊错。
2. 磁极的制作。用罐头铁皮剪成宽1cm、长2.2cm的4片，并折成图3的形状。再用1cm宽的铁皮剪2片长1.2cm的小铁片。将折好的2片铁片中间放1块小铁片，用牛皮纸在外面包2层，然后绕线圈。采用两线并绕的方法，如图4先在左边磁极上绕150圈，然后方向不变在右边磁极上再绕150圈，注意绕制时不要使漆包线碰到铁皮，这样就有了4根线头。将两磁极嵌入线路板的槽中，把铁皮头部和线路板焊接并接上线头。
3. 转子制作。将圆环磁铁中间装入塑料圆块，再用万能胶胶住，在中间钻出2mm的圆孔，涂上万能胶，将轴从中间穿入并在两边套上轴套，调整好等胶干后即可。
4. 支架制作。用罐头铁皮剪成图5的形状并弯折，在上方钻出直径为2mm的圆孔，共做2片。
三、装配方法
用1cm宽的罐头铁皮2片折成直角，一端焊在线路板的虚线处，另一端用钉子钉在小木块的中间，再用铁钉在线路板的两侧钉上支架并装上转子，调整使转子灵活转动。全部安装完毕，接在4.5～6V的直流电源上，只要用手启动一下转子，电动机就会转动起来。如不转动，应检查线圈是否碰到铁片，霍尔开关元件是否已靠近转子，三极管集电极和发射极是否接反。
四、工作原理
原理图如图6所示。6V直流电通过二极管VD后，由于转子中某一磁极的作用，使霍尔开关元件IC的③脚输出低电平，于是电流通过R2流经IC的②脚入地，三极管VT2截止。另一路电流经过其中一组线圈L2（电流很小）、R1到三极管VT1的基极，使VT1导通，另一组线圈L1中有电流通过。两磁极有了磁性，使转子转过一定的角度。这时靠近霍尔开关元件的转子磁极极性发生了变化，使IC的③脚变为高电平，电流通过VT2的基极，使VT2导通，线圈L2中有电流通过，R1中没有电流通过，VT1截止。由于L2电流流动方向和L1相反，磁极的极性发生了变化，使转子继续转动一个角度。如此反复就使电动机不断转动下去。其中，电容器C用来消除电路中的寄生振荡，二极管VD用于防止正负极接反损坏元件。该电动机模型6V时耗电约250mA。
（俞虹）