雷达式自动控制器是利用雷达式探测电路模块TWH9250制作而成，探测最远距离可达5m以上，且具有穿透能力，可广泛用于灯光、广告变换、警戒报警及自动门等场合，电路简单、制作容易、工作可靠、实用性强。
TWH9250模块特点
TWH9250模块外形及引脚如图1所示。体积同火柴盒大小，其内是以微电脑芯片作程控处理，工作稳定、灵敏度高、可靠性强，工作电压在9～12V。
1. 探测灵敏度高，当物体移动距环形天线5m左右时，控制器即被可靠地触发工作。因模块内部采用微波管作扫描发射、微电脑芯片作数字化控制。
2. TWH9250被触发后，被控电路即工作，直至物体停止移动或走出探测范围后10s，模块方自动复位，被控电路停止工作。
3. TWH9250的内部设有光控电路，通过外接的光敏元件，则控制器白天自动关闭，而夜晚则自动进入工作状态。
TWH9250模块的各引脚功能如下：
引脚V+ ：正电源端（9～12V）
引脚R：光控端，与地端间外接光敏元件
引脚O：信号输出端，模块被触发后输出低电平，可直接驱动400Ω继电器
引脚⊥：负电源端（地）
引脚W、W：灵敏度控制端，外接510kΩ可调电阻，可改变探测灵敏度。探测距离2～7m，其远近应根据实际需要调定，以防干扰产生误动作
引脚Y1、Y2：开口环形天线端，用φ0.8～2mm的单芯铜线或漆包线，弯成直径8～10cm开口式圆形，开口处的平行引线不应超过10mm。
TWH9250模块可采用直流（电池）供电，亦可采用交流降压整流、滤波及稳压供电。电源接通后，环形天线既向外发射微波信号，同时又接收物体反射回来的回波。当有人体移动时，其低频信号经模块内部比较放大后触发开关电路，使模块的O端呈低电平，接通被控电路电源，被控电路工作。
调试时，雷达式探测模块TWH9250组成的自动控制器接通电源后，模块的O端呈低电平时间保持40s，是通电后电路的初次预稳定状态。当此状态结束后，被控电路会连续动作3次，然后自动控制器即进入正常探测工作状态。此间若有人进入探测范围内活动，自动控制器即被触发，被控电路工作，直至人离开后10s方自动复位。
雷达式实用自控电路举例
用雷达式探测模块TWH9250组成的实用自控电路列举如下，读者可举一反三进行多方面开拓。
1. 声、光报警
雷达式声、光报警自控电路，如图2所示。当有人侵入探测范围内，灯光点亮的同时发出报警声。
2. 电子狗
雷达式电子狗自控电路，如图3所示。有人入侵探测区域，即发出狗叫声。HY-88A（见图4）为音效集成电路，软封装，可模拟产生狗、牛、马蹄声、布谷鸟等8种动物叫声，读者可依其需要选择。
当将环形天线置于室内的门窗处，夜间有人靠近门窗5m左右，即警声大作，灯光点亮，使窃贼无法接近住室。
若雷达式自动控制器需白天、夜晚均工作时，模块的R端应悬空，不能外接光敏元件。
（杨国治）