超声波传感器是较常用的敏感器件之一，可广泛应用于遥控、测距、自动门、来客报知、入侵报警、汽车倒车探测器等许多领域。
T/R40系列超声波传感器的发射器（T）和接收器（R）成对使用，在中心频率下使用效果最佳。其主要特性参数见附表，型号代码的意义如下：
例T40-16——外壳直径（mm）
中心频率（kHz）
T发射；R接收
传感器的工作过程为：在发射头两引线输入40kHz电脉冲信号，通过其内部陶瓷片激励器和谐振片转换成机械振动，产生超声波能量，经锥形辐射口发射出去；当发射信号遇到障碍物时就被反射回来，被接收头接收，使其内部谐振片产生谐振，经转换后输出一组电信号，并用此来控制其它电路（或电器）。
图1是盲人探路器发射电路，也可以装在汽车尾部作倒车防撞报警器。按下S1后接通电源，VT1、VT2组成的互补音频振荡器开始工作。音频信号经VD1整流后加至时基集成电路D1（NE555），使D1组成的40kHz超声振荡器间断工作，并由超声发射头B1（T40-16）向外发射一串串超声波。
图2是接收电路，它与发射电路安装在一起并共用一组6～9V电源。B1发射出的超声波遇到障碍时反射回来，被超声接收头BR、BL（R40-16）接收，通过LC组成的40kHz选通网络送到D1、D2（CIC7642T）②脚。CIC7642T是优质高放式单片收音机电路，40kHz信号经内部三级放大、检波解调后由③脚输出半波音频信号。此信号经双通道音频放大器D3（TDA2822M）放大后，通过耳机还原出音频信号。盲人可根据耳机中的声音，判断前方障碍物的方位及远近。CIC7642T也可用YS414、MK484等代替，耳机选用阻抗为32Ω的头戴式耳机。
图3是视力保护电路，利用超声波反射原理，在人眼离书本过近时发出报警。D1、D2组成2Hz低频振荡器，经微分后形成尖脉冲，再由D3、D4整形变成高电平宽度一定的脉冲，脉冲宽度由RP1调节。此信号的作用有二：一是使D13、D5构成的40kHz多谐振荡器工作，经D6驱动发射头B1向外发射超声波；二是送到D触发器D15的D端。超声波经反射物（头部）反射后由接收头B2接收，经D7～D9放大，再由D10、D11整形为矩形脉冲，送至D触发器的CP端。因超声波在空气中的传播速度为341m/s，故从发射到接收有一定的时间延迟。若反射物较近，延迟小于D触发器D端所加高电平宽度时，在CP脉冲作用下，Q端输出高电平，控制D14、D12组成的2.2kHz音频振荡器工作，使蜂鸣器B3发出告警声；若反射物较远时，当收到超声波信号时，D触发器的D端已变为低电平，在CP脉冲作用下，Q端输出低电平，D14、D12不起振，B3无声。图中D1～D12为两块六反相器CD4069，D13、D14为二输入端四与非门CD4011中的两个与非门，D15为双D触发器CD4013中的一个触发器。
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（瞿贵荣）