本文介绍的“迷你博士”，能自动搜寻、跟踪目标，是一种集遥控与编程为一体的电子机械玩具。娱乐者手持“目标”（红外小型发射器），在5～8m的范围内，对准可爱的“迷你博士”（以下简称“博士”）“博士”将自动奔向目标。若将“目标”转移，“博士”又会自动搜寻“目标”，并进行跟踪、接近，别有一番情趣。
工作原理
“博士”的电原理图见图1。
玩具主体“博士”开机后，由图2中的VT7、VT8组成的无稳态多谐振荡器控制VT10，使电动机M以T≈9s作间歇式倒转，驱动“博士”以约40cm的转弯半径倒行作圆周运动，自行搜寻“目标”。这里所说的“目标”是如图3所示的由VT11～VT13组成的自激式红外线发射器，其频率为38kHz。当图1中的光电三极管VT1，收到“目标”发出的红外光信号时，经VT2、VT3两级阻容耦合放大电路放大后，经C8送入音调译码集成电路LM567，使其输出端（8脚）为低电平，经二极管VD1触发由VT4、VT5组成的单稳态触发器，使VT5导通，并使VT6截止，A点为高电平。于是，VT9导通（图2），继电器K1吸合，电动机M正转，“博士”向“目标”方向前进。由于单稳态触发器暂稳态持续时间为7s，所以，经7s后，又恢复到搜寻状态。
当“博士”搜寻到“目标”或把“目标”对准“博士”时，LM567将维持低电平输出，而VT6始终处于截止状态，VT9则维持导通，“博士”将一直前进，直奔“目标”。
制作与调试
本玩具的制作包括电路部分和机械部分。
红外发射器中的R32为WX11－3型轴式微调电位器，整机调试时，在3～8m范围内，用“目标”上的红外发光二极管对准“博士”上加透镜的光电三极管VT1（接收角约为30°）进行微调，使LM567的第8脚输出由高电平转变为低电平即可。适当调整R4、R8可改变接收灵敏厦。电动机正转与反转的周期可由多谐振荡器电路中的RC时间常数来确定。如有条件，最好使电动机与接收电路分别用独立的电池组供电，以有效地防止相互干扰。
工艺制作可参考图4。图4（a）是“迷你博士”的外观示意图，中间为光电三极管（接收管），有条件时可配置短焦10～20mm透镜，以增进接收灵敏度。图4（b）为底盘结构示意图，机械部分可用旧电动玩具改制，选用带有减速箱装置的电动机驱动主动轮，改变电动机的电源极性，可作前进与后退两个动作。倒车轮、转弯轮可自行制作。车轴右侧定位，左侧有一个退位滑道，当电动机倒轮时，转弯轮逆时针旋转，左轴向前滑动，车轮向左转约30°，这样主体在倒车时，将作左转弯倒车运行，半径约0.5m，转弯半径读者可自行设计调整（可参考单通道玩具遥控赛车后退转弯装置）。“博士”造形可用卡片纸或其它轻质材料自行设计。
在制作时，读者可根据自己的喜好与兴趣设计玩具的外观，也可在电路适当的部位加装灯光及音响电路，使玩具更加具有魅力。（龚翔鹤 刘载维）