遥控器与模型的配套和使用

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对初学者来说,了解遥控器与模型的配套与使用至关重要。初学者最好从电动模型入手,因为电动模型有许多油动模型无法相比的优点,如成本低、易维护、好操作。

对身居闹市、又无许多闲暇的爱好者,选择车模最为合适。可以利用一些院校的操场作为场地。车模配用两比例通道遥控器即可。一个通道控制方向舵,另一个通道控制车模的前进、后退速度。图1所示是一部CN-A1型两通道遥控发射机,它的右操纵杆可以左右运动(规定为1通道);接收机相应的输出插座旁标有CH1,舵机的三芯插头应该插在这里;左右推动操纵杆,舵机的输出轮盘就会随之左右转动,它带动车模上的方向舵联杆使车模前轮左右转动。左操纵杆可以前后运动(规定为2通道);接收机上相应的插座旁标有CH2,这个通道用来控制调速器。

图1
图1 🔍原图 (818×614)

上一期中我们介绍了电子调速器的工作原理,这里以北京新幻想遥控设备公司生产的A-DX-22型电子调速器为例,谈谈电子调速器与车模的配套使用方法。该调速器适用于电动车模和电动船模,由于采用继电器辅助换向,具有极低的内阻,可实现良好的双向线性调速。同时,其电压适用范围很宽,从4.8V~18V都能正常工作,并可直接为接收机和舵机提供工作电源,省去了接收机电池组。图2是电动车模的电控系统接线图。电子调速器的三芯扁平线分为两路。一路为单一红色线带一个插头,使用时将它插入接收机电源插座;另一路是黑白两根线带一个插头,黑色线是公共地线,白色线是接收机提供给调速器的信号线。使用时将它插入接收机CH2插座。靠继电器一端有四个接线孔,标有电机接线标记和电视工作电源+、-标记。所有电路联接好后,可以打开发射机电源。向前慢慢推动左操纵杆,电机转速逐渐加快。操纵杆推到底,电机达到最高转速。操纵杆回中后电机停转。但继电器没有动作的声音,再向后稍推操纵杆继电器才会有动作的声音。操纵杆回中后继电器还是没动作的声音,再向前稍推操纵杆,继电器又会有动作的声音。这说明2通道的中点正确。否则应调整2通道调零手柄达到上述要求。在车模上安装舵机时要注意调好机械中点。可按下列步骤安装舵机:

图2
图2 🔍原图 (956×614)

1.将舵机固定在车模上。成品车模都有安装舵机的固定位置,并配有螺钉等紧固件,安装很简单。

2.接好所有电路,再将方向舵联杆一端联在前轮转向机构上。打开发射机,调整右操纵杆调零手柄至中点。这时舵机输出轮盘会停在一个特定的位置上,我们把这一点确定为1通道中点。

3.用目测法调整车模前轮保持正直,然后拉起舵机联杆另一端在舵机输出轮盘上比一下,如图3,看是否有位置正好的孔可以使联杆弯头插入。如果没有,可将轮盘拔下,换一个角度装上,直至找到一个最合适的位置再将舵机联杆与舵机轮盘联接好。

图3
图3 🔍原图 (650×867)

4.将车模装好。跑一下看看在右操纵杆回中时车模是否走直线,如果拐弯可试着调整1通道的调零手柄使其达到理想状态。

对水网湖泊较多地区的爱好者,选择船模比较合适。可以利用附近的湖泊作为场地,并且船模的价格比车模便宜,装配也比较简单。船模使用两比例通道遥控器即可,分别控制伺服系统的一个舵机和一个电子调速器,调试方法与车模相同。

对那些想圆飞上蓝天之梦的爱好者,选择一架电动滑翔机最为合适。因为电动滑翔机爬升快、飞行速度慢容易控制。但对初学者已经够刺激了。控制电动滑翔机使用三个比例通道即可,即两个舵机和一个电动飞机专用调速器。图4中舵机1控制方向舵,它可以使飞机左右转弯。舵机2控制升降舵可使飞机爬升或俯冲。3通道装在发射机右边的万向控制台上,这是一个带软定位的控制通道,即操纵杆在纵向上不能自动回中,推到任何一个位置上都会定在那里不动。这个通道用来控制电子调速器,改变电机转速,配合其它两个通道可使飞机作出各种飞行姿态。舵机与飞机舵面联杆的联接方法在电动滑翔机说明书上有详细介绍。这里着重讲一下电动飞机调速器的功能应用。以北京新幻想遥控设备公司产品A-DX-22为例。这种调速器最大通过电流22安培,内阻0.013欧姆,体积30×32×12毫米,重量12克,工作电压范围4.8~7.5伏;可直接为接收机和舵机提供工作电源。由于飞机升空后电池电压会逐渐下降,下降过低接收机就不能正常工作,造成飞机失控。所以调速器上设计了智能保护电路,当电池电压下降到4.8伏时调速器会自动切断电机回路,但仍保持接收机和舵机供电,保证操作者继续操纵飞机滑翔着陆或利用空中上升气流滑翔滞空。利用充电电池在没有过放电的情况下电压可自行恢复的特性,待电池电压恢复至7伏时电机回路重新接通。这种功能有两个好处,一是避免电池过放电确保飞机安全;二是能够充分发挥电池效率。电动飞机整个电控系统联接方法见图4。

图4
图4 🔍原图 (881×608)

在航模的安装调试中要注意两个问题。一是所有器件的安装一定要牢固可靠。老航模爱好者都知道,车模跑丢螺丝,船模跑丢螺旋桨的事常有发生,不仅让人扫兴还容易损坏模型。所以在装配模型时一定要认真。接收机重量较轻可使用双面胶贴在模型上;舵机必须用四个螺钉固定,螺钉上一定要套弹簧垫或橡胶垫;电池最好用绑扎带固定在模型上。电路联接更为重要,要仔细检查各接线是否有错误,焊点是否有虚焊;电源开关一定要用质量好的;各种插头插座一定要插接牢固。二是模型上的所有舵面都必须认真地调在中点位置。调好后,控制舵机的操纵杆回中时车模和船模应该跑直线;飞机在相对稳定的动力下应该平直飞行。

在使用航模的过程中,要特别注意一个原则,即先开发射机电源后开接收机电源的原则。这是为了防止接收机上伺服机构瞬间误动作。比如船上和飞机上的螺旋桨,如果先打开接收机电源,有时会出现暂短的误动作。虽然这段时间只有一两秒钟但很不安全,最容易损坏模型。同样的道理,回收模型时,应先关接收机电源再关发射机电源。

最后再谈一谈初学者在选购遥控设备时应注意的问题。

一是各通道间是否相互干扰,舵机有无跳舵抖动现象。可用手捏住舵机输出轮盘左右转动,如有松动说明舵机齿轮啮合不好,不能正确回中,不能选购这样的舵机。二是遥控距离是否够用。按许多老航模爱好者的经验,在遥控器发射机天线不拉出的情况下,整套设备的可靠控制距离应该大于15米。考虑到性价比的问题,最好不要购买进口设备。因为进口设备价格昂贵,一般两通道设备市面售价450元~550元人民币,四道通设备要卖到1500元人民币左右。而且配件很难买到,又没有维修网点,一但出了问题是件很麻烦的事。也千万不要购买那些价格非常低的遥控设备,因为这种设备性能档次不够。买到手里用不了多久就会感到各方面性能指标不够用,无法进入航模圈。第三,动力电池组是电动模型的动力来源,一定要选质量好的。现在车模和飞机模型上流行使用的,是一种用6节直径为22毫米高40毫米镉镍电池封装在一起的电池组,标称电压是7.2V,容量有1200mAh、1400mAh、1700mAh几个档次。车模上可以选用容量较小的,飞机模型上应选用1400mAh以上的。船模上一般有较大空间可以使用6V~12V容量4Ah的铅酸免维护电池。发射机上也应采用成组封装的镉镍电池组,因为这种电池组一般都是正规厂家生产的,每组电池中各节电池的充放电曲线非常一致,价格也要比市面散装电池便宜。电池组充好电后一般情况发射机可连续使用3~4小时。(曹东川)