PS1008单片机采用PICBASIC语青，共有33条语句，可以完成算术逻辑运算、循环、跳转、输入输出、程序调试等操作。分两讲介绍。
一、基本规定
1．常数
PICBASIC的常数可以是数值或字符（串）。数值可用三种进制位表示：十进制、十六进制和二进制。表示十进制数值的数字不加任何标识；十六进制要在最高位数字前加3二进制则加％。字符（串）用双引号括起来。
例：100 ＇十进制
3 ＇十六进制
％01100100 ＇二进制
“A” ＇字符A
2．变量
PS1008提供了16个变量寄存器。其中一个表示引脚锁存器pins（pin0～pin7）;另一个表示引脚输入／输出控制状态dirs（dir0～dir7）；其余14个为通用变量B0～B13。这些变量用法十分灵活，既有位变量pin0～pin7、dir0～dir7、bit0～bit15又有字节变量B0～B13，还可构成7个字变量W0～W6。
数字写入dirs(dir0～dir7)，“0”定义相应引脚为输入态；“1”定义相应引脚为输出态。若引脚为输出态时，写pins（pin0～pin7），则数据出现在I／O端口上，若引脚为输入态时，读pins（pin0～pin7），则读取I／O端口的状态。
3．运算符和表达式
（1）运算符
+ 加 & 逻辑与 = 等于
- 减 | 逻辑或 ＜＞ 不等于
* 乘（取低位字）＾ 逻辑异或 =＞或＞= 大于等于
** 乘（取高位字）＆／ 逻辑与非 =＜或＜= 小于等于
／ 除（取商） ∥ 逻辑或非 ＞ 大于
∥ 除（取余数） / 逻辑异或非 ＜ 小于
MTN 取两个操作数中最小者
MAX 取两个操作数中最大者
（2）运算规则
PICBASIC的运算符没有优先原则，它的运算规则为按从左至右的顺序进行。例如5＋3*4，它的运算顺序是5＋3再乘4，结果为32，而不是17。
（3）表达式
PICBASIC有三种表达式：算术表达式、逻辑表达式和条件表达式。例如：B2＋58*B8（算术表达式），pins ＆ ％00110101（逻辑表达式），B13＞72(条件表达式）。
（4）符号
在表达式中，为增加程序可读性，可把其中的常数或变量用符号另起一个名字。
定义符号可用PICBAS软件中的符号语句，其格式为：
SYMBOL 符号=变量/常数 ＇这个语句符号代表变量或常数
符号名不能用系统已定义的符号，包括语句、变量名和预定义的符号，如：LET、DIRS、T2400、N600等。
4．PICBASIC语句格式
PICBASIC语句的格式为：标号：语句定义符 语句体 ＇注释
其中，标号是表示某一地址的符号。它以字母开头，后接字母、数字和下划线，以冒号结束，且只能出现在执行语句前。语句定义符和语句体是语句核心，两者以空格隔开。语句定又符用便于记忆的英文单词或缩写表示；语句体是语句的操作对象（某些语句无语句体）。注释是对该语句的解释，便于阅读。在语句后注释，用撇号开头；注释为一单独行时用撇号或用REM开头。
二、PICBASIC语句种类及语句格式和功能
PICBASIC语句共有如下类型：输入／输出控制语句、模拟量输入／输出语句、数据操作语句、串行口控制语句、EEPROM操作语句、时间控制语句和调试语句。下面将逐一介绍。
1．输入/输出控制语句
（1）input 引脚号 ＇置I／O口为输入态
（2）output 引脚号 ＇置I／O口为输出态
（3）reverse 引脚号 ＇输入/输出状态转置
（4）high 引脚号 ＇I／O口输出高电平
（5）low 引脚号 ＇I／O口输出低电平
（6）toggle 引脚号 ＇I／O口输出电平反相
例：low 5 ＇P5口输出低电平
toggle 5 ＇P5口触发为高电平
若连续执行toggle语句，则出现周期为2ms（在4MHz晶振时）的方波。
（7）pulsin 引脚号，极性，变量
功能：以10微秒为单位测量输入脉冲宽度，将结果存入变量。
极性是一个值为0或1的常数／变量，它指定被测脉冲的极性（0为负脉冲，1为正脉冲）。
本语句测量范围为10～655350微秒，若超出此范围，则变量值为零。
例：pulsin 4，0，W2 ＇测量P4口输入的负脉冲宽度并把结果存入W2。
（8）pulsout 引脚号，时间
功能：将指定引脚的电平状态取反，持续给定的时间，然后再还原，以输出一个给定宽度的脉冲。
时间是一个值为0～65535的常数/变量，单位是10微秒。
例：low 2 ＇P2口输出低电平
pulsout 2,30 ＇P2口输出一个300微种宽的高电平脉冲
（9）button 引脚号，按下状态，去抖延时，重复速率，工作变量，测试状态，标号
功能：button 语句用于读取按钮（或开关）状态。
其中：
按下状态是值为0或1的常数或变量，它指定按钮按下时的状态，即低电平或高电平。去抖延时是值为0～255的常数或变量，它指定去抖的时间。去抖延时时间=“去抖延时”×button语句的循环时间。
重复速率是值为0～255的常数或变量，它指定重复的速率，时间同去抖延时。
工作交量是一个字节变量，是button语句的工作空间，第一次使用前须清零。
测试状态是值为0或1的常数或变量，它指示button语句在按钮状态（按下为1）与测试状态相待时，转向标号。
标号是按钮状态和测试状态相等时要转去的地址。
当去抖延时为零时，不去抖且总是重发。当去抖延时不为零而重复速率为零时，去抖但不重发。当去抖延时不为零且重复速率也不为零时，去抖并在持续按键时以指定的重复速率重发。
例：b2＝0 ＇工作变量b2清零
low 0 ＇P0口输出低电平
loop:button 6，0，10，0，b2，0，loop1 ＇从引脚6读按键状态，当按键按下时为低电平。自动重复功能在10次包含button语句的循环后开始，重复速率为0,不重发。若按键没按下，跳转到loop1．
pulsout 0,50 ＇P0输出500微秒的正脉冲
loop1：pause 100 ＇延时100毫秒
goto loop
（l0）sound 引脚号，（声调，持续时间[，声调，持续时间…］）
功能：在指定的持续时间内发出结定声调的声音。
其中：
声调是0～255的常数或字节变量，指定声音的频率。声调0为休止，声调l～127为上升的音阶，声调128～255为白噪声。
持续时间是0～255的常数或字节变量，时间=“持续时间”×22毫秒
例：b2＝120
sound 1，（b2，50，25，50）＇产生两个音阶，各持续1.1秒。
2．模拟量输入/输出语句
（1）pot 引脚号，比例系数，变量
功能：用来读入一个5k～50k电位器、热敏电阻等可变电阻器的输入（即一个电阻传感器的输入）。pot语句电路在第一讲中介绍过，pot语句通过测量充电后的电容的放电时间来测量电阻。
其中：比例系数是一个值为0～255的常数或变量，它用来量化读入的值，选择一个最佳的比例系数可将整个量移的电阻值尽可能细分为256等分。
例：pot 1,100，b2 ＇读取P1脚的可变电阻的相对值，比例系数是100。
（2）PWM 引脚号，占空比，持续时间
功能：输出一个脉冲宽度调制信号，用以实现一个廉价的8位分辨率的数模转换器。
其中：
占空比是一个值为0～255的常数或变量，它指定输出脉宽调制信号的占空比，单位是l/255。
持续时间是一个值为0～255的常数或变量，它指定输出持续时间，单位为5毫秒。
PWM语句作为模拟量输出，须经过RC平滑。但如果负载较重时，它将从RC电路中吸收过大的电流，那么程序就得增大PWM的持续时间以维持电容的电荷，否则PWM设置的电压就将下降。为克服这个缺点，可在PWM输出端接一高输入阻抗运放，运放增益设为1。
例：PWM 0,127，1 ＇输出持续时间5ms，占空比为1：1的脉宽调制信号。
3．数据操作语句
（1）［LET］变量=[－］变量／常数［运算符变量／常数…］
功能：它将表达式的值赋给量。可选的一号表示将第一项变量或常数取补（负）。
例：b2＝b2／3 ＇b2中的值除以3，商存入b2
b3＝b3＋3*b7 ＇b3中的值加3再乘以b7内的值，积的低字节存入b3
(2）LOOKUP 序号，（数据表），Var
功能：从数据表中找出对应指定序号的数据存入变量Var。
数据表是以逗号分隔的常数或变量，Var是字节变量。
例：LOOKUP 2，（b1，b0，3，b5，0），b9 ＇执行结果b9＝3
（3）lookdown 目的数据，（数据表），Var
功能：在数据表中从左至右查找自的数据，如在表中找到与目的数据相等的项，那么，将该项序号赋给变量。
例：lookdown 32，（15，20，32，34，23），b2 ＇执行结果b2＝2
（4）RANDOM字变量
功能：产生一个伪随机数。（未完待续）（李中泽 陈伟）