字轮式打印机性能可靠、打印速度快捷、接口电路简单，因此，它有着十分广泛的应用。笔者在设计电话计费系统中，使用了EPSON公司生产的Model－41TAV（01）字轮式打印机机头，打印机与单片机的接口电路如图所示。
Model-41TAV（01）字轮式打印机有8条引线，其中：1脚、2脚为字符触发打印线圈输入端；3脚、4脚是字轮旋转电机输入端；5脚为字符脉冲输出端，即每个字符旋转到打印位置时，都会产生一个脉冲；6脚为字轮起始脉冲输出端，就是字轮转动时，转动到起始位置会发出一个脉冲信号；7脚是输出信号的公共端。本图单片机P10端为低电平触发打印线圈字符打印，P11端高电平使电机旋转。注意：为了使打印可靠，必须在电机旋转几秒钟后，才能触发字符打印。U2（74HC123）是一片双单稳态集成电路，目的是将打印机的R、T信号整形，转换成供单片机采用的PR、PT信号。
以MCS－51单片机为例，介绍打印机字符打印程序，其中单片机的主频为12MHz。
打印字符子程序（打印字符由主程序寄存在寄存器R6中。寄存器R5是打印线圈的触发时间常数，打印字符时：R5=＃04H；打印换行时：R5=＃1FH）：
DYZF： INC R6；将打印字符的ASC码加1
DYZF1： MOV R7，＃ 03H；连续检测三次
DYZF10 JB P1.4DYZF1；PR=1跳转DYZF1；
DJNZ R7，DYZF10；连续检测到三次
； PR＝0
DYZF11： JNB P1.4，DYZF11；等待检测到PR=1
DYZF2： MOV R7＃ 03H连续检测三次
DYZF20： JB P1.3，DYZF2；PT=l跳转DYZF2
DJNZ R7，DYZF20；连续检测到三次
PT=0
DYZF21： JNB P1.3，DYZF21；等待检测到PT=1
DJNZ R6，DYZF2；找到待打印的字符
CLR P1.0；触发打印线圈通电
LCALL DLRS；调延时子程序，触发时间常数R5
SETB P1.0；触发打印线圈断电；
RET ； 退出
DLRS： MOV R4，
DLRS： NOP
DJNZ R4 DUISI
DJNZ R5，
RET
需要进纸时，可按动进纸开关S，由P12采集到低电平，单片机则连续执行换行打印，实现打印机的进纸。在实际应用时，如果出现打印错误，可调整R5打印线圈的触发时间常数。(漆小平)