本文介绍一种具有科学性，趣味性和新颖性的程控汽车模型。该模型可前进、后退、转弯，并具有发声发光功能，是学习电子技术，动手实践较为理想的玩具、教具，不仅为青少年所喜欢，也倍受电子爱好者青睐。
电路原理
程控汽车的电原理图如图1所示，它主要由程控器、驱动器、传动器及壳体几部分组成。其中，程控器由数字电路4069的四个非门IC1～IC4及电阻R1、R8，电容C1、C2组成两个形式相同的多谐振荡器，由于R1、R8阻值不一样，因而产生不同的控制信号。当A点输出的控制信号为低电平时，通过电阻R2加在VT1基极，电源电压经R3加到集电极，D点为高电位，故VD1、VD2反偏截止。而VT2由电阻R4提供正偏压导通，同时导至VT4饱和导通，乙电池组经VT4发射极、集电极向电机供电。如此时电机为正向转动，可设汽车后退同时转弯。当A点输出控制信号为高电平时，VT1基极获正向偏压饱和导通，D点由高电平转为低电平，VD1 VD2导通，VT2 VT4处于反偏而截止，电机停止转动，汽车暂停。与此同时，VT3基极通过电阻R5获低电位导通，甲电池组经VT3发射极、集电极向电机供电，电机反向转动，汽车模型前进。在A点输出控制信号为低电平时，B点为高电平，开关晶体管VT5基极经IC5获得低电平截止，声光电路无电压不工作。当A点输出控制信号转为高电平时，B点则为低电平，并经IC5反向加在VT5基极，使VT5导通。此时语音集成片IC7经VT5发射极、集电极接通电源，并通过VT7放大由扬声器BL发出声音，同时闪光电路也获工作电压。当IC3 IC4输出的控制信号随振荡频率变化，经IC6使VT6导通、截止时，灯泡HL在前进运行中也随控制信号闪亮发光。
在焊接之前，清理准备好元器件，先焊分离件，再焊集成块，高度应基本整齐。在焊接时，R3可暂不焊（调试后再焊），焊接语音集成片时，先将剪下的阻容断脚插入集成片相应孔中，弯成90度再与集成片平焊后装入印刷板孔中焊牢。焊接集成块时注意排列脚的插接，不得装错。检测时，先检查焊接无误后，在VT1集电极（R3处）和VT7集电极与电源正端分别焊上灯泡，接上6伏电源，如灯泡间断闪亮发光，控制电路基本正常。焊上R3，在印刷板E点与F点接上电机，即可正反向运转。确认元器件焊接无误后，接上电源，用万用表“10伏”档，黑表笔接电源负（－），红表笔测ABC各点，表针应摆动，其AB点每个周期为20秒左右，C点约2秒左右。改变电阻R1、R8和电容C1、C2可改变多谐振荡器的振荡频率，同时改变输出的控制信号。
元器件选用
数字集成电路选用CD4069或C033六非门，晶体三极管VT1、VT2、VT6、VT7为9013或其它NPN型硅管，要求β≥100，VT4、VT5为 8050，VT3为8550，VD1、VD2选用IN4148或ZCP型半导体二极管，C1、C2、C3选用耐压≥10V的小型电解电容，语音片选用音乐、报警片。
整机组装
将电池接触片按正负极性装入车底盘电池盒内，前后保险杠用烙铁与车壳固牢，车轮、摩擦轮、转向轮已配套装好，直接放于规定位置，整机装配见图2。套件附有更详细的接线，安装说明图解，可参考制作组装。 （杨小华）
