第二讲 PIC58BS—BASIC单片机语言系统

（李中泽 陈伟）PIC58BS单片机共有32条语句，全部采用BASIC语句的形式，可以完成算术逻辑运算、循环转移、输入／输出、调试程序等操作。

1．语句格式 标号：语句定义符 语句体 ′注释

标号：PIC58BS语句用标号来表示程序地址，这一点有别于BASIC语言中的行号。标号必须以字母开头，后面跟字母或数字；但不能用变量名和语句名。标号后面紧跟冒号。

符号（Symbol）：在程序开始时，可以定义一些符号，将变量或常量定义为一个名字。

例如：Symbol RS=l ′定义RS为常数1

语句定义符、语句体：它们是语句的核心，二者之间用空格分开。语句定义符用便于记忆的英文单词（或缩写）表示；语句体定义语句的操作对象（或操作方式）。某些语句无语句体。

注释：对该语句的解释，可有可无。主要是便于阅读，属非处理部分。注释以撇号开始。也可在程序行中以REM开始，后面的内容为注释。另外，可以把多条语句写成一行，语句之间用“：”隔开。

2．常量

PIC58BS语句中的常量可以用二进制数、十进制数、十六进制数及ASCII字符表示。其形式如下例：

100 ′十进制数

＄64 ′十六进制数，以＄作前缀

％01100100 ′二进制数，以％作前缀

"d" ′ASCII字符"d"，需加双引号

"Yes＂ ′ASCII字符"Y"、"e"、"s"

语句中的常数均为整数，最大为65535（2\(^{16}\)—1）。

3．变量

PIC58BS提供了16个变量存储单元。其中一个表示引脚，名为pins（pin0～pin7）；一个用于I／O控制，名为dirs（dir0～dir7）；其余14个可作为通用变量存储数据。其用法相当灵活，既有位变量（bit0～bit15），也有字节变量（b0～b13），还可用作字变量（W0～W6）。存储单元设置如图1所示。

变量pins的使用：读pins（pin0～pin7），则I／O口内容直接读入。例如：语句let b2=pins执行时，引脚P0～P7的内容读入变量b2中。写入Pins，其内容将出现在I／O端口锁存器中。例如语句pins=％00000101执行后，当I／O执行输出操作时，则其内容将出现在该端口上。

变量dirs的使用：定义I／O口的状态（输入或输出态）。

将数据写入dirs时，“0”定义相应的端口输入态，“1”定义为输出态。例如：语句dirs=10（也可表示为％00001010）执行后，定义P1，P3口为输出态，其余端口为输入态。

变量W0～W6（或b0～b13）均可用于存放数据。

当执行转子程序语句gosub时，变量W6用作堆栈。存放主程序GOSUB下一条语句的地址，以便子程序返回时继续执行。

PIC58BS语言系统可以识别上几种变量名。用户也可以用符号（Label）定义自己的变量名。

4．算术逻辑表达式

PIC58BS语句运算符共有如下几种：

加 ＆逻辑与

减 |逻辑或

乘（取低位字） ＾逻辑异或

乘（取高位字） ＆／逻辑与非

／ 除（取商） |／逻辑或非

除（取余数） ＾| 逻辑异或非

MIN 使变量不小于某一常数

MAX 使变量不大于某一常数

例如：LET b3=b3Max100′使变量b3不大于100。

算术逻辑表达式由变量、常量、运算符组成。语句中的算术运算按从左到右的顺序进行，没有优先原则。例如：1＋6*7表示（1＋6）×7=49而不是1+6×7=43。

1.输入／输出语句

格式：inPut 引脚′置I／O口为输入态

格式：output 引脚′置I／O口为输出态

格式：reverse 引脚′输入／输出状态转置

格式：high 引脚′I／O口输出高电平

格式：low 引脚′I／O口输出低电平

格式：toggle 引脚′I／O口触发输出

例：low 5′PS口输出低电平

toggle 5′PS口触发为高电平

注意：若连续执行toggle语句，则出现周期为2ms的方波。

格式：pulsin引脚，状态，变量

功能：以10微秒为单位测量输入脉冲的宽度并存入字变量或字节变量中。当状态为“0”时，测量负脉冲；为“1”时，测量正脉冲。测量范围为（1～65535）×10μs。

例：pulsin 4，0，w2′测量P4口出现的负脉冲宽度并存入字变量W2中

格式：pulsout引脚，时间

功能：以10微秒为单位输出一脉冲，最大为655350μs。

例：1ow2 ′P2口输出低电平

pulsout 2，3 ′p2口输出30μs脉宽的高电平脉冲

格式：button引脚，状态，延时，重复率，字节变量，目标状态，目标地址

功能：检测按键状态，转入相应的分支或执行自动重复。

．状态：规定键按下时读到的逻辑状态。“0”为低电平，“1”为高电平。

．延时和重复率：用于自动重复前延时和按键去抖。延时时间=“延时”×BUTTON语句的循环周期。延时结束后，若键仍处于压下状态，则开始自动重复。重复时间间隔=“重复率”×循环周期。如果“延时”设置为0，则认为既没有按键去抖，也没有延时。“重复率”为0，则没有重复。

．字节变量：button语句的工作空间。第一次使用前，必须先清零。

．目标状态：指定button语句产生跳转的按键状态，“0”表示无按键，则跳转；“1”表示有按键则跳转。

.目标地址：跳转地址

例：b2=0

lp：button 3，0，50，10，b2，1，a

pause 10 ′若P3脚的键按下（接低电平）。则延

goto lp ′时50×10ms，同时实现按键去抖，

a：low 0 ′然后转向a处执行。PO脚出现30μs

pulsout 0，3 ′的高电平脉冲。若继续按下，则每

goto lp ′10×10ms，程序认为重按了一次键。

2.模拟量输入／输出

格式：pot引脚，可调值，变量

功能：读取电位值，将其相对值存入8位字节变量中。电位器（或热敏电阻、光敏电阻）范围为5k～50k。针对某一电位器有一个最佳的调整值，可以将整个量程的电阻值尽可能的细分为256等分。在编程的过程中，按Alt—P键，调整电位器值，可以找到最佳的“可调值”。

例：Potol，100，b2′读取与P1相连的电位器的相对值

格式：pwm引脚，占空比，循环次数′模拟电压输出

功能：输出脉冲宽度调制信号。通过与之相连的电阻向电容充电，可以输出模拟电压。PWM指令需循环执行几次，以使电压稳定。每次执行的时间为5ms左右。占空比为0～255之间的常数／变量，它决定模拟电压输出量。Vout=占空比／255×Vcc

例：pwm 1，35，5′P1口输出电压35／255×Vcc

格式：sound引脚，（音调，时间，音调，时间…）

功能：音频输出。频率=12kHz÷（256-“音调”）。持续时间=“时间”×22ms。

例：b2=250 ′依次产生频率为2kHz和60Hz的声音，持续1.1s。

sound 1，（b2，50，56，50）

3.数据操作语句

格式：｛let｝变量=｛－｝数值 运算符 数值…

其中{ }中的内容为可选项

功能：let指令可以完成按语言系统格式规定的算术逻辑运算、比较操作。

例：let b2=b2／2 ′b2中的值除以2，取商存入b2。

b2=b2＋3 ′b2中的值加3，存入b2。

格式：lookup序号，（数值0，数值1，…，数值N），变量

功能：序号查表。将括号中的选择项按序号（0～N）选出并存入变量。

例：lookup b2，（30，31），b3 ′b2=0，则b3=30。

′b2=1，则b3=31。

格式：lookdown目标值，（数值0，数值1，…，数值N）变量

功能：目标字序号查询。目标值如果与括号中的可选数值相同，则将其序号存入变量中。

例：lookdown 32，（30，31，32），b2 ′将2存入b2中

格式：random字变量

功能：类似BASIC语言中的随机函数。利用字变量产生随机数。指令执行后，字变量中的数定义一组随机数的初始值；初始值相同，则随机数的序列不变。

例:lp:random w1 ′在w1中产生一16位随机数。

sound 1，（b2，10） ′在P1口产生一随机的声音。

goto lp

4．串行输入／输出

格式：serin引脚，波特率，（同步符，同步符，…）

serin引脚，波特率，{＃}变量，{＃}变量，…

serin引脚，波特率，（同步符，同步符，…）

｛＃｝变量，｛＃｝变量，…

功能：建立一串行输入口，然后等待同步符输入。如果没有同步符，则将接收的数据直接存入变量；如果给出同步符，则只有接收到同步符后，程序方可继续执行。变量前的任选符“＃”表示只接收数字字符（0 9）字符的ASCII码，并把它们转换成相应的数值存入变量。接收时，若数字字符之前有非数字字符，则被摒弃；若中间有非数字字符，则作为结束符。

波特率：指数据传送的速率，即每秒传送的位数。

PIC58BS串行通信的波特率有如下几种：

其中前缀“T”表示正常的数据接收；前缀“N”表示接收的数据为串行输入的反码。

例1：serin 0，T300，（“AB”） b2

′当接收到ASCII字符“A”、“B”后，将下一个

′接收的数据存入b2中。

例2：serin 1，T2400，＃b1，

′假设依次收到35，37（数字5，7的ASCII码）

′和一个非数字字符，则b1中存入57

格式：serout引脚，波特率，（｛＃｝数据，｛＃｝数据，…）

功能：建立一串行输出口，以发送数据。“＃”表示发送数字字符的ASCII码。对非数字字符，则把它的ASCII码换算成十进制数，然后拆开，按数字字符的ASCII码发送。

例：serout 1，N300，（#“A”）′发送36，35（即数字6和5的ASCII码）

5.循环转移语句

格式：goto 地址标号 ′地址转移

格式：gosub 地址标号 ′子程序调用

格式：return ′子程序返回

例：gosub ab ′将下一条地址存入W6，主程序调

b3=40 ′用标号地址为ab的子程序。运

ab：… ′行完毕，再返回主程序，继续执

return ′行下一条语句。

格式：branch分支，（地址1，地址2，…）

功能：分支转移

例：branch 2（a，b，c）′程序转向分支2指定的地址

a：…

b：…

c：…

格式：if变量运算符数值或运算式then地址

功能：条件成立则转向目标地址：运算符有=、≠、＞、＜、≥、≤共六种。

例：dirs=255 ′置I／O为输出态

if b2≤30then abc ′b6小于等于30，则程序

… ′转向abc处执行。

abc：…

格式：for变量=初值to终值｛step增量｝

€?€?.

next

功能：与BASIC语言中的FOR…NEXT语句相同。

例：FOR b2=0 TO 255′建立一FOR…NEXT的循环，

PINS=b2 ′ b2中的值依次出现在P0～P7

NEXT ′ 端口上

6.程序延时

格式：pause时间（0～65535）

功能：延时，时间的单位为毫秒。

例：pause 6000′ 延时约一分钟

7．EEPROM操作语句

格式：eeprom｛地址｝，（数据，数据，…）

功能：运行BASIC程序前向eeprom中直接写入数据，以供程序调用。如地址不给出，则数据存入下一个可用的存储单元中。

例：EEPROM 9，（5，6，8）′将数据依次存入EEPROM的9、10、11单元中

格式：read 地址，变量

格式：write地址，变量

功能：读语句是将指定地址的EEPROM的内容读出，并存放入变量中；写语句把变量的内容（或常数）写入指定地址的EEPROM中。EEPROM既可作程序存储器，也可作数据存储器。而255单元中存有程序最后一条语句的地址值。这样，其余的空间可用于数据存储。

例：read 255，b2 ′读出最后一条语句的地址存放于b2

lp：b2=b2－1 ′指向下一个存储单元

serin 0，T300，b3 ′将PO口接收数据存入b3中

write b2，b3 ′将接收到的数据存放于EEPROM下一个地址

if b2＞othen lp ′存满剩余的空间

该程序的存储映像如图2。

8.睡眠语句

格式：naP时间参数

功能：短时进入睡眠状态，电流消耗大约为20μA。时间参数t为0～7。具体时间为2\(^{t}\)×18ms。

例：nap 5 ’进入睡眠。时间为2\(^{5}\)×18ms＝576ms

格式：sleep时间

功能：进入低功耗的睡眠状态，时间为（1～65535）×1.15s。

例：sleep 3130 ′进入睡眠一小时左右

格式：end ′程序结束

功能：进入不确定的睡眠状态。重新上电后，PIC58BS将被唤醒。

9．调试语句

格式：debug

功能：类似于BASIC语言中的PRINT。将变量中的内容传送到PC机中，以便调试修改。其形式如下：

debug变量 ′输出变量=变量值

debug ＃变量 ′输出变量值

debug“字符串”，变量 ′输出“字符串”+变量=变量值

debug #％变量 ′输出二进制变量值

debug“字符串”，变量1，变量2，cr

′输出“字符串”+变量名1+变量值十变量名2

′=变量值+回车+换行

bebug＠变量 ′变量=“字符”

debug ＃＠变量 ′“字符”