会躲障碍的玩具警车电路

本文介绍的会躲障碍的电子玩具警车十分新颖有趣，当它鸣叫着警笛向前开去时，如果发现前方有障碍，便自动边倒车边转弯，同时响起“请注意倒车”的声音，几秒钟后，警车又继续鸣着警笛向前驶去。

电路如图所示。VT1是一体化红外发射接收头，其结构特点见本刊1992年第8期的介绍。NE556是一种双时基集成电路，相当于两只NE555。其中的一个时基电路与R5、R6、C5等组成一个振荡频率约为1200Hz的脉冲振荡器，驱动红外线发射二极管发出调制红外光。红外线接收三极管、R1、C1、VT2等组成红外接收、光电转换和脉冲触发电路。NE556的另一个时基电路和R4、C2等元件组成一个延时电路。

接通开关SA，如果玩具警车前方没有障碍，IC1的8脚未被触发，则其9脚输出低电平，继电器KR的常闭触点接通，IC2得电工作，扬声器B1响起警笛声，同时电动机M正转，玩具警车前进。当它发现前方20～30cm的地方有障碍时，红外发光二极管发出的红外光被障碍物反射到红外线接收三极管，将光信号转变成电信号后，经C1、R2送至三极管VT2的基极，使VT2瞬间导通，其集电极产生一负跳变脉冲送至IC1的8脚触发延时电路工作，其9脚输出高电平，继电器KR吸合，其常开触点接通，IC3得电工作，扬声器B2发出“请注意倒车”的声音，电动机M反转，警车边后退边转弯，与此同时，电源经R4向C2充电，约5秒钟后，C2两端电压升至约4V，延时结束，IC1的9脚又变为低电平，继电器KR释放，其常开触点又接通，恢复开关SA刚接通时的状态。

IC1选用双极型的556双时基集成电路，如NE556、SE556等；IC2选用KD－9561集成电路；IC3可以选用KD－56023、LQ－46等能发出“请注意倒车”的语音集成电路。VT1选用TLP947一体化红外发射接收头，亦可选用TLN104、TLP104等红外发射、接收对管；VT2～VT4为9013等NPN型三极管，要求β≥80。VD1、VD2为IN4148，VD3为IN4001，VD4选稳压值为3.5V左右的稳压二极管。扬声器B1、B2采用阻抗8Ω的超小型电磁扬声器，或者采用HC－12型电磁讯响器，但发出的声音稍小。KR使用HG4099／6V超小型电磁继电器。其它元件可按图中所标的参数选择。

将除VT1外的所有元件安装在一块自行设计的印制电路板上，警车可以利用声控或单通道遥控警车的车体，这种警车的底盘有一个中间导向轮转向机构，当警车后退的时候，导向轮轴右端紧靠前面的限位柱，警车转弯行驶；把VT1放入用易拉罐外壳材料制作的聚光罩内，前面放一红色滤光片，安装在玩具警车的前部或顶部，将手放在距VT1前面20～30cm的地方，调整RP的阻值，使继电器KR吸合。调整R4、C2的数值可以改变延时的时间。(赵奇 金明晓)