本文介绍的电路，它具有元器件少、线路简单、工作稳定可靠和安装使用方便等特点。
电路如附图所示。因其控制端A点经电阻R1接至工作电源V\(_{CC}\)端，放在通常情况下，当控制端A点无控制信号输入或所输入的控制信号为高电平时，则A点将保持在高电平状态，此高电平经D1、D2、D3组成的反相器后，使得电路中B点为高电平；经D4、D5组成的反相后，C点为低电平。于是三极管VT1和VT4导通，VT2和VT3截止，电源电压经RP1、VT1和VT4加至电机M的两端，电机M中的电流由E端流向D端，设它为正向旋转。此时，如调整电位器RP1的阻值，则电机两端的电压值将随之改变，从而可达到调整电机正向转速的目的。
当需要使直流电机M反向旋转时，则可把其控制端A点变为低电平（或接地），此低电平经反相器D1、D2、D3、D4和D5后，使得电路中B点为低电平，C点为高电平，三极管VT1和VT4截止，VT2和VT3导通，电源经VT3和VT2及RP2加至电机M两端，电机M中的电流由D端流向E端，电机反向旋转。此时如改变电位器RP2的阻值，则电机两端的电压也将随之改变，从而可达到调整电机反向转速的目的。
在附图所示的电路中，为了使相应的三极管能可靠地饱和导通，故把反相器D2和D3、D4和D5分别并联使用，以增加其驱动能力。
反相器D1～D5可选用CMOS六反相缓冲器CD4049B或CMOS六反相器CD4069B中的任意5个，4个三极管则应根据被控电机工作电流的大小来选择，通常对于额定工作电流在500mA以下的微型直流电动机，三极管VT1和VT3可选用3DK4等NPN型中功率管，VT2和VT4可选用3CX204B等PNP型中功率管。电位器RP1和RP2最好选用阻值为200Ω左右的线绕式电位器，电阻器R1～R3选用普通的1／8W碳膜电阻即可。
电路通电后，当其控制端既没接地也没有低电平控制信号输入时，其直流电机M应正向旋转，此时调整RP1，其转速应有所变化。此后，可把其控制端A点对地短接或输入一低电平的控制信号，此时电机M应立即变为反向旋转，调整RP2，其转速应有所变化。（武峰）