本文介绍一个适用于车辆模型的大功率调速器，可与输出脉冲周期为20ms、脉冲中心宽度为1.5ms正负变化0.5ms的比例遥控设备配套使用，实现对动力电机的无级调速及正反转控制。电路中设有电池电压检测电路，能有效地防止电池过放电造成电池损坏及模型失控。
调速原理：如图1所示，从接收机送来的周期为20ms中心脉宽1.5ms正负变化0.5ms的脉冲，通过比较展宽、功率放大，给电机输入一个驱动信号，实现电机无级调速。不同速度的波形如图1（b）所示，当加在电机两端的脉冲其宽度较小时，即占空比较小时，流过电机的电流持续时间较短，电机速度也较低。随着占空比增大，速度也增加，当占空比达到100％时，电机也达到最高速度。这种开关式调速器具有损耗小、调速范围宽等优点，很适合车辆模型使用。
电路原理：见图2；比较、脉冲展宽、放大等由一块舵机专用电路SN76604完成。从接收机送来的脉冲通过C2分两路，一路到比较器，一路触发单稳电路。单稳电路输出1.5ms的固定参考脉冲也送到比较器，由比较器将输入脉冲与参考脉冲相加，产生偏差脉冲，再经脉冲展宽放大，从11、13脚输出。当输入脉冲大于1.5ms时，13脚输出一个相应展宽的负极性脉冲，小于1.5ms时，11脚输出一个相应展宽的负极性脉冲。11、13脚输出的脉冲跟输入脉冲成比例地变化，占空比变化范围约从10％至100％。11、13脚输出的负极性脉冲通过由VD1、VD2、R8组成的或门到V1进行倒相放大；输出幅度约为15V的正极性脉冲到V2，使V2能充分导通。C5为死区控制积分电容。
正反转控制电路是由运放A4、V3、K1、K2等组成的。平时，C14通过R29充电，C点电压大于a点电压，A4输出低电平，V3截止，K1、K2释放，电机正转。当输入脉冲小于I．5ms时，11脚输出的负极性脉冲使VD3导通，C点电压小于a点电压，A4输出高电平，V3导通，K1、K2吸合，电机反转。适当选择C14、R29使其充放电周期大于20ms，以防止继电器抖动。VD3也可根据需要接到13脚。
电池电压检测电路由运放A2、A3组成，R18、VD6、VD7提供2.5V参考电压，其中VD6作电源指示。当电池电压大于6V时，b点电压大于a点电压，A2、A3输出低电平，VD11截止，不影响V1正常工作。当电池电压小于6V时（6节镉镍电池放电终止电压），b点电压小于a点电压，A2输出高电平，C11经R20开始充电，约0.5s，A3也由低电平上升到高电平，并由VD9锁定在高电平（这时即使电压回升，A3仍输出高电平，只有切断电源才能复位），VD11导通，V1饱和导通，V2截止，中断电机工作。这样不但可有效地防止电池过放电，延长使用寿命，还可以防止因电池电压过低使接收机舵机工作异常，造成模型失控损坏。设置0.5s延时，是为了防止电机起动时造成瞬间电压降低而产生误动作。VD8可将A2瞬间输出高电平对C11的充电迅速释放。延时时间应根据模型所用电池容量及电机耗电情况通过试车决定。时间过长，不能及时中断电机工作，电压下降过多，会造成整个电路工作异常；时间过短，可能会因电机起动造成误动作。VD10作放电终止指示。
因为功放级采用VMOS功率场效应管作驱动元件，其栅极需10V以上电压，而一般车辆模型电源只有7.2V，所以电路由A1产生4kHz方波，经V4放大，在电感L2两端产生较高的脉冲电压，经VD12整流、C14滤波，供电压放大及稳压电源使用。
V5、V6等组成低压差稳压电源向IC1及接收机方向舵机等供电。当电池电压大于7V时输出稳定的6V电压，小于7V时作为一个有源滤波器工作。
安装调试 元件按图2所标数值选择，电阻用\(\frac{1}{16}\)W，电容也应尽量选用小型。L1用色码电感，工作电流不应小于500mA。L2用一般袖珍收音机输入变压器初级绕组，次级不能短路。V2用BUZ347，开态电阻（导通电阻）应尽量小些，可降低损耗，必要时可用两只管子并联工作（印板留有位置，可安装两只管子），VD5电流应不小于电机工作电流，其余二极管均用1N4148。FN020是2W、800mA中功率达林顿管，可用参数接近的其它达林顿管代替。继电器使用线圈电压6V、触点电流8A的4088型继电器。
印板见图3。由于车辆模型安装空间较小，所以印板设计成两块，便于在模型上安装。电池连线应按图中位置去接，不要随意改动，防止形成干扰。电池到调速器、调速器到电机的连线应尽量缩短，并用较粗导线。图4是安装图。
整机静态电流约25mA。如果此电流过大，在其它部分正常情况下，可能是升压电路有问题，可通过调节R27或C12改变A1振荡频率来解决，调节时要求整流输出电压不小于15V而电流最小。调节R32使稳压输出6V。用示波器观察D点，在输入脉冲为1.5ms时，调节R12使D点无输出。改变输入脉冲宽度，使其沿中心作正负0.5ms变化，脉冲占空比应在10％至100％范围变化。如果达不到100％，可调节R2、R7。调节R17使当电池电压小于6V时，A2输出高电平，大于6V时输出低电平。
V2、K1、K2最大驱动电流选在10A较合适。如果所用电机电流超过10A，考虑到损耗，最好用两只BUZ347并联工作，并选用触点电流更大的继电器。
线路板在调试成功后才可装入模型，在装入模型后一定要细心检查个部分的连线是否正常，以及线路板是否与模型金属部分接触。防止造成短路。（吕省军）