YSTSⅢ型比例遥控调速器是与脉宽调制式比例遥控设备配套使用的，以实现对船模、车模的无级调速控制。本调速器选用三块通用集成块组成控制电路，特意设计了消噪电路，抗干扰性能好，安装调试方便，适合爱好者业余自制。
图1是本调速器的方框图。来自接收机的输入脉冲信号V\(_{IN}\)周期为20ms，随发射机操纵杆角度的变化，其脉冲宽度在1.5±0.5ms之间变化。消噪电路将VIN脉冲的脉宽压缩，变成脉宽为1.0±0.5ms的脉冲V′\(_{IN}\)，脉宽小于0.5ms的干扰脉冲不能通过消噪电路。V′IN控制基准脉冲产生电路产生周期为20ms，脉宽固定为1.0ms的基准脉冲信号V\(_{REF}\)，比较展宽电路输出的脉冲周期亦为20ms，脉冲宽度正比干V′IN和V\(_{REF}\)脉宽之差。倒向开关的主体是一只继电器，随V′IN脉宽小于或大于V\(_{REF}\)脉宽的变化，继电器吸合或释放。倒向开关和输出控制电路相配合，输送给电动机以极性可变、占空比可变的电流，从而达到换向、调速的目的。
N2等组成的单稳态电路产生基准脉冲。
V\(_{0}\)（N1）和V0（N2）分别送到D3的两个输入端，V\(_{0}\)（N1）和V0（N2）均为高电平时，D3输出低电平，否则D3输出高电平，所以只有当V\(_{0}\)（N1）脉宽小于V0 （N2）脉宽（对应V\(_{IN}\)脉宽小于1.5ms）时，D3才有负脉冲输出，且V0（N1）脉宽越窄，V\(_{0}\)（D3）脉宽越宽，V0 （N1）脉宽最窄（对应V\(_{IN}\)脉宽最窄为1.0ms）时，V0 （D3）脉宽最宽为0.5ms。
V\(_{0}\)（N2）通过R5加到N3的同相输入端，VC2锯齿电压加到N3的反相输入端，当V0（N2）处于低电平时，N3同相输入端电压约为0.7UB，若此时VC2电平仍较高（对应V\(_{IN}\)脉宽大于1.5ms），N3就有负脉冲输出，否则N3输出维持高电平。所以V0（N3）的脉宽随V\(_{IN}\)脉宽的增大而增大，VIN脉宽最大（2.0ms）时，V\(_{0}\) （N3）的脉竟也为最大（0.5ms）。
V\(_{0}\)（D3）和V0（N3）都能通过D4门，经积分电路变成锯齿波，再经D4变成脉竟被民宽的矩形脉冲波V\(_{0}\)（N4）。V0（N4）的脉宽决定于积分电路的充放电时间常数及N4同相输入端的参考电平，V\(_{0}\)（N4）脉冲占空比最大可达100％。V0（N4）经V10放大（幅度放大），就可控制输出管V11饱和导通或截止。
倒向继电器K受集成块555（3）脚输出电平的控制。V\(_{0}\)（D3）接到555的（4）脚，当V0（D3）有输出时，555被触发变为输出低电平，K吸合，V\(_{0}\)（N3）接到555有（2）脚，当V0（N3）有输出时，555被触发为输出高电平，K释放。
先不接V11。焊接无误后首先测V\(_{0}\)（N1）（V′IN，其脉宽应能在1.0±0.5ms之间变化，若偏离太大，应查N1（5）脚电压（2V）和R2、C2值是否有误。然后测V\(_{0}\) （N2）（VREF），其脉宽约为1.0ms要求在V\(_{IN}\)脉宽最大时，V0（N2）的下降沿距V\(_{0}\)（N1）的上升沿为0.5ms，此值应调得准确些，方法是改变R9的数值。V0（N2）调准后，在做“前进”、“倒退”操纵时，V\(_{0}\)（D3）和V0（N3）脉宽变化应是对称的（从D4的输出端看）。最后调V\(_{0}\)（N4），改变R16的数值，使得在VIN脉宽最大和最小时，V\(_{0}\)（N4）脉宽占空比刚能达到100％即可。调试结束，焊上V11就可使用了。
N1～N4是一块LM324，D1～D4是一块CD4011，继电器K选用JQX－13F（40Ω）型，未注型号的二极管均用4148，其余元件见图示。稳压块用7805（塑封）时，接收机和其它舵机的电源均可从本机引出。图4是本机印制板图，供制作时参考。(丘双安 胥汉平)
