本文介绍的超声波遥控器工作在直流状态下，具有体积小，功耗低、调试方便等优点。此外，接收机的灵敏度较高，在室内使用时没有严格的方向性，抗干扰能力也较强。整机可适用于对一些家用电器的开关遥控或延时遥控。工作距离可达10m以上。很适合电子爱好者自制。
电路工作原理
1．发射机 其电路如图1所示。由IC1中的A和B非门电路构成一个振荡器，电位器RP用来调节振荡频率，二极管VD1的极性影响占空比。我们将其振荡频率调在40kHz，经过C、D和E、F门电路驱动超声波发射传感器40T向空间发射40kHz的超声波信号。当按下开关SB时，指示管LED发光，同时表明发射电路开始工作。
2．接收机 其电路如图2所示。当来自发射机的40kHz方波信号被接收机上的接收传感器40R收到后，先由V1、V2和F1、F2放大。这里的前两级放大器均采用高增益共射极形式，C2为耦合电容器在第二极放大器上设有RC选频网络，能较好地克服环境中的超声波干扰，如物品撞击等而引起的误动作，可以抑制噪声的干扰。经选频后的指令信号由C8耦合到IC1中的F1与非门的1脚和2脚输入端。由F1和F2等组成的放大电路将信号再次放大后，经VD1、VD2倍压检波，R14、C11整流变成直流电压加到F3和F4组成的整形电路输入端，整形后的指令信号上升沿或下降沿都变得陡峭，可以更好地触发由V4组成的开关电路导通，或触发由IC2组成的记忆单元翻转。
若将图中的A和B两点断开，在B点和地之间接入3～12V电池（或用两节5号电池）即可以用来驱动发光二极管，小灯泡或儿童玩具中的直流电机等即负载1。此直流工作电路体积较小，功耗也可以调整在15μA以下（静态）。
若在负载1处不接任何东西，根据前面所述可知，在F4输出的指令信号上升沿将作用于IC2中的单稳态电路输入端11脚CP2上，使得其Q2输出高电平，与Q2相连的3脚CP1也输入高电平，从而使得双稳态电路的输出端1脚Q1翻转为高电平。这里我们将IC2双D触发器中的一个D触发器接成平稳态脉冲展宽电路，当Q2端输出高电平时，经R18给C12充电，超过S2端转换电压时Q2翻转变为低电平，Q2端输出脉冲宽度T≈0.7R18C12。由于CMOS电路输入阻抗较高，故R18的值可以取得较大些，而C12相应地可以取小些，这样可以防止因发射机开关SB的抖动而造成多个脉冲使输出状态不定，从而较有效地提高了电路的稳定性。
从IC2中的双稳态输出端1脚Q1输出的高电平去触发V5开关三极管导通，从而驱动继电器KR开始工作，KR1－1吸合，负载2工作。与此同时工作指示管HL点亮。这里的负载2适用于各种家用电器，如电视、电扇、灯具等等。
元器件选择
发射机和接收机中的超声波传感器可以选用40T和40R，或者选用UCM－40T和UCM－40R，或TCT40－1F和TCT40－1S等同类型产品。
接收机中的RC选频网络，可以根据所选用的传感器谐振频率f\(_{o}\)的数值灵活选择。RC移相式选频网络的起振条件为β＞29＋23／n＋4／n\(^{2}\)，n=R／ri，ri为放大电路的输入阻抗，其振荡频率为fo≈（1／2πRC）·1／\(\sqrt{2（2}\)/n+3） 。一般取f\(_{o}\)≈1／2π6RC，β＞29即可。在本电路中，取谐振中心频率为fo≈40kHz，由此而选择C4=C5=C6=C=1000P，R＞=R8=R9=1624Ω，V1～V5的放大倍数β=100。其余集成电路和阻容元件按电路中所示数值、型号选择即可。
调试与制作
1．发射机 如果元器件事先经过挑选测试，则只要安装正确，焊接牢固，接通电源后按下SB即可以工作。其输出谐振频率可以用示波器检测，调节可调电阻R3使得40T传感器两端正好为40kHz方波即可。在没有示波器的情况下，可以和安装好的接收机联合调试而获得发射机正确的40kHz方波。
2．接收机 将选择好的元器件正确安装在制作好的元器件印刷板上，经检查无误即可进行联合调试。若为初次安装此类电路者，则在调试时先不要接通220V交流电源，而先将IC3输出端断开，为调试方便暂时将负载1用一支发光二极管LED1代替，在B点接入12V直流电源。然后将发射机上的40T对准接收机上的40R，按下发射机上的SB，调节其中的RP可调电阻，直到接收机上的HL和接入的发光二极管LED1能够点亮为止，若再次按下SB，接入的发光二极管LED1应该熄灭，则说明整机已基本调好。然后再逐渐拉大发射机和接收机的距离，重复上述调试过程，直到遥控距离满意为止。
最后再接通220V交流电源，用万用表测试IC3的输出端是否为12V直流电压，在确保稳压电源部分无误的情况下，再将IC3的输出端接通在电路中而进行最后的实用调试。若此时按下发射机上的SB能使得KRl-l吸合或者释放，则接收机和发射机工作无误。仔细调节发射机上的RP，直到能获得较理想的遥控距离为止。（魏怀鹏）