同样，要稳定转速就必须使V\(_{M}\)—RMI\(_{M}\)（或E0）稳定。那么图2电路是如何实现调速和稳速功能的呢？
从图2可见，D5511／12中比较放大器的反相输入端（对比较放大器的输出端而言，若对器件输出端③脚则为同相输入端）与基准电压源负端相连接，由于比较放大器的增益较高，故它的同相输入端电位近似等于反相输入端电位，即电阻R\(_{A}\)两端的分区与基准电压VR可视作基本相等。由此，根据R\(_{A}\)、RB对电机两端电压V\(_{M}\)的分压关系，可得出：VM≈V\(_{R}\)·RA＋R\(_{B}\)RA≈V\(_{R}\)（1+RB;R\(_{A}\)）（RT压降较小，不予计入）。所以调节电位器W，使R\(_{A}\)、RB的分压比改变，便调整了V\(_{M}\)的大小，从而实现了调速。如调W使RA增大、R\(_{B}\)减小（即动臂向下滑动），则转速变慢；反之则转速变快。
以上是电路处于平衡状态下（电机以一定转速正常运转时）的调速情况，系一种人工调速过程。如果电机负载M\(_{f}\)在工作中增大，并且电源电压VM不变，则转速便随之减慢，此时电路就将进入自动调速，即稳速状态，具体过程如下：由于转速n与反电势E\(_{0}\)成正比，故n减慢引起E0相应下降，电压V\(_{M}\)随之减小，因而流经W而进入IC③脚的电流IS也减小，R\(_{A}\)上的压降下降，④脚电位上升，比较放大器输出电位VBO升高，使驱动管T\(_{17}\)的导通程度加深，③脚电位下降，从而电压VM回升，转速n也就随之回升。因为T\(_{16}\)、T17的基极相连，同受比较放大器输出信号驱动，因此在T\(_{17}\)导通加深的同时，T16的导通也加深，致使其集电极电流I\(_{C16}\)增大。但T16、T\(_{17}\)的Io增大量是不等的，其原因在于两管的结构及发射极电阻R\(_{13}\)、R14不同。一般IC\(_{16}\)与IC17保持在\(\frac{1}{K}\)的比例关系上，即IC\(_{16}\)=IS+I\(_{M}\);K；IC17=I\(_{S}\)＋IM。这里的K就是稳速IC的电流分流比参数。I\(_{C16}\)增大将引起RT压降相应增加，这就补偿了在调速过程中因V\(_{M}\)回升而引起的RA压降的变化，使I\(_{S}\)基本恒定，保证转速被调至设定值。归纳上述稳速过程如下：Mf↑→n↓→EO↓→V\(_{M}\)↓→IS↓→V\(_{RA}\)↓→V④↑→VBO↑→I\(_{C16}\)、IC17↑→V③↓→VRT↑→V\(_{M}\)↑→n↑。
反之，若在电源电压不变时负载减轻，则稳速过程与上述相反，最终也将把n调回到设定值。
如果负载不变，电源电压升高，则转速n将上升，此时电路的稳速过程如下：V\(_{CC}\)↑→VM↑→n↑↑E\(_{O}\)↑→VM↑↑（进一步增大）→I\(_{S}\)↑→VRA↑→V④↓→V\(_{BO}\)↓→IC16、I\(_{C17}\)↓→V③↑、VRT↓→V\(_{M}\)↓→n↓。
同样，当电机负载不变、电源电压下降，或负载和电源电压均升降，或其它因素等而引起转速变化时，电路也将作出与上类似的调速反应，直至转速回升或回降至设定值为止。
通过上述分析可知，稳速电路的精度在很大程度上取决于基准电压源的精度，因为从R\(_{A}\)两端取出的转速误差信号是直接与基准电压进行比较的，若基准电压不稳定，则比较放大器输出的信号中就含有非转速变化而引起的变动成分，电机转速的稳定便会受到明显影响。D5511／12中的基准电压源是一种精密电压源，具有温度系数近于零的优良特性，因而可获得较高的稳速精度。此外，在使用稳速IC时，应该正确选择RT及W的阻值，这也是保证电路稳速精度的一项措施。一般要求R\(_{T}\)＜KRM。在R\(_{T}\)≈KRM的情况下，T\(_{16}\)的集电极电流变化在RT两端形成的压降与电机电流变化在其内阻R\(_{M}\)上形成的压降大小接近，这样可获得最好的补偿效果，使RM对电路控制精度的影响最小。实际电路中的R\(_{T}\)都选在（0.6～1）K·RM范围内。例如，电机的R\(_{M}\)为10Ω时，对D5511来讲，因K=50，故RT选为300～500Ω；对D5512而言，其K=25，因此，R\(_{T}\)选为150～250Ω。RT不能大于K·R\(_{M}\)，否则电路容易产生振荡现象，使电机转速随之波动。由于稳速IC参数的离散性，D5511的K值可选在44～53。RT阻值太小则电路稳速效果将明显变差。取样控制电位器W的阻值通常不能大于100k；R\(_{A}\)+RB一般可取20～68kΩ。
D5511/12内电路简介
如图3所示，D5511／12的内电路包括5个部分：1．启动部分。电源刚接通时，由于电机启动需要一定时间，故此时反电势E\(_{0}\)≈0，R1相当于接在V\(_{CC}\)上，使T2导通。T\(_{2}\)导通后的电流在D2、R\(_{3}\)上形成压降，使T3、T\(_{4}\)相继导通，D3、R\(_{4}\)上建立的压降维持T4、T\(_{5}\)和T3的导通，使电路开始进入正常工作状态。同时，L\(_{4}\)的下面一个集电极电流注入T1的基极，使T\(_{1}\)导通，T2的基极电位因此迅速下降，直至T\(_{1}\)饱和、T2的be结被反偏而截止。启动后，因反电势E\(_{0}\)使③脚电位下降，故T1仅处于微导通状态，此时启动便告结束。设置启动电路主要是为了减小IC的静态功耗，以提高电源效率。2．电流源。电流源的作用是向基准电源和比较放大器提供恒定电流。它由D\(_{2}\)、R3、R\(_{5}\)、T3及D\(_{3}\)、R4、T\(_{4}\)、T5、R\(_{6}\)组成。3．基准电压源。由T9、T\(_{1}\)0、T11、T\(_{12}\)、D5和R\(_{8}\)～R10组成。这是一个温度特性优良的恒定电压源，恒压值为T\(_{11}\)的be给压降Vbe11与T\(_{12}\)集电极电流在R8上的压降V\(_{R8}\)之和，约为1.16V。4．比较放大器。由T6～T\(_{8}\)和T13～T\(_{15}\)等组成，是一个典型的运放电路。电容C是相位补偿元件，用来防止放大器自激。5．器比例驱动。由T16、R\(_{13}\)和T17、R\(_{14}\)组成。图3中的D6～D\(_{1}\)0用来对驱动管等作钳位保护，防止器件因过激励等因素而损坏。（完）(王德沅)
