驱动唱盘的电动机，要求其功率大、噪声低、转速可控性好。在这几个方面，直流电动机的性能比交流电动机优越。但是，直流电动机也有其不足之处：电刷易于磨损，影响寿命，降低了产品的可靠性。因此，近代质量要求较高的电唱盘，均倾向于采用无刷直流电动机来驱动。
要实现直流电动机的无刷化，主要有以下几种方法：1．用霍尔元件做位置传感器，2.用光电元件做传感器，3．用高频感应方式。在这几种方法中，由于霍尔元件制成的传感器耗电省、寿命长（半永久性）、可靠性高，故近年来驱动唱盘的无刷直流电动机，多采用霍尔元件作为传感器。
霍尔马达是怎样工作的
使用霍尔元件做传感器的无刷直流电动机，常简称为霍尔马达。霍尔元件实际上是一种磁电变换元件，常用铟、锑等半导体材料制成。将这类半导体材料做成薄膜片状元件，从元件一侧预先注入电流，如果在与薄膜垂直的方向有磁场存在，则在薄膜元件的另一侧将产生电压，如图1所示。
图2是霍尔马达的原理简图。其中H\(_{1}\)、H2是霍尔元件，BG\(_{1}\)～BG4为NPN型功率晶体管，L\(_{1}\)～L4是四个定子线圈，中间的磁铁是转子。当转子的N极与霍尔元件H\(_{1}\)相对时，H1的a\(_{1}\)侧产生正的输出电压，这个电压经放大后使BG1导通，L\(_{1}\)有电流流过，由线圈L1电流和转子磁铁相互作用产生的电磁力，驱动转子按箭头方向旋转。转子旋转90°以后，霍尔元件H\(_{2}\)和磁铁的N极相对，H2的a\(_{2}\)侧产生正电压，该电压经放大后使BG2导通，L\(_{3}\)有电流流通，转子受力继续按箭头方向旋转。转子旋转180°以后，H1和磁铁的S极相对应，H\(_{1}\)的b1侧产生正电压，该电压经放大使BG\(_{3}\)导通，L2有电流流通，转子受力继续旋转。转子旋转270°以后，H\(_{2}\)和磁铁的S极相对，H2的b\(_{2}\)侧产生正电压，该电压经放大后使BG4导通，L\(_{4}\)中有电流流过，L4和磁铁相互作用产生的磁力，使转子继续按原方向旋转。以上过程不断循环，使转子持续转动。
山水DA—P550霍尔马达工作原理
北京市广播技术研究所与日本山水电气株式会社合作生产的DA—P550电唱盘采用的便是直接驱动的霍尔马达，其结构如图3所示，DA—P550所用的霍尔马达，磁铁转子的外径为70mm，内径为32mm，厚度为8mm，材料为铁氧体。转子由8个磁极组成，由这8个磁极与定子线圈配合，产生转子转动所需的力矩。使用8个磁极为的是使转动更平稳，出力更大，原理同上述。在8个主磁极之外，均匀排布有180个小磁极，它们和测速线圈配合，产生测速脉冲。在转子下面，水平排布着四个定子线圈。图4是霍尔马达的原理框图。测速线圈检测到的脉冲信号经放大、整形、频率电压变换后和霍尔位置传感器输出的信号一起送到驱动电路，控制马达转子匀速旋转。
图5是DA—P550霍尔马达的电路原理图。其中关键器件BA6301的内部结构示于图6。测速线圈输出的2～5mV峰—峰值正弦信号先从BA6301的2、3两脚送入BA6301的A\(_{1}\)进行放大，放大后的信号从第4脚输出，再从第5脚送入A2整形，从第6脚输出矩形脉冲。该矩形脉冲送入BA6301的第8脚，加到集成块内部的锯齿波发生器和采样保持电路。下面详细地分析一下这两部分电路的工作原理：图7是锯齿波形成电路的原理简图。它的输入端加上如图8a所示的矩形脉冲，该脉冲经C、R微分后，变成如图8b所示尖脉冲，经二极管整流切掉负脉冲，加到三极管的基极。正脉冲没到时，三极管不导通，电容器C\(_{8}\)通过R1被充电。正脉冲到来时，三极管导通，C\(_{8}\)迅速放电，形成了图8C所示的锯齿波形。这一信号紧接着送到图9所示的采样保持电路。图8b所示的尖脉冲，经二极管整流，切掉正脉冲，加到BG1的基极，作为采样保持电路的控制信号。负脉冲到来时，BG\(_{1}\)导通，C9被充电到锯齿波的峰值。由于C\(_{9}\)后连接的是高输入阻抗的电路，所以放电较慢，每次负脉冲到来，C9都被充电到锯齿波的峰值，而后再缓慢放电，形成图8d波形。通过以上分析，再结合图10，我们可以看出：采样保持电路输出的电压平均值，是随马达转速变化的，马达转速高时这个电压低，转速低时这个电压高。
采样保持电路的输出从13脚送到直流放大器A\(_{3}\)，在A3中放大3倍左右，从第15脚输出。15脚接有R\(_{39}\)、C6组成的低通滤波器，滤去输出电压中的脉动成份。经过放大和滤波的电压称随动电压，它的大小反映着转速的高低。
BG\(_{14}\)和BG15组成一差分放大器，其中BG\(_{14}\)的基极接的是BA6301第15脚输出的随动电压，BG15的基极电位，则由R26等组成的负反馈电路提供，其负反馈过程如下：马达主线圈L\(_{1}\)～L4的电流都要流经R\(_{26}\)，一旦主线圈中的电流上升，R26中的电流也上升，V\(_{R26}\)增大，BG15的基极电位提高，BG\(_{14}\)集电极电位也上升，BG16趋于截止，集射极间电流减小，L\(_{1}\)～L4中电流相应地下降。在电路中，BG\(_{16}\)的作用相当于一只可变电阻，它集射极间的阻抗随基极电位而变，只要改变BG16的基极电位，就可以调节驱动电路的供电电流，从而控制马达的转速。
马达静止时，BA6301第15脚的随动电压高BG\(_{14}\)趋于饱和，BG16基极电位低，BG\(_{16}\)的集射阻抗最小，驱动电路中有最大电流，马达全速启动。当马达超过指定转速时BG14基极电位低于BG15基极电位，这时BG\(_{14}\)、BG16均趋于截止，驱动电路中电流减小，马达转速下降。如此不断循环，使速度稳定。(章纪松)