日本日立公司开发了一种搅拌波轮式全自动洗衣机（见图1）。其规格型号是“PAF—610”、“PAF—615”“PAF—820”、“PAF—910”等。该系列洗衣机综合了一般波轮式和搅拌式洗衣机的优点，将波轮和搅拌器设计为一体。所以工作时洗涤均匀，不缠绕衣物，省时、省电、省水。
由于采用了搅拌波轮式和其产生的复合循环水流结构，所以，衣物洗涤性能得到了提高，磨损度下降。图2（a）为搅拌波轮式产生的水流，图2（b）为一般波轮式产生的水流情况，从中可看出，波轮式所产生的是一种旋转涡卷水流来洗涤衣物，而搅拌波轮式则产生四种复合循环水流来实现洗涤。这种洗衣机结构上具有如下一些特点：
1．波轮大，转速低，洗涤周期短
一般波轮式洗衣机的波轮直径是200～280毫米，高度10～30毫米，波轮安装距桶中心16～24毫米，每分钟转速250转～480转。搅拌波轮式的直径320～380毫米，高度260～300毫米，安装在桶的垂直轴线上，每分钟转速110转～180转，因此，能产生如图2（a）所示的循环水流。由于搅拌波轮式的转速比波轮式的低50％左右，故相应改变了洗涤周期。
在标准状态下，波轮式的工作周期是正转30秒、停3秒，反转30秒、停3秒…… 。搅拌波轮式的工作周期是正转1.2秒、停0.5～0.8秒，反转1.2秒、停0.5～0.8秒……。这样，衣物便能在最佳的工作状态下洗涤，与波轮式相比，洗涤不均匀度可减少62％，衣物缠绕程度降低70％，磨损率可下降47％。
2．采用行星减速机构
图3为行星减速机构的结构图，它能使电机每分钟1375转的速度降至搅拌波轮轴的每分钟110转～180转，实现了循环水流洗涤，使其更有效地搓揉衣物。在不改变桶型结构及尺寸的情况下，只要改变搅拌波轮上的筋条形状和高度及内向齿轮或行星齿轮的齿数，洗衣容量能从2.5公斤增至4.2公斤。另外，也利于产品系列化，其零部件的通用化和标准化，从而使成本降低。
3．有柔软剂和漂白剂注入结构
柔软剂自动投放装置设在搅拌波轮器的轴上，使用标准洗衣程序时把帽取下即可注入柔软剂。使用节约程序时把帽和上盒同时取下后注入柔软剂（结构见图4）。注入后的柔软剂是靠搅拌波轮工作时的离心力。沿内壁上的小孔和根据程控器的程序，能自动缓慢流入洗涤液中。
漂白剂注入口后能沿盛水桶上的小口，流入甩干桶外壁。衣物在漂洗时，因水流的作用它会不断地从甩干桶壁上的小孔中流入到漂洗的衣物中去，使衣物得到漂白。（吴忠义）