滚筒式洗衣机是当今世界上最为广泛流行的一种洗衣机机型。它的洗涤机理是模仿人工摔打、揉搓和挤压的洗涤方式。近些年来，这种机型引起了世界许多国家的洗衣机制造厂商的重视，这是为什么呢？其一，滚筒式洗衣机有它自已的独到之处：设计合理，对织物的磨损率小，洗涤范围广泛，粗到棉、涤织物；精到毛、丝织物；小到内衣、内裤；大到外套、大衣。其二，这种机型最便于实现进水、预洗、洗涤、漂洗、脱水和排水自动化。其三，还可实现洗衣、烘干一体化。但它也有缺点，即洗净率低；要达到同样洗净程度，需要较长时间。
滚筒式洗衣机从外观形式来看，有两种基本形式，这两种形式洗衣机是以装入织物的方式区分的，有上装式和前装式，分别见图1和图2。这两种形式的不同，使投入织物操作过程的繁简程度及内筒结构、内筒支承方式、外筒结构、织物投入口的门封结构等一些结构上有所差别。
前装式滚筒洗衣机门封结构简单，投入织物的操作过程方便，还便于在滚筒里实现气流烘干，所以比较起来前装式滚筒洗衣机有更大的发展前途。
滚筒式洗衣机的结构，按其使用功能可分为六个组成部分：（1）洗涤部分（主体部分）：由内筒（滚筒）、外筒（洗涤液筒）、内筒骨架、转轴、外筒Y型支架、滚动轴承等组成。（2）传动部分（驱动部分）：由双速电机、电容器、小皮带轮、传动三角带、大皮带轮等组成。（3）支承部分：包含将整个机芯悬挂在外箱体上的四个拉伸弹簧；两个将机芯支承在外箱体上的弹性减震支撑装置，以及外箱体等。（4）给排水部分：包含进水管、进水电磁阀、洗涤剂容器盒、溢水管、过滤器、排水泵（或排水阀）和排水管等。（5）控制部分：由程序控制器（电机式定时器或电脑）、水位控制继电器（压力传感器）、水温控制器，以及各种检测发信元件等组成的控制电路组成。（6）水加热和烘干装置：主要由管状加热器、鼓风排气装置等组成。
我国有些厂家曾生产过滚筒式洗衣机，例如湖南省湘潭市洗衣机厂生产的“白云”XPG－2型机，连云港市家用电器生产厂生产过上装式家用滚筒洗衣机，但这些都是普通型滚筒式洗衣机。1985年济南洗衣机厂引进意大利滚筒式洗衣机生产技术，生产了我国第一代“小鸭”TEMA－831型全自动滚筒式洗衣机（以下简称831型）。
831型洗衣机是前装式，它又有两种机型：TEMA－831A是不带加热装置的，TEMA－831是带有加热装置的，两种机型的基本结构是一样的，参看图2。
滚筒式洗衣机在洗涤过程中，对织物所产生的机械作用与波轮式洗衣机不同，有下述几个机械作用同时进行：
1．织物浸泡在洗涤液中，由于内筒的转动，织物依靠与带孔的内筒壁及举升筋之间的摩擦力，使得织物本身贴近筒壁和举升筋部分同远离部分发生相对运动，见图3（a）。这种织物部分与部分之间的相对运动所产生的洗涤效果类似于手工洗涤过程的揉搓动作。
2．内简以一定转速转动时，举升筋会将织物举到高出洗涤液面的某一高度，然后跌落在洗涤液中，见图3（b）。这种织物从较高处跌入洗涤液时，和液面撞击动作类似于手工洗涤过程中的摔打作用。
3．由于内筒连续不断地转动，简内大量织物循环不断地跌入洗涤液中，上层级物由于重力作用压紧下层织物，迫使下层织物（贴近内筒底壁）发生变形，见图3（c）。这一动作类似于手工洗涤的挤压作用。
为了获得上述作用的最佳综合效果，对滚筒式洗衣机在设计制造上有着特殊要求。滚筒式洗衣机进行洗涤时，内筒的转速应较慢，一般转速为50～75转/分。例如831型洗衣机，洗涤程序进行时，其内筒的转速为75转／分；滚筒式洗衣机用水量少、水位低，一般水面都在轴中心水平线以下，831型洗衣机，容量是5公斤，而注水量仅为15～21公斤；滚筒式洗衣机应有良好的减震措施，因为洗衣机工作时，必然会造成偏心，造成转动过程中的振动。例如831型洗衣机，除了有将整个机芯悬吊起来的四个拉伸弹簧，它还有两个非常好的弹性减震装置支撑整个机芯，并装有两块很重的水泥配重；滚筒式洗衣机一般都采用延长洗涤时间或提高洗涤液温度手段，克服洗净率低的不足之处。例如831型洗衣机，它的最长洗涤程序时间会长达两小时四十分钟。刊用机内加热装置，将洗涤液加热至40℃～60℃之间进行洗涤。(吴玉琨)