这个展览会由中国仪器进出口总公司等16个单位联合举办，于今年6月16日至22日在北京展览馆隆重举行。本届展览会推出了一批具有先进水平的机器人和新型人工智能系统。展览会上，清华大学研制的智能机器人实验系统使机器人的环境认识、目的理解及自动规划三方面智能特征初具规模。上海工业大学上海机器人研究所等联合研制的上海一、二号工业机器人SIR－Ⅰ、SIR－具有5个自由度，能完成物料搬运、装卸、点焊和弧焊等复杂动作。中国科学院沈阳自动化研究所研制的力士-1遥控移动式搬运机器人在文明生产、减轻劳动强度、安全作业及提高工作效率等方面是比较理想的设备。该所研制的“HR—01”试验装置（“海人一号”海洋机器人）进行了深潜试验。各项指标均达到了设计要求；他们还研制了“金鱼号”海洋机器人，这是一种轻型水下观察用的机器人。该所与吉林江北机械厂协作生产的先锋一1监控移动式作业机器人带有多种传感器，操作员可以远距离控制机器人完成各种作业。北京钢铁学院机器人研究所研制的北京人一1弧焊工业机器人具有五关节全自动连续路径控制弧焊的功能（见本刊1986年第5期封面）；该所研制的BT－1机器人是用于冶金工业小型线材轧机上。北京机床研究所研制的GJR一G1、GJR－G2型工业机器人主要用于完成点焊、重物搬运、机床上、下料、去毛刺。密封等多种作业。机械委北京自动化研究所研制的PJ－1型喷漆机器人动作平稳、运行可靠，能完成复杂曲面零件的喷漆作业。南京机床附件厂研制的PR—l型喷漆机器人可用于喷漆、喷塑等各种喷涂作业。吉林江北机械厂研制的PXZ—200系列排险机器人配有红外电视摄象机，因而可在无照明的情况下正常工作。中国科学院长春光学精密机械研究所展出的四足遥控仿生载重步行机器人能在载重400公斤重物的条件实现仿人腿、足的步行动作。航天工业部东方机器人联合开发公司这次展出了几种机器人，如HRGH—Ⅱ型弧焊机器人、HRCD－Ⅰ型点焊机器人、HRGP一Ⅰ型喷漆机器人、天龙一号通用工业机器人和啄木鸟一1型远控移动式排爆机器人引起了参观者的极大兴趣。哈尔滨国营星光机器厂研制成功的星光一Ⅰ型直角坐标点焊机器人也参加了展出。参加展览的还有三菱一岩田涂装机工业株式会社的机器人、阿罗公司的IR662/100型机器人。（—本刊讯—）