铁弹走迷宫
走迷宫是大家喜爱的一种游戏，因为它体现了人类勇于探索的进取精神。这种玩具是一个直径约140毫米，高约35毫米的精致圆盒。通过透明的盒盖，可以看到里面有一座六角形的迷宫模型，见图1。象征探迷宫勇士的是一个直径5毫米的铁弹。游戏时不得揭开盒盖，而是靠倾斜盒子的办法来控制铁弹滚动的。当铁弹从入口滚进迷宫时，迷宫中央大厅里的红灯就发出光来；铁弹从出口闯出迷宫时，红灯会自动熄灭，并发出历时几秒钟的“号角”声，庆贺这次探索获得成功。由于在玩具里加装了用电子线路控制的灯光、音响效果，使游戏者感到分外有趣。
CO36集成块简介
玩具的电子线路，主要由一片CO36型2输入端四与非门构成。
图2（a）是2输入端与非门的符号。它有二个输入端A、B和一个输出端Q。它和与门符号不同的地方，是在小方框后面又加了个小圆圈，这个小圆圈就用来表示“非”——即电位高低相反的意思。与非门传输信号的规律，可用下面的真值表（表一）全面地表示出来。概括起来说，与非门仅仅在所有输入端全部为“1”时，输出才是“0”（真值表第1行）；只要其中有一个输入端为“0”，输出就是“1”（真值表2至4行）。上述规律，可以编成两句便于记忆的歌诀，就是：“见0出1，全1成0”。
一片CO36型集成块里，包含着四个2输入端与非门，引出线的排列见图2（b）所示。
电路原理
整个电路见图3所示。主要可分RS触发器和音响器两个部分。
RS触发器由IC\(_{1}\)和IC2两个与非门构成，它有两个输入端R、S，以及两个输出端Q、Q-。仔细观察一下，IC1的输出端Q-又与IC\(_{2}\)的一个输入端S＇相接，IC2的输出Q又与IC\(_{1}\)的一个输入端R＇相接，形成一个正反馈环路。正常应用时，Q和Q-两输出端电位的高低恰恰相反，即在Q端为高电位时，Q-端为低电位，我们把电路的这种情况称做置“1”状态；在Q端为低电位时，Q-端为高单位，称做置“0”状态。由于R、S两输入端都有一个100千欧的电阻接VDD，均处于高电位，所以在开启电源时，电路究竟是出现置“1”状态还是置“0”状态，那是没有一定的。游戏开始前应按一下置“0”按钮AN，使R端的电位下降至0，于是电路里就产生了如下的链锁反应—
在几微秒的时间里，电路便翻转为置“0”状态；电路翻转后，由于R’端已变为低电位，放开AN，仍能保持置“0”状态不变。
在电路处于置“0”状态下，如果让S端的接点J\(_{2}\)闭合一下，使S端的电位下降至0，那么电路里就产生相反方向的链锁反应
顷刻间电路就翻转为置“1”状态，同理，J\(_{2}\)脱开后，电路也能保持置“1”状态不变。
在玩具中，J\(_{2}\)装在迷宫入口处，铁弹进入迷宫时，接通J2，RS触发器就跳变为置“1”状态，Q端输出为高电位，BG导通，LED发光。J\(_{1}\)装在迷宫出口处，铁弹滚出迷宫时，接通J1，RS触发器就翻转为置“0”状态，Q端跳变为低电位，BG截止，LED熄灭；同时Q-端跳变为高电位，经C\(_{1}\)向音响器发送一宽达数秒的脉冲，使它发出“号角”声来。
音响器由IC\(_{3}\)和IC4两个与非门组成。这里IC\(_{3}\)的两个输入端被合并在一起，当作非门来使用。IC4的两个输入端，一个（12脚）用来构成音频振荡器，另一个（13脚）作为控制端，在控制端为高电位时，振荡器才会产生振荡，控制端为低电位时，振荡器就立刻停振。产生的音频信号为矩形波，重复频率f与R\(_{6}\)C2的乘积成反比——f＝0.625／R\(_{6}\)C2（Hz）在本设计中，f约为520赫兹，音调接近于C调的i。用来发声的器件HTD是一片直径20毫米的压电陶瓷片，直接跨接在IC\(_{3}\)和IC4的输出之间。
制作和调试
电路的装置可参考图5进行。J\(_{1}\)、J2和AN暂不接入，用一根长约100毫米的临时接线来代替一下，临时接线一端接电源负极，另一端剥出线头让它悬空。焊接后，再仔细检查无误，即可开启电源按下列步骤进行调试：
1．RS触发器的调试 用临时接线的悬空端去接触印制板上的R端点，电路就翻转为置“0”状态可测得Q-端（3脚）的电压约等于V\(_{DD}\)，Q端（6脚）的电压为0伏，LED熄灭。然后用临时接线的悬空端去接触印制板上的S端点，电路就翻转为置“1”状态，测得Q端的电压约等于VDD，Q-端电压为0伏，LED发光。试下来如果情况正是这样，说明RS触发器、指示器部分电路都是正常的。如果Q端Q-端的电压不能作正常的跳变，很可能是集成电路的某个接脚没有焊好，应重点检查1至7脚和第14脚。如果Q、Q-两端电压正常，而LED不会发光或不能关熄，那么故障就只能在R\(_{3}\)、BG、LED这部分电路里。
2．音响器的调试 在RS触发器跳变为置“0”状态时，音响器应当能发出历时几秒钟的叫声。如有异常情况，先应检查C\(_{1}\)的质量是否有问题：C1内部开路，就不会产生叫声；C\(_{1}\)容量不足，叫声极短；C1漏电较大时，叫声就不会自动停止。如果完全没有声音，可把集成电路的第13脚与14脚连接在一起试试，如果试下来没有声音，可以确定故障在音响器电路内。可重点检查集成电路8至13脚，看有没有脱焊。
印制板、电池都装在玩具盒底的夹层里，电源开关K和置“0”按钮AN可装在盒子的一侧。由于压电陶瓷的音量较小，在盒底夹层里要做一个横截面约20×20（毫米）\(^{2}\)，长约140毫米的共鸣腔，共鸣腔一端开口，一端装压电陶瓷片。（华川）