洗衣机成为一种商品在市场上出现至今已有七、八十年的历史。由于各国的国情、民情不同，因而出现了各种不同结构和工作方式的洗衣机，目前大致有普通型洗衣机、半自动型洗衣机和全自动型洗衣机三类。按洗涤方式来分又有搅拌式、滚筒式、喷流式和波轮式等各种。
本文将对洗涤方式不同的几种洗衣机作些介绍。
1．搅拌式洗衣机（见图1）：这是世界上出现最早的一种洗衣机，其中立式结构的较多（最近出现倾斜式的）。洗衣机筒中央安装主轴，主轴上装有搅拌器，洗衣机工作时，搅拌器低速转动并频繁换向，通过正反方向摆动，依靠水流波动，冲刷和翻动洗涤物，达到洗涤目的。
搅拌式洗衣机的优点：洗净率和洗净均匀度较高，衣物不易缠绕，磨损率低。缺点：洗涤时间长（30分钟左右），结构复杂，噪声较大，成本高，耗电大。
2．滚筒式洗衣机：滚筒式洗衣机（见图2）也是一种出现较早的洗衣机，现占世界洗衣机总产量的50％以上，主要流行于欧洲，其结构型式为卧式或倾斜式，主要由外筒和内筒（滚筒）组成，滚筒形状比较复杂，滚筒内有3～4个凸缘，洗衣机工作时，滚筒部分浸入水中。以50转／分左右的速度，连续或正反向间歇转动，当转动时，滚筒凸筋将衣物带到一定高度，再借衣物的重量掉落在水中，经过反复摔打、滚动达到洗涤衣物的目的。
滚筒洗衣机的优点：滚筒式洗衣机多为全自动型，自动化程度较高，用水量减少，省洗涤剂，而且对衣物的磨损率较低，洗净均匀度较高。缺点：洗涤时间较长；洗净率较低；结构复杂；脱水时振动较大；成本较高。
3．喷流式洗衣机：喷流式洗衣机（见图3）在欧洲某些国家比较流行。其结构是洗衣筒的侧壁装有较高速度（500～600转／分）旋转的波轮，洗衣机工作时，利用旋转波轮推动水流向前喷射、冲击、搅动、揉搓衣物达到洗涤目的。
喷流式洗衣机的优点：洗净率高，洗涤时间短，结构简单，成本低。缺点：对衣物的磨损率高，洗涤不均匀，而且水位不能调节。
4．波轮式洗衣机：波轮式洗衣机是新发展起来的一种洗衣机，在世界洗衣机总产量中约占1／5左右，目前是国产洗衣机的主要型式，全国现拥有波轮式洗衣机2000多万台，占国内洗衣机总量的95％以上。下面详细谈谈波轮式洗衣机的基本结构、工作原理、优缺点、存在问题及发展方向：
（1）基本结构：以双筒洗衣机为例，见图4。洗衣筒底部中央装有波轮，波轮上呈辐射状排列着具有特殊形状的凸缘。工作时由电机驱动，通过皮带轮带动波轮旋转。
（2）工作原理：洗衣机工作时波轮以400～500转／分的速度作正、反向间歇转动，洗涤液不断被剧烈搅动，衣物随水流不断旋转、翻滚，使衣物与衣物之间，衣物与水及筒壁之间发生冲击和摩擦，而产生类似手工洗涤时的“棒打”和“揉搓”的效果，达到洗涤的目的。
（3）优缺点：优点是结构简单、造价低、洗净率高、洗涤时间短、噪音低、耗电少。缺点是磨损率较高，洗涤均匀度较差，缠绕率高，用水量大。
（4）存在问题和发展方向：普通波轮洗衣机当前普遍存在一个缠绕问题，即衣物洗涤过程中产生缠绕、扭结现象，造成洗净率降低，中心部分衣物不易洗净，洗涤不均匀，局部纤维损伤变形，因而磨损率加大，由于衣物扭结成团，使电机负载加重，电耗提高，而且普通波轮洗衣机当洗涤物少时，水流很急，洗涤作用过强，磨损率加大，洗涤物多时，水流速度很快下降，洗净率降低。
目前，日本及我国很多生产厂家针对上述问题，为改善洗涤性能，对洗衣机波轮的形状、直径、转速、安装位置、洗涤运动的程序等方面进行了大量的试验和改进。由普通漩涡式水流洗衣机改善为新水流洗衣机。具体采取以下措施：①改变波轮的几何形状，见图5。②增加波轮的直径，由φ180mm加大到φ300mm以上。③降低波轮的转速，由500转／分降低到300转／分以下。④改变波轮旋转的周期：普通洗衣机的洗涤顺序是波轮顺时针旋转27秒、停3秒、逆时针旋转27秒、停3秒，一个周期约1分钟；新水流洗衣机的洗涤顺序是波轮顺时针旋转1.3秒，停0.6秒，逆时针旋转1.3秒，停0.6秒，一个周期约3.8秒。
普通型双筒洗衣机的脱水部分，原只作为衣物脱水用。80年代初在原有的基础上又推出了喷淋双筒半自动洗衣机。所谓喷淋式，只是指脱水部分而言，洗涤部分与普通双筒洗衣机相同。脱水部分除对衣物进行脱水外，衣物的漂洗也能在脱水筒内进行。衣物进行漂洗时，喷淋定时器控制脱水筒作间歇运转（即旋转1分钟，停止1分钟）。同时，喷淋管以10升／分的水量向衣物喷入清水，清水在离心力的作用下穿过衣物从脱水筒甩出，清水经过衣物时把衣物中的洗涤剂带出，达到漂洗的目的。由于衣物的漂洗能在脱水筒内进行，所以喷淋洗衣机在工作时是洗涤、喷淋、漂洗、脱水同时进行，连续工作，比普通波轮双筒洗衣机有节水、节电、省时间、降低磨损率等优点，提高了洗衣机的功能和效率，但是在漂洗率和漂洗均匀度方面还存在一定问题。喷淋洗衣机的喷淋方式有：顶部喷淋式；中心喷淋式：底部喷射式等。
随着波轮式洗衣机的迅速改进，加速了产品的更新换代，其缠绕率、洗净率、磨损率、漂洗率、洗涤不均匀度等性能都不断改进，取得了良好的效果。
除以上四种型式的洗衣机外，在国内外还流行有：喷水式洗衣机、振动式洗衣机、挤压式洗衣机、可动容器式洗衣机以及目前研究开发的新类型洗衣机，如：超声波洗衣机，泡沫洗衣机和不用洗涤剂的洗衣机等，本文就不详细介绍了。（刘田）