《无线电》杂志上已介绍了一种“不用继电器的模型遥控电路”，采用OCL放大器电路形式，利用电子电机换向开关代替了通常使用的继电器，电路中用的是双电源。我们在此基础上,将电机换向开关采用BTL放大器的电路形式，可用单电源供电，减轻了遥控模型的重量。
图1仅仅给出了接收机检波级以后的电路，其中D\(_{1}\)、R1、C\(_{1}\)和C2等组成检波级，BG\(_{1}\)、R2和R\(_{3}\)组成提供BG2、BG\(_{3}\)基极信号的倒相级，BG2、BG\(_{3}\)为激励级，BG4～BG\(_{7}\)组成“BTL”形式的电机转动换向驱动电子开关。
当发射机发射高频等幅信号时，信号被装置在遥控模型中的接收机接收，经放大、检波后，产生一个直流电压送入BG\(_{1}\)的基极，BG1导通，从它的集电极、发射极输出一组倒相信号使BG\(_{2}\)截止、BG3导通。BG\(_{2}\)截止时，使得BG4导通、BG\(_{5}\)截止；BG3导通时，引起BG\(_{6}\)截止，BG7导通。这时电机电路部分如图2所示，电机正转，模型完成右转弯（或前进）动作。
当发射机停止发射信号时，BG\(_{1}\)因基极无输入信号而截止，于是BG3截止、BG\(_{2}\)导通。由于BG3截止时，引起BG\(_{7}\)截止、BG6导通；而BG\(_{2}\)导通时，使得BG5导通、BG\(_{4}\)截止，这对电机电路如图3所示，电机反转，模型完成左转弯（或后退）的动作。
图1中加入二极管D\(_{2}\)、D3，可以使三极管BG\(_{2}\)可靠地截止。因为在BG1导通时，如不加D\(_{2}\)、D3，即BC\(_{1}\)的集电极和BG2的基极直接连接，这时加在BG\(_{2}\)的发射结上的电压为Uce1加U\(_{be3}\)，约有1伏左右，但由于BG2的b、e结有0.7伏就可导通，这个电压不能使BG\(_{2}\)截止，当加入D2D\(_{3}\)后，BG2的开启电压将达到2.1伏左右才能导通，所以BG\(_{2}\)就能可靠地截止。
该电路对元器件无特殊要求，BG\(_{1}\)～BG3的β值大于50即可；BG\(_{4}\)～BG7的β可选大于100的。由于各管均工作在开关状态，所以应选择饱和压降尽量小的管子。
一般说来，只要元器件良好，焊接无误，电路装好后都能正常工作。上表给出了BG\(_{1}\)的c、e极开路和用镊子将BG1的c、e极短路时实测的各点电压，供参考。
对于发射机、接收机电路，读者可自行选取或设计。（赵雷）