这种遥控汽车模型虽然是单通道遥控，但由于汽车的前中间轮有着特殊结构，所以能完成多方向控制，图1画出了几种典型的汽车行驶路线。图中虚线表示的是开启电源后，发射机不发信号，模型在原处后退、旋转；当发射机发信号时，模型转为直线前进。由于这种汽车模型遥控起来方便、灵活，可以完成多种多样的行走路线，所以可供几个人在预先设置好障碍的场地上进行比赛。
遥控电路原理
发射机 图2为发射机电路图，其中BG\(_{1}\)、BG2等组成电感三点式载频振荡器，能产生29MHz的载频信号，载频频率由L\(_{2}\)、C1、C\(_{2}\)决定，R1、R\(_{2}\)为偏流电阻，C3、C\(_{4}\)为反馈电容。晶体管BG3、BG\(_{4}\)等组成多谐振荡器，工作时，两管轮流地导通与截止，产生约为1500Hz的音频信号，音频频率主要由R6、R\(_{7}\)、C5和C\(_{6}\)决定，其中R6、R\(_{7}\)为偏置电阻，R4、R\(_{5}\)为负载电阻。为了尽可能地减少频率漂移，图中加了由R3、DW组成的稳压器，以保证各管的偏流稳定。晶体管BG\(_{3}\)既作多谐振荡器用，又作调制器用。因为当BG3导通饱和时，电源通过L\(_{1}\)、BG1、BG\(_{2}\)、GZL、BG3构成通路，给BG\(_{1}\)、BG2供电，载频振荡器工作；当BG\(_{3}\)截止时，BG1、BG\(_{2}\)对地相当于开路，载频振荡器不工作。这样，载频振荡器的振荡信号被音频信号所调制，由天线发射出去。
接收机 这部分电路见图3，它由超再生检波器、音频放大器和开关电路三部分组成。其中BG\(_{1}\)等组成超再生检波器，L1、C\(_{2}\)调谐回路谐振于29MHz，C3为反馈电容，R\(_{1}\)、R2为偏流电阻，淬熄电压频率主要由GZL、C\(_{6}\)、C4、R\(_{4}\)等决定。检波后的音频信号经R3、C\(_{8}\)滤波后由C9送到BG\(_{2}\)、BG3等组成的音频放大器进行音频放大。其中R\(_{6}\)、R8为偏流电阻，R\(_{7}\)、R9为负载电阻。放大后的音频信号经 C\(_{14}\)、W送至D1、D\(_{2}\)整流后，直流分流送入BG4，BG\(_{4}\)饱和导通，继电器J1吸合，其触点接通汽车模型的电机电路，汽车运行。
电机电路中的L\(_{2}\)、L3、C为抗电火花干扰而加的。
元器件选择与制作
电路中的晶体管要求不高，可用一般的业余品管子，对各管的具体要求见表。
发射机的线圈L\(_{1}\)（3、4、5头之间）用线径为1mm的漆包线空心间绕8匝，中心抽头，绕好后内径为10mm，拉长为20mm；线圈L2用线径为0.5mm的硬塑包线绕3匝，嵌在L\(_{1}\)上，见图4左起第1图。接收机中的线圈L1用线径为0.15mm漆包线分三层绕8圈半，用电视机的中周骨架，磁心为NX—20—4×8，见图4左起第2图；接收机、发射机中的高扼圈用线径为0.09mm的漆包线密绕100匝，绕在1／8W、阻值为750KΩ以上的碳膜电阻上，见图4左起第3图；抗干扰电路的线圈L\(_{2}\)、L3相同，用线径为0.2mm的漆包线穿绕在MX—2000—10×6×5的磁环上，见图4左起第4图。
发射机中的C\(_{2}\)、C3、C\(_{4}\)和接收机中的C1、C\(_{2}\)、C6宜采用CLX小型涤纶电容，电阻用RTX小型碳膜电阻。继电器J用HG—9V小型电磁继电器。由于这套设备用于近距离控制，所以天线可以不必匹配。接收、发射天线均用0.3米左右长的一般电线或漆包线。
调试
发射机的调试很容易，只要元器件良好，焊接无误，偏流电阻R\(_{1}\)、R2和R\(_{6}\)、R7按图2所示的数值安装，电路都能正常工作。电路起振时，BG\(_{1}\)、BG2的集电极对地电压约为9伏，BG\(_{3}\)、BG4的集电极对地电压约为4.5伏。DW的上端对地电压约为7伏左右，整机电流为25毫安左右。以上几个数值调好以后，就可以接上天线，微调C\(_{1}\)使整机电流最小。发射机就已调好。
调接收机时，先调R\(_{1}\)使BG1发射极对地电压在-3～-4伏之间；再调R\(_{6}\)与R8使BG\(_{2}\)与BG3的集电极电流均为1毫安左右。此时用高阻耳机跨接在BG\(_{3}\)的集电极与地之间，进行监听，应听到非常明显的超噪声。若用发射机靠近接收机并发一信号，这时接收机中的耳机中应能听到这一信号。然后微调接收机中的W，在发射机不发信号时，J不吸合；而发射机发信号时，J吸合。然后再微调C3与L\(_{1}\)磁心，使超噪声最柔和，音频信号最响为止。最后再拉一下控制距离，拉距离时，发射机的可调部分不能再动，只能微调接收机中的L1磁心、C\(_{3}\)、W，使控制距离最远。
本设备在室内控制距离大于10米，若天线匹配，在开阔地带控制距离还大些。
模型部分
模型汽车底盘上的安排见图7。中间下层为四节五号电池盒和一节6F22、9V积层电池盒。上层安装接收机的印制板。后面为电动机和变速齿轮，前面为自动换向机构部分。
自动换向部分是模型的关键部分。模型汽车完成多方向行驶，主要是靠这部分。它是由导向轮、限位架、轮架等几部分组成。导向输的轮轴一端套在轮架里，作为轴心（0点），另一端在限位架内，被限位架限位后，使导向轮轴只能在0°～ 38°范围内转动，以改变汽车行驶方向。模型的两个前轮实际上并不着地，只有导向轮着地。当发射机发射信号时，接收机中的继电器吸动，电机电源接通，电机正转，带动主动轮（后轮）正转，模型汽车向前运动。这时地面对导向轮产生一个摩擦力F\(_{1}\)，方向见图示， F1的作用结果使得导向轮的轮轴在0°线上，导向轮轴与主动轮轴平行，汽车模型维持向前作直线行驶；发射机停发信号后，接收机中的继电器释放，电机接到另一组电源上，电机反转，带动模型汽车的主动轮倒向运转（后退），这时地面对导向轮产生的摩擦力F\(_{2}\)的方向与F1相反，应使导向轮向前运动，但由于导向轮轴的一端被固定0点，所以轮轴只能围着0点向前作圆弧旋转，汽车原地旋转后退。
整个模型汽车安装见图7。（汤诞元）