本电路是专为遥控初级无线电模型飞机而设计的，是采用比例遥控方式，操纵模型飞机的一个舵面。当模型飞机飞行时，舵面需不停地左右摆动（约2秒摆动一次）。若舵面在左右两个位置上停留的时间相等，模型由于惯性而呈直线飞行状态。若左舵停留的时间长于右航，模型向左拐弯，这个时间相差越长，飞机的盘旋半径越小。执行机构采用常见的电磁铁操纵式，靠衔铁的吸合与释放，带动连杆使舵面呈左舵或右舵两种工作状态。此设备简单可靠，能够操纵模型飞机作出柔和、准确的动作。还能改装成多通道，完成单路多种遥控动作。
本设备包括接收、发射两部分，有效控制距离不小于1000米。本文先介绍发射机。
发射机电路的方框图见图1，具体电路见图2。晶体管BG\(_{1}\)和石英晶体谐振器等组成载频振荡电路，载频频率为28.465MHz。
载频信号经线圈耦合至BG\(_{2}\)、BG3。BG\(_{2}\)、BG3等接成推挽工作方式，以便得到较大的载频功率输出。
晶体管BG\(_{7}\)、BG8和电位器W\(_{2}\)等组成超低频自激多谐振荡器，产生约0.5Hz的比例信号。当改变W2的滑动触点位置时，就改变了触头两边的阻值之比，也就决定了BG\(_{7}\)所输出超低频比例信号波形的导通与截止时间之比。这个比例信号用来控制音频振荡器的工作。
晶体管BG\(_{5}\)、BG6等组成自激多谐音频振荡器，产生约1KHz的音频信号，以推动调制开关管BG\(_{4}\)的工作。
由天线耦合线圈L\(_{4}\)、加感线圈L5和天线等组成开放式发射回路。表头、二极管D\(_{2}\)等为指示回路，它有两种功能。当开关K2扳向右侧时，L\(_{6}\)、D2、R\(_{15}\)、C15等组成高频整流电路，指示出发射回路中谐振电流的大小。K\(_{2}\)置于左侧位置时，指示的是电源电压。
当操纵员在、右推拉比例遥控设备模拟方向舵的操纵杆时，经传动机构就改变了W\(_{2}\)的触点位置。这个位置变化的比例信号转化为BG7、BG\(_{8}\)导通、截止时间之比，控制了BG7、BG\(_{8}\)的工作状态。当BG7截止时，BG\(_{5}\)导通饱和，BG4工作，有调制载频信号输出；当BG7\(_{导}\)通饱和时，BG5截止，BG\(_{4}\)也截止，无调制载频信号输出。
元器件选择与安装
石英晶体谐振器选用超小型金属壳密封式的，如JA11、JA12等，它的标称频率应根据国家有关部门规定，选在业余频段。本机谐振回路是配合28～29.7MHz业余频段的，例如石英晶体谐振器的频率选为28.465MHz。
晶体管BG\(_{1}\)、BG2和BG\(_{3}\)需用fT＞100MHz、P\(_{CM}\)≥700mW、BVCEO＞30V的中功率硅管，如3DG12A～C、3DK4A～C等。BG\(_{1}\)的β在40～100之间，BG2、BG\(_{3}\)的β在10～50之间选取，两管要配对并加散热器。散热器用lmm厚的软铝片制成，形状见图3。BG4用低频小功率锗管，I\(_{CM}\)＞200mA、BVCEO＞15V的3AX81B或3AX61～63，ICEO要小、β值略高。BG\(_{5}\)～BG8为一般小功率硅管，其中BG\(_{5}\)、BG7的β必须大于50。其余管子的β值要大于20，不用配对。
线圈L\(_{1}\)、L2用市售品调感线圈LT－103A改制。改制时，将原线圈中用细线绕制的天线耦合线圈拆去，留下粗线绕制的谐振线圈作L\(_{1}\)。用φ0.5mm高强度漆包线在裹好薄蜡绸的L1线圈下端（白色点接地端）密绕2×3匝为L\(_{2}\)，头和尾端分别焊在原天线耦合线圈引出端的两个焊片上，中心抽头绞合后直接引出。L3为空心线圈，用φ1.5mm的漆包线在5号电池上密绕10多匝，脱胎后外径约为17mm，取其10匝拉长到25mm作为L\(_{3}\)，在L3的中心点用细砂纸打去漆皮，焊上软线，与电容C8和高扼圈GZL相连。在距中心抽头各3匝（距线圈外端2匝）处再引出两个抽头，分别与BG\(_{2}\)、BG3的集电极相连。L\(_{4}\)是绕在L3上的天线耦合线圈，用多股塑料皮线（φ0.15mm×16）在L\(_{3}\)中心处间绕3匝而成。L5、L\(_{6}\)绕在同一高频磁环（型号为NXD－20、规格为18×8×5mm\(^{3}\)）上。L5用上述多股塑料皮线穿绕7～8匝，以配合1.5米左右的发射天线；L\(_{6}\)用单股塑料线在磁心上绕1匝即可。若无上述磁环，加感线圈用φlmm左右的漆包线，在直径为10mm的空心管上密绕15匝左右作为L5、在其上绕2～3匝作L6。高频扼流圈GZL是用φ0.2mm高强度漆包线，在1／4瓦、1MΩ以上的碳膜电阻上分3段乱绕70匝而成，始端与L\(_{3}\)的中心抽头相连。各线圈的形状见图4。
通常电位器旋转角度为270°，而比例操纵杆动作量要求±30°，还需要配一套复杂而精制的传动机构，业余条件下难以自制，为此W\(_{2}\)就用WX20A－X型直线式碳膜电位器代替，左右滑动进行操纵也很方便，效果也不错。高频旁路电容、调谐电容要用高频特性好的云母电容，低频电路中的电容可用涤纶或金属膜电容器，其它阻、容元件无特殊要求。天线用1.5米长的电视拉杆天线代用，电源为8节2号电池。
发射机的印制电路板见图5（1：1）。屏蔽外壳是用大号铝制饭盒代替或自制，上半部固定电路板，下半部装电池，中部装表头，方向舵操纵机构和W\(_{2}\)、开关K2等装在发射机面板上方，见图6。天线固定在有机玻璃板上。由壳顶上的洞口伸出。安装时，线圈不要过于靠近金属机壳。电路板上的A孔与机壳绝缘，B孔为接地端，用螺丝钉固定在机壳上。这样手持发射机时，相当于天线耦合线圈一端接地，增强了辐射能力和稳定性。
调试
1．主振器的调整：为避免失调时烧坏功放管，BG\(_{2}\)、BG3暂不焊上，在它们的基极之间焊上一个100Ω左右的电阻，作为L\(_{2}\)输出端的假负载。先不接石英晶体谐振器。用一电位器串一电阻作为R1，从小到大改变R\(_{1}\)的阻值，使串接在R4下端和地之间的电流表读数从几毫安变化到十几毫安，说明BG\(_{1}\)的直流工作状态正常。调电位器使电流表读数为5mA（作为判断电路起振的参考电流）。这时再接通石英晶体谐振器，电流表明显增加，说明电路起振。若用场强计调试，将场强计的调谐线圈平行地靠近L1，转动发射机的调谐电容器C\(_{2}\)，使表头读数最大。若无抖动或周期性地摆动现象，说明振荡良好。否则需要调整C2，以满足振荡条件。微调电容器C\(_{2}\)的最佳位置可以用下面方法确定：将C2从最小调到最大，观察场强计的读数从零上升到最大，然后又跌到零（当L\(_{2}\)载频输出端负载较重时，这种变化较缓），记下场强读数最大时的C2的位置，再稍许增大C\(_{2}\)或将L1的高频磁心旋进1圈左右，增加其电感量，这时BG\(_{1}\)的发射极电流被控制在10～15mA之间，每次开机电路都能立即起振，调整就算完成。
场强计的电路附在本文后面。
2.功率放大器的调整：暂将L\(_{5}\)焊开，去掉刚接在BG2、BG\(_{3}\)基极间的100欧电阻。在L4两端接上两只2.5V、0.075A电珠串联而成的假负载，调试最好在音频调制工作正常后进行，以免功放管太热。调C\(_{6}\)时，使串接在BG4集电极电路中的电流表读数最小，此时负载灯泡最亮，说明功放级调谐回路与载频谐振。否则需增减C\(_{7}\)的容值，直到满足上述要求，并使C6有可调的余地。调整时，常见的问题是功放级的LC回路虽然调到谐振，但是集电极电流较大，造成功放管过热。为避免这一问题，先挑选特性好的功放管，β值不宜太高。其次是减少L\(_{2}\)匝数及增加R5的阻值，以确立合适的工作点并防止产生超高频寄生振荡。如果BG\(_{2}\)、BG3两管工作时负担不均，造成一管过热，可稍许减少与该管基极相连的L\(_{2}\)半边的匝数。最后再调R5，使灯泡最亮。这时的工作电流在有音频信号调制时，最好不超过150mA。根据我们的实验，有的发射机工作时总电流不超过50mA，小电珠已很亮，控制距离不小于1000米。
3．低频振荡器的调整：电路正常工作时，当W\(_{2}\)滑动触点置中间位置时，用电压表测量BG7的集电极与发射极极间电压，表针应在OV、12V处停留的时间相等，各约1秒。用高阻耳机串联一个0.01μ的电容器，接在BG\(_{5}\)的集电极与发射极之间，应能听到响亮而清晰的音频信号，并随W1阻值不同，发生音调高低的变化，还随W\(_{2}\)的触点位置不同、音频信号断续的时间长短不同，不应有变调或混有条音。如果L4两端接有小电珠，电珠应随比例信号闪亮。如振荡器不工作，可断开C\(_{1}\)0、C12、R\(_{7}\)、R8的一端及断开W\(_{2}\)的两个端，用电压表测量BG5、BG\(_{7}\)的饱和电压（约0.3V）、截止电压（约12V），如果这两个电压数值对，一般能起振，否则是电容漏电或D1接反。
4．发射回路的调整：手持发射机，随着天线的拉长，发射机上的电流表场强指示读数变大，若天线快全部拉出时，读数最大，说明L\(_{5}\)匝数合适。若过早出现最大值，需减少L5匝数，反之应增加L\(_{5}\)的匝数。以后每次发射时，只需调整发射天线的长度使表针指示最大即可。必要时再微调一下C6和C\(_{2}\)，使载频功率最大和稳定。
附
场强计
电路见图。它是用一只晶体管将D\(_{1}\)检波后的微弱电流放大，再由微安表指示出场强的大小，具有较高的灵敏度。调谐回路由L1、C\(_{1}\)和C2组成，C\(_{1}\)为调谐电容器。偏流电阻R1和R\(_{2}\)除确定晶体管的静态工作点外，还使D1有一个微小的正向电压，以提高检波效率。表头接在晶体管的发射极，增加了输入阻抗，提高场强计的选择性及指示的过载能力。电路无抵消表头中起始的晶体管的静态工作电流的元件，而是靠反向调整表头游丝作简单的机械抵消。以后每次使用时，R\(_{1}\)便成为场强指示的调零电位器。
L\(_{1}\)采用φ2.3～2.8mm的铜丝（从截面为4mm\(^{2}\)或6mm2的铜电线剥得），在直径约20mm的圆棒上绕8匝，拉长到35mm，中心点用软线引出。L1安装在直立的铝制小菜盒顶端，引人端用有机玻璃与屏蔽机壳绝缘。使用时不用外加天线，靠机壳外面的L\(_{1}\)感应无线电波而产生谐振电流。C1选用小型空气可变电容器，如CW\(_{2}\)—33PF，与图上元件配合，接收频率27～40MHz。频率刻度用标准信号发生器校准。（孙心若）