在检修铁道车辆过程中，常需要更换大量扁钢和角钢配件。为了加工这些长短不一、孔距不等、品种繁多的配件，我们搞成了简易数控冲剪流水线。将原来的剪料、划线、冲孔三道工序在一台冲床上一次自动完成，加工出来的成品由机械手自动装筐。流水线的整个工作信息事先做在一条环形穿孔带上，通过光电读入器输入控制箱，经译码后协同指挥各环节工作。如果产品规格变更了，只需更换穿孔带就可以继续工作。图1为流水线示意图。
简易数控冲剪流水线主要由两部分组成。一是控制系统：包括穿孔带、光电读入器和控制箱等。二是执行系统：包括调直送料机、冲床、冲剪模和机械手等。本文以冲剪扁钢配件为例介绍它的控制系统。
1．穿孔带（见图2）。它是用厚0.2毫米、宽50毫米的紫铜带做成。工作时，穿孔带就像皮带一样套在两个铝制或钢制滚轮上（参看图1），下滚轮与扁钢通过摩擦保持同步转动，带动穿孔带与扁钢同步移动。穿孔带上纵向有两行孔，第一行只有一个椭圆形的孔；第二行的孔数与孔距和所要加工的配件一样，只是多一个切口孔。两行孔可组成00、01、11、10四个码，分别代表送料、冲孔、剪断、机械手装筐四个动作。
2．光电读入器（结构如图3）。上下夹板用5毫米厚的有机玻璃制成，上夹板上面装有两个2.5V聚焦灯泡，下夹板两灯泡聚焦点上装有两个光电二极管，中间留5毫米间隙走穿孔带。整个光电读入器用螺钉固定在滚轮架上。
3．控制箱是全设备的指挥中心，电路见图4。它的工作过程如下：合上开关K\(_{2}\)，光电部分开始工作。延时0.5秒后继电器J3吸合，再合上开关K\(_{1}\)，CJ1吸合，电动机M启动，调直机送料，扁钢向前走，带动摩擦滚轮转动，使穿孔带与扁钢保持同步移动。光电部分根据穿孔带上的“有孔’或“无孔”控制晶体管BG\(_{1}\)、BG2导通或截止，进而控制继电器J\(_{1}\)和J2吸合或释放。例如：当穿孔带没有孔时，光电读入器读出信号为“00”，表示“送料”，扁钢继续往前走；当穿孔带上有一个圆孔时，光电读入器读出信号为“01”，表示“冲孔”，继电器J\(_{1}\)吸合，CJ1释放，通过能耗制动使电动机瞬时停转。与此同时电磁铁L\(_{2}\)吸合，使冲床离合器“合”，冲头下。冲头下冲时，碰撞行程开关XK1，继电器J\(_{3}\)释放，光电管D1断电，使继电器J\(_{1}\)也释放。当冲头刚升起瞬间，时间继电器J3暂时仍处于释放状态（约0.5秒后才吸合）。J\(_{1}\)的常闭接点J1—1闭合，行程开关XK\(_{1}\)复原，其常闭接点XK1—2闭合，使CJ\(_{1}\)吸合，电动机启动，调直机送料。等到J3吸合时，扁钢已经向前走动，带动穿孔带也向前移动，光电读入器已经和这个孔位离开而准备读下一个信号了。同上原理，当信号为“11”时，冲床剪料。冲床剪完料后，穿孔带虽然也往前走，但因这时有一行的孔（椭圆形的）比另一行的（圆形的）长10毫米，所以此时光电读入器读出信号为“10”，机械手部分动作，将成品推入料筐。至此穿孔带正好转动一周，下一个循环开始。
电路的工作状态经继电器译码后用一只数码管显示。开关K\(_{3}\)和K4为手动控制冲剪模和冲床离合器的开关，供试车检修时用。
在小型直流继电器和电磁铁之间，用了三只JQX—10型继电器（图4中的J\(_{4}\)、J5、J\(_{6}\)）做中间转换，以防止大电流将小继电器的接点烧坏。
电磁铁L\(_{3}\)的作用是改变冲剪模的工作状态。平时L3不吸，冲剪模处于冲孔状态；L\(_{3}\)吸合，冲剪模即改为剪切状态。电磁铁L1为机械手提供动力。
本系统的伺服机构采用普通交流异步电动机加能耗制动，结构比较简单，在冲制孔距100毫米、孔数15的长配件时，累计误差小于1毫米，可以满足车辆上应用的需要。
这条流水线在加工扁钢配件时需配上扁钢冲剪模，加工角钢配件时则要换上角钢冲剪模。如果需要孔不在一条直线上，可以从模具上想办法，如设计成多头冲模等。（北京二七机车车辆工厂 阎恭举）