我们采用一种恒流电源供电的步进电机驱动电路，对北京微电机厂生产的SB4—4B—1000型和70BFP—4.5A型电机进行了试验，实践表明对改善输出力矩—频率特性效果良好，性能稳定可靠。
实际应用的驱动电路如图1所示。图中BG\(_{1}\)、BG2为射极跟随器前置放大级，BG\(_{3}\)为驱动级采用高反压大功率硅管3DD12B。驱动级通过限流电阻R6与步进电机的线圈相连接。驱动级由图2所示的恒流源供电。图2中BG\(_{1}\)为电流调整管，选用3AD18。输出恒定电流的大小可通过调整R1的阻值达到，R\(_{2}\)是稳压管DW的限流电阻，同时也是BG1的基极电阻。电流调整管的基极与发射极之间的电压V\(_{BA}\)为稳压管DW两端的电压降VCA与发射极电阻R\(_{1}\)两端的压降VCB之差，即：V\(_{BA}\)=VCA-V\(_{CB}\)。由于稳压管两端的电压VCA可视为固定不变的，所以电压V\(_{BA}\)的大小取决于VCB值。当步进电机由于工作频率的降低致使负载电流I\(_{o}\)增大时，此时流经电阻R1的电流也随之增大，这时R\(_{1}\)两端的电压降VCB也就增大，所以V\(_{BA}\)值减小，从而导致调整管的输出电流减小。反之，当步进电机的工作频率增高致使负载电流Io减小时，此时流经R\(_{1}\)的电流值也减小，使VCB减小，V\(_{BA}\)值增大，输出电流增大。由于电路的自动调节作用，保持了输出电流值Io恒定。
对于SB4—4B—1000型四相步进电机，每台电机需用四组驱动电路和一个恒流源。这种驱动电路比常用的高低压驱动电路简单。 （马立仁）