测电机转速，一般常用光电转换法，将机械转速变换成电脉冲信号。这里介绍一种用电机电流形成转速脉冲的测速方法，用来测试微型直流电机（低压直流电机）的转速，较为简便。
直流电机的换向器，是由换向片和绝缘片相间组成的圆周面。一般微型直流电机，有两个电刷，三个或五个换向片。当电机转动时，电刷就交替在换向片、绝缘片上滑动。在每一交替瞬间，电刷都要搭在两换向片间，造成电枢绕组的一个元件短路，因而引起电枢电流的脉动，其脉动频率f\(_{n}\)与换向片数k、转速n成正比。因为换向片数是奇数，两个电刷在换向器上滑动时，不会同时、而总是交替地短路电枢绕组元件。这样，电机每转一周，电流的脉动次数就为换向片数的二倍，用公式表示：脉动频率fn=\(\frac{2kn}{60}\)。一台电机的换向器片数是固定的，因此电枢电流脉动频率的变化就反映出电机转速的变化。利用这个特点，我们用图中的电路可以测试微型直流电机的转速。图中R\(_{1}\)为取样电阻，把它串接在电枢回路内，使脉动的电枢电流在R1上产生一个脉动电压信号，经两级交流放大后脉动的电压信号达到上下削顶，再经两级脉冲放大形成较规则的方波，称为转速脉冲。将这个转速脉冲送入数字式测速仪计数，就可间接、准确地测出电机转速。图中的元件数值是为一种永磁直流伺服电机测速设计的。电机的电压为27伏，空载电流≤0.1安，空载转速≈15000转／分，换向片为5片。根据公式f\(_{n}\)=2kn;60，算出fn=2×5×1500060=2500赫。如果数字式测速仪的闸门时间为1秒，计数就应为2500；如果闸门时间取快为0.1秒，计数就应为250。
电机的换向器虽经精磨，但电刷在上面滑动时，仍会产生机械性脉动，此外电机换向时，还会产生火花，图中的C\(_{1}\)、C3、C\(_{5}\)、C7、C\(_{9}\)就是为这些高频杂乱信号提供旁路，不让它们窜到测速仪内，以免造成计数不准确。
取样电阻R\(_{1}\)是串接在电机回路里的，应用载流量较大的康铜丝制作，并且应焊牢，如果R1虚焊或脱焊，电机的全电压将加在BG\(_{1}\)的be结上，造成be结击穿。线路的其它元件要求不严，可根据具体情况，作适当调整。
最后说明一点：电枢电流包括脉动分量和直流分量两部分，R\(_{1}\)取出的电压信号也包括这两部分。前两级设计成交流放大器，目的是只放大有用的脉动部分，并能使BG1、BG\(_{2}\)有较大的动态电阻，转速信号在这里得到足够的放大。否则，这两级直接采用脉冲放大，不但输出幅度太低，而且对直流分量较大的电机，转速信号有被吞掉的可能。（张文海）