为了随时掌握煤仓内存煤数量，我们自制了一种晶体管煤位自动跟踪信号器。这台信号器结构简单、动作可靠，它的方框图见图1。当煤位下降或上升时，测量部分将测得的信号控制电动机正转或反转，带动测量锤跟着煤位下降、上升，使能连续地反映出煤仓内煤位的高低。图l中测量部分由测量锤和钢丝绳组成；信号放大部分是一个晶体三极管BG\(_{1}\)；控制部分包括继电器、高灵敏继电器、时间继电器和交流接触器；延时提起包括三极管BG2和电容C、电阻R\(_{2}\)；定时测量是一只延时继电器SJ；执行机构包括传动部分、电动机和减速器；测量信号变换成煤量指示主要是用的自整角机。
自动跟踪信号器的电路图见图2。当接通电源过3～5分钟后，延时继电器SJ开始吸合，由于SJ常开接点的闭合，下放接触器ZCO吸合，使电动机M启动，电动机通过45:1的减速器与卷绳筒连接，使卷绳筒跟着转动，测量部分的钢丝绳和测量锤就一齐往下降。当测量锤接触煤位时，BG\(_{1}\)导通，灵敏继电器J1动作，把接点J\(_{1}\)-1由位置1拉向2，接触器ZCO断开，电动机停止，钢丝绳和测量锤也就停止下降。由于接点ZCO3断开，电容C开始充电，使BG\(_{2}\)延时导通，J2继电器动作，提升接触器FC动作，电动机M开始反转，把测量部分向上提升，当测量锤离开煤位时，BG\(_{1}\)截止，J1断开，接点J\(_{1}\)-1由位置2返回1，FC断流，电动机停止反转。如果煤位连续上升时，BG1也连续导通，执行机构也跟着动作，发出煤位指示。如煤位连续下降，则每隔3～5分钟SJ动作一次，ZCO重复前述动作。
测量锤选用φ30毫米元钢，长150毫米，头都做成尖形，便于接触煤位。进入仓内的钢丝绳用φ3毫米的，长短应根据煤仓的深度确定。卷绳筒必须要用绝缘材料制成，使与大地相隔离，避免产生误动作。当电动机反转或正转时，经减速后带动卷绳筒和自整角机的发射机一起转动，自整角机的发射机转一个角度，它的接收机也相应地转动一个角度，自整角机的接收机分别装在司机岗位和调度室，从接收机的刻度盘上就可以观察出煤仓内存煤数量。
ZCO，FC用CJO—10型交流接触器，SJ用110V交流，0～15分钟延时继电器，J\(_{1}\)、J2用5500Ω灵敏继电器，B为220V／28V变压器。（开滦吕家坨矿洗煤厂）