大家都看见过挂锁，把挂锁拆开，可以看见里面有一个锁心。锁心上有五个弹子孔，每个弹子孔里备装了一颗长短不同的弹子（图1）。如果我们在五个弹子孔里都装入长短一样的弹子，那么只要用一根扁平铁片就可以把锁打开了。如果几把锁都按照同样的排列来装上长短不同的弹子，那也只要用一把钥匙，就可以把所有的锁打开。为了做到同一型号的几千把锁互不相同，必须把几种长短不同的弹子，分别在锁心的五个弹子孔里进行排列组合。例如，我们用六种长度不同的弹子，分别装入五个弹子孔里，则可以得到6\(^{5}\)=7776种组合，就是说可以做出七千多把不同排列的锁来。弹子本身一端是圆头，一端是平头，装的时候还要求弹子圆头朝下。这道装弹子工序，过去是用眼看弹子编号、认弹子圆头、用手工装配，产量很低，且容易出差错。为了改变落后的手工操作状况，我厂工人同志，自己动手搞革新，制成了程序控制挂锁装弹子机（以下简称程控装弹机）。经过长期实践，证明效果良好，产量和质量都有很大提高。
程控装弹机的工作原理
程控装弹机是根据工艺要求，将装配弹子的过程，排成一定的逻辑规律，使用逻辑电路实现自动装弹，并用数字管将弹子规格显示出来。
我们还是以五孔锁心装六种长度的弹子为例来说明。用A、B、C、D、E代表锁心上五个弹孔位，用1、2、3、4、5、6代表六种不同长度规格的弹子。当一个锁接一个锁连续装弹子时，对每一个弹孔来说，要求装进去的弹子规格按1→3→5→2→4→6→1→3→5……的次序变化。对相邻两个弹孔来说，当A位逢5或6时，由A位向B位发出进位信号，使B位改变弹子规格；当A位和B位都送5或6时，向C位发出进位信号，使C位改变弹子规格，其余以此类推。举例见表1，从表1中可以看出，A位的变化是1→3→5→2→4→6→1……，B位的变化也是2→4→6→1……，其余C、D、E位也是同样。B、C、D、E位的变化是由它前面的一位或几位数来控制。每装一把锁，数字显示部分都将装进锁心去的五颗弹子规格在数字管上显示出来。当出现11111,56666……等制锁工艺上不需要的数码时（这种号码的锁，钥匙太简单了，不合实用），程控装弹机还能发出信号，并关闭放弹控制器，防止相应于不需要数码的弹子误进入锁心内。
表1
弹孔位 E D C B A
如第一把锁的数码是
则第二把锁的数码应为 1 3 4 2 1
第三把锁的数码是 1 3 4 2 3
第四把锁的数码是 1 3 4 2 5
第五把锁的数码是 1 3 4 4 2
第六把锁的数码是 1 3 4 4 4
第七把锁的数码是 1 3 4 4 6
第八把锁的数码是 1 3 4 6 1
第九把锁的数码是 1 3 4 6 5
第十把锁的数码是 1 3 6 1 2
┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇
┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇
程控装弹机的组成部分
图2是程控装弹机的方框图。
1．振动器：把六种长度规格不同的弹子分别装在六只料斗里，用电磁振动的方法，使料斗按一定方向振动。料斗内设有五路轨道，随着振动器的振动，弹子沿着轨道排好队一颗一颗向前进。轨道终端设有洞头门，如果弹子是圆头朝向调头门时，就可以顺利通过，如果是平头朝向调头门，则落回料斗中重新参加排队。这样就使每种弹子分别排成五个单行的队，并且保证圆头朝下，进入分路管中。
2．分路蓄存器、分路输送器和集中道：因为弹子的长度有六种，锁心的弹孔是五个，而每一种长度的弹子又要能够送到每个弹孔中去，所以每一个振动器出来的弹子，要分成五路，分开进入五根分路管，见图3。每根分路管连到一只分路蓄存器，因此一共需要三十只分路蓄存器。分路蓄存器的输出端受到弹子输出器的控制，使它按规定程序释放弹子，经分路输送器至集中道，集中后的五颗弹子同时装入锁心。
3．程序控制部分：程序控制部分的方框图见图4。图中只画出了A、B两位的情况，其余C、D、E三位作用原理相同。
用一个射极耦合振荡器作为脉冲信号源，当脚踏开关闭合时，工作脉冲对每一个弹子输出器都发出一个开门信号，究竟那一个输出器应该动作呢？这就需要由移位寄存器和译码器来控制，使弹子输出器按一定程序动作，打开相关分路蓄存器的门，放出一颗弹子。
我们先以A弹孔位为例来说明。进入A弹孔位的为A1～A6六种规格的弹子。采用三级移位寄存器作移位计数（图5），每一级移位寄存器有“0”和“1”两种状态，三级移位寄存器可以组成六种状态，这六种状态正好用来控制六个弹子输出器。
移位寄存器 经过译码控制
T\(_{3}\) T2 T\(_{1}\) 输出器
假定移位寄存器的原始状态为 0 1 0 1 1 0 A1
第一个工作脉冲促使第一次移位 0 1 1 0 1 0 A3
第二个工作脉冲促使第二次移位 1 0 1 0 1 0 A5
第三个工作脉冲促使第三次移位 1 0 1 0 0 1 A2
第四个工作脉冲促使第四次移位 1 0 0 1 0 1 A4
第五个工作脉冲促使第五次移位 0 1 0 1 0 1 A6
第六个工作脉冲促使第六次移位 0 1 0 1 1 0 A1
译码器是一个与门电路，经过它译出A1～A6六个数码。译码器的工作规律是只有当二个输入端都是“1”态时，与门电路才能输出一负脉冲导致输出器动作，并由数子管将放出的弹子规格显示出来。看图5，当移位寄存器为\(\frac{T}{_{3}}\)T2T\(_{1}\)0 1 0 1 1 0状态时，译码器DA1的二个输入端都是“1”态，而其余五个译码器的输入端都至少有一端为“0”态，都没有脉冲信号输出，所以只有弹子输出器A1动作。当移位寄存器变成T\(_{3}\) T2 T\(_{1}\);0 1 0 1 1 0状态时，则只有DA3的二个输入端都为“1”态，弹子输出器A3动作。其余四个译码器的工作原理相同。
B、C、D、E弹孔位也是同样各用三级移位寄存器作移位计数。但它们的移位是受到前一位的进位信号所控制。
程控器上还装有补弹开关，当由于某些外界因素使五颗弹子不能同时进入集中道时，操作者可以通过补弹开关，补放任意一种规格的弹子。此外还有寄存装置，当每次工作完毕关机时，将最末一把锁的数码寄存起来，下次开机时数码便自动的接续下去，不会发生差错。(上海锁厂工人王福宝 孙大余等)