吊车的无线电遥控虽已有成功的先例，但由于无线电装置易受工业用电的干扰，在编码和抗干扰性方面应作特殊考虑。为了避免杂乱电波的影响，使动作可靠，我们试制了用音频控制的吊车多路遥控设备。
工作原理
多路遥控是利用一根导线同时通过多个不同频率的信号，然后经滤波器分隔开来，分别去控制相应电路来实现的。本装置发送端方框图如图1。
操纵器启动音频信号发生器发出频率固定的音频信号，该信号经过电子管放大器放大和只允许该信号通过的滤波器后，送至发送母线，发送母线可汇集多个音频信号，并将信号底至摩电导线（摩擦接触导线）。
为了实现对电机的正转、反转、加速和停车的控制，发送端共有四个操纵电路，根据需要向线路发出四种频率不同的音频信号。
吊车上一般有大车、小车和卷扬等三台电机，为此，每台吊车应配备三套装置，分别向三条摩电导线发送信号，控制相应的电机。
当电机需要得到多种速度时，我们可以增加几个不同频率的音频信号发送装置。为了安全起见，还可以在大车电机的装置上，增添急刹车控制，即另加一个信号来控制急刹车的电磁抱闸。
接收端方框图如图2。发送端发出的信号经摩电导线送至接收端，首先经滤波器除去工频电流，剩下的音频信号经电子管放大器放大后送至谐振回路。谐振回路由四条串联谐振回路并联而成，以接收四个不同频率的音频信号。所接收的音频信号整流后，驱动电话继电器，经中间继电器控制电机的正转、反转、加速和停车等。当然三台电机需要三套接收装置。
发送装置
每对应一台电机有四个发送装置。各发出一个固定频率的音频信号，以控制电机的一个动作。每个发送装置由操纵器，音频振荡器，电子管放大器和滤波器四部分组成，如图3所示。整个装置可以装在地面固定位置上，也可以单把操纵器装在一个盒子里，供操纵时移动。
操纵器由电位计（一经调好不必再动）和按钮开关组成。四个操纵器分别接在四个音频振荡器的栅极电路里，控制振荡器的起振。
音频振荡器是一种弛张振荡器，由电子管G\(_{1}\)，音频变压器B，栅极电容C，电感线圈L1和L\(_{2}\)以及栅极电阻等组成。当由两个电阻并联而成的栅极电阻取不同值时，即得到不同的音频信号。我们采用R.L.C振荡电路是因为可以在较宽的频带内交换频率，以利于谐振回路的选频和电动机动作的增多。
L\(_{1}\)和L2是用0.3毫米的漆包线合绕在直径11毫米圆筒上的线圈，每线圈绕60圈，两线圈间隔5厘米。
音频信号经G\(_{2}\)（6N2）两级电压放大后，输至滤波器。如果接收端认为信号太弱时，还可增加放大级数。
此处的滤波器为只允许一种频率即相应音频信号通过的滤波器。它的一个串联谐振电路，其结构与接收端之谐振回路的谐振支路相同（见图5）。
接收装置
每台电机的接收装置，由滤波器、电子管放大器、谐振回路、执行机构四部分组成。全部设备装在吊车上随车移动。
滤波器的作用是隔除工频电流而只允许音频信号通过。我们在试验时只用了一个小电容，但若能加装一滤波器，对消除干扰会更好一些。收发两端的低通滤波器构成让工频电流通过的通路，这样工频电流更不会串入控制设备了。
由于线路有损耗，而发送功率又有限，所以采用了二级电压放大，一级功率放大的放大器，如图4所示。这样就有足够的信号电流流入谐振回路驱动继电器。
谐振回路由四个谐振频率不同的串联LC电路并联而成，为了使各个不同频率的信号易于分离，频率间隔应尽量取得大一些，我们选用的频率是470赫、900赫、1400赫、2200赫等。谐振回路如图5所示。
谐振回路是选择操纵信号用的，它对工作系统的可靠性起着决定性作用。回路的谐振频率应该准确，品质因数不能太小，否则就不能很好地选择信号。
谐振回路的电感线圈用12×12毫米\(^{2}\)的铁心，0.12毫米的漆包线绕制。C=0.1μf
L\(_{1}\)（2200赫）：700圈，L2（1400赫）：1000圈，L\(_{3}\)（470赫）：3000圈，L4（900赫）：1500圈。
整流器是16×16，72伏／56伏桥式硒堆整流器。谐振支路里的继电器是扁形继电器（代号：SV4、530、0.45Ⅱ），每支路里一个共有四个（J\(_{Z}\)＇：正转，JF＇：反转，J\(_{J}\)＇：加速和JT＇，停车）分别用来控制执行机构的相应中间继电器。
执行机构（见图6）包括四个中间继电器（J\(_{Z}\)，JF，J\(_{J}\)和JT）和两个接触器（ZC，FC）用来控制电机的动作。
当发送端发出正转信号（2200赫）后，驱动接收端的正转继电器J\(_{Z}\)＇。JZ＇的接点J\(_{Z＇1}\)接通正转中间继电器JZ的励磁电路，J\(_{Z}\)动作。JZ的接点j\(_{Z1}\)又接通正转接触器ZC的励磁电路，使ZC动作，去起动电机。因为ZC励磁电路里有自锁接点zc1，所以一经输入正转信号，在其它信号输入之前，ZC一直动作，保证电机继续运转。如果在输入正转信号时，电机正处于反转状态，从图6可以看出，J\(_{Z}\)＇的常闭接点JZ＇断开J\(_{F}\)，JZ的常闭接点断开FC，使反转接触器FC复旧，停止反转。
当输入反转信号（1400赫）时，J\(_{F}\)，FC动作，ZC复旧的情形与输入正转信号时的情形相类似，使电机反转。
在输入加速信号（900赫）的期间，使加速中间继电器J\(_{J}\)动作，去控制电机加速电阻。JJ的常闭接点j\(_{J1}\)，jJ2，j\(_{J3}\)分别切断JZ，J\(_{F}\)，J的电路，在电机加速运转期间，即使有它种信号输入，电路也不会动作。另外，电机在静止状态时，由于Z\(_{C2}\)，fc2常开接点切断J\(_{J}\)的励磁电路，即使jJ＇闭合，JJ也不会动作。也就是说，在电机静止时，即使输入加速信号，在执行机构里也不会有什么反应。
当输入停止信号（470赫）时，J\(_{T}\)动作，其接点jT1，J\(_{T2}\)切断ZC，FC电路，无论电机处于正转或反转，都能停车。
以上介绍的是多路单音频遥控装置，它具备一定的抗干扰性能，能够控制吊车运转。但为了抗干扰性更好一些，也可以采用多路多音频遥控，也就是说，每一个控制信号由两个以上的音频信号组成，这样它的抗干扰性就更好了，但电路要比单音频的复杂得多。(戴旦前)