晶体管单通道模型遥控设备

这里介绍的单通道模型遥控设备全部是由晶体管制成的，它的优点是体积小、重量轻，用电省，曾在1963年无线电遥控一级模型飞机比赛中实际使用，效果良好。设备的频率是28～29.7兆赫，可以在1公里的范围内对模型进行控制。

发射机是由一个单管自激振荡器组成，电路如图1。采用ZK317高频功率管接成共基极自感回授式振荡电路。共基极电路的优点是工作频率较高，稳定性较好。晶体管的集电极和基极通过电容器C\(_{3}\)接在振荡槽路L1、C\(_{2}\)的两端，发射极通过C1 接到L\(_{1}\)的抽头K处，这样就构成一个自感回授式振荡电路。C1和C\(_{3}\)作为高频的通路，并起着隔直流的作用。发射极端串联了一个高扼圈，防止高频电流旁路。集电极和发射极分别采用两组电池供电，这样比起共用一组电池有利于晶体管工作点的稳定。R为调整晶体管工作点的电阻。

振荡器产生的高频能量经耦合线圈L\(_{2}\)传输到天线辐射出去。天线采用1/4波长的垂直天线，为了缩短天线的尺寸便于操纵，在天线中加入调感线圈L3，L\(_{3}\)的电感大小可以根据不同长度的天线来决定。发射机的工作是由接在晶体管输入电路中的微动开关来控制。

为了提高振荡器的输出功率和频率稳定度，晶体管宜选用截止频率f\(_{a}\)较高，输出功率较大和Ico较小的。

C\(_{1}\)的容量要求不太严格，但对于不同的晶体管，C1的数值将有些差异，可以通过实验来确定最佳数值。这里C\(_{1}\)是用一个4.5／20微微法的陶瓷半调整电容，将它固定在最大容量的位置。C1容量过大，会产生间歇振荡的情况，容量过小，又会使振荡器的效率降低并且造成频率的不稳定。一般应在保持不产生间歇振荡的情况下将C\(_{1}\)的容量尽量调整得大一些。

振荡槽路中L\(_{1}\)用16号镀银铜线间绕6圈，线圈直径30毫米。C2用一个最大电容量为50微微法的空气可变电容器，为了便于调谐频率还和它并联了一个2／7.5微微法陶瓷半调整电容C\(_{4}\)。线圈抽头K是在图中距下端1圈处。天线耦台线圈L2用同号线绕2圈，装在L\(_{1}\)内。本机用2米长的天线，调感线圈L3用16号镀银铜线绕5圈，直径25毫米。电阻R最好用线绕电阻，以便于精确调整。供电电池组是用5号电池串联。

发射机所有元件均装在一个有机玻璃制成的底座上（图2）。机器和电源合装在一只60×80×120毫米的铝盒内，上部装机器，下部装电池。由于盒子体积较小又是金属做的，线圈L\(_{1}\)应尽量装置在中间，勿靠盒壁太近，其它元件则排列在L1的周围。全机总重约600克，使用时可以拿在一只手中，操纵很方便。

发射机在装置过程中需要调整的主要元件是C\(_{1}\)、R、抽头K和天线调感线圈L3。调整可按下面顺序进行。先在电路中“B”处串一电流表，在发射机附近（例如30厘米处）放置一个场强计。调整R使晶体管的输入电流（即发射极电流I\(_{e}\)）先固定在一个较小的数值（例如5毫安），调整C1和抽头K，使场强计得到最大的读数，此时C\(_{1}\)和抽头K即可大致固定下来。然后调整L3，可在电路中“A”处串一高频电流表，在天线长度固定后调L\(_{3}\)的圈数，调到谐振时应得到最大的电流读数，将L3固定下来。然后，可以根据对于控制距离的不同要求再调电阻R，R变小时I\(_{e}\)增大，集电极电流Ic也随着增大，振荡器的输出功率就大了。高频输出功率增大或减小的情况，可以从场强计和高频电流表上看出。最后还要微调一下C\(_{1}\)，使达到最佳值。本机中R用280欧，在使用时晶体管发射极电路的电流不超过15毫安，集电极电路电流也可以近似地看成15毫安，这样发射机总直流输入功率不大于410毫瓦。从使用的情况看来，这种用晶体管制成的发射机效率很高，消耗的电源功率很小。

发射机在使用时不宜放在温度过高的地方，尤其是夏季不要让阳光直射。本机使用的最高温度是45℃，温度过高将使晶体管的结温升高，集电极所允许的最大损耗功率就相应地降低，并且这时的输出功率也降低了。当晶体管集电极损耗功率接近于最大值的情况下，很可能烧坏管子。

接收机是超再生式的，共用三只晶体管，电路如图3。T\(_{1}\)组成自淬式超再生检波级。L和C3为接收机的调谐回路，依靠调节线圈内的铁粉心来调谐频率。由回授电容C\(_{1}\)所形成的高频振荡处于间歇状态。当没有外来信号输入时，本机振荡经检波后会产生超噪声；当收到外来信号时，超噪声被抑制下去。T2和L\(_{3}\)是放大级，第一级检波后所得到的超噪声信号经Tp1加到T\(_{2}\)的输入电路，放大后经Tp2加到T\(_{3}\)输入端，利用放大后的噪声信号来控制T3的输出电流。当发射机工作时，超噪声被抑制，T\(_{3}\)没有超噪声信号输入，这时通过R7、R\(_{8}\)分压器在T3基极加有一个较大的固定偏压，基极偏流较大，因此集电极电流I\(_{C}\)也较大，能使继电器PL吸动。发射机关闭时，超噪声信号经T\(_{2}\)放大后加到T3的输入端，因为T\(_{3}\)的发射结有检波的作用，检波后的直流电流在R7上形成一个压降，它的极性与原来的偏压方向相反，抵消掉一部分偏压，使基极偏流减小，集电极电流也随之减小，这时继电器便释放。

第二级的C\(_{6}\)、C7分别和电感L\(_{2}\)、L3配合，使这级对超噪声信号的增益最大，T\(_{2}\)的工作点由R4调整，R\(_{6}\)是作温度补偿用的。T3的工作点由R\(_{8}\)来调整。

晶体管T\(_{1}\)可用ZK308或П403，T2和T\(_{3}\)可用П6Г或2G101。对于这三个晶体管都要求有好的直流特性，尤其要选择反向饱和电流Ico和I\(_{do}\)小的管子，对于T1还要选用截止频率f\(_{a}\)高和Ccr\(_{b}\)′小的管子。

电路中的回授电容C\(_{1}\)在使用不同的晶体管时，选用的数值会有些差异。L1电感量的大小和R\(_{1}\)、R3、C\(_{5}\)的数值对高频振荡的间歇频率有较大的影响，在L1与C\(_{5}\)都已固定的情况下，R1、R\(_{3}\)便是调整的对象。

接收机的所有元件都要求用小型的，电阻用1/8瓦就可以了，电解电容器和其他电容器也都是用小型的。其它自制的元件数据如下：高频线圈L用直径0.75毫米镀银铜线在直径12毫米的胶管上间绕6圈，内装铁粉心可以调谐。耦合变压器T\(_{p1}\)、Tp2是绕在如图4的线圈架上，绕好后缠上坡莫合金带作为铁心。L\(_{1}\)与L3都用0.04毫米漆包线，L\(_{1}\)绕1000圈，L3绕1500圈。L\(_{2}\)与L4都用0.07毫米漆包线，L\(_{2}\)绕400圈，L4绕500圈。继电器P\(_{L}\)是用常州继电器厂出品的小型灵敏继电器将线圈改绕的，用0.12毫米漆包线绕1430圈，改绕后线圈的直流电阻是60欧。

接收机在具体安装前要先进行调整。调整工作从第一和第二级开始，先把第三级的电源断开。在L\(_{4}\)两端接入真空管电压表，调整前述的主要元件（第一级主要是C1、R\(_{1}\)和R3，第二级主要是R\(_{4}\)、C6和C\(_{7}\)）。这两级调整的目的是使接收机有足够的灵敏度，并从真空管电压表上能看出有较大的电压变化，这个电压变化越大，第三级的输出电流变化也就会越大。本机在有超噪声时，L4两端电压达1伏，超噪声被抑制后，电压降低到接近零伏。电压变化调整达到理想后，接上第三级电源，这时随着电压表上电压的变化，P\(_{L}\)中会有电流的变化，这个电流变化值越大，继电器PL的工作就越可靠。本接收机收到发射机的等幅信号后，通过继电器的电流上值是50毫安，发射机关闭时就降低到下值5毫安。改变R\(_{8}\)的数值，可以控制输出电流上、下值的大小，R8增大时，输出电流上、下值都偏低，反之偏高。

调整结束后就可进行实际安装。接收机是装在30×42毫米的有机玻璃板上，因为空间小，安装前要仔细考虑零件的排列，力求接线短和空间利用率大。主要零件位置的排列如图5。焊接时不宜用过多的焊锡，焊接时间不要过长，并且要用夹钳散热。

装成的接收机是装在18×32×44毫米的盒内，重30克。电源由外接的三节5号电池串联供给。

接收机使用时也不要放在潮湿和温度过高的地方，夏季避免阳光直射。本机使用的最高温度是45℃，在环境温度达到60℃时，接收机的灵敏度将降低，输出电流的变化值也会变小。（徐烨）