六通道航空模型遥控设备

这个航空模型遥控设备有6个通道，可以控制6个基本动作：左转、右转、爬升、俯冲等等。设备分发射和接收两大部分，现在把制作方法分述于下。

发射设备是用一个有一级音频振荡、栅极调幅的推挽式发射机，功率约一瓦左右。电路原理图见图1。

音频振荡部分，使用电子管Л\(_{3}\)（ 2П2П）。振荡频率由低频变压器Тp1、C\(_{7}\)及栅极电阻（包括R6、R\(_{7}\)及操纵盒中的R8—R\(_{13}\)）决定。这是一个一般的调屏调栅振荡电路，振荡频率从200～500赫。改变R8～R\(_{13}\)的接入方法，可以改变振荡频率。

低频变压器T\(_{p1}\)为1：2或1：3，采用窗口截面积为2平方厘米的铁心（可直接用6П1П的输出变压器铁心），用0.06毫米直径的漆包线绕2200匝（Ⅰ） 及6600匝（Ⅱ） ，乱绕，不用排齐。

音频振荡部分的输出，经C\(_{5}\)、R5、R\(_{3}\)、R4加到高频振荡部分电子管Л1及Л2的栅极，对高频振荡进行调幅。在高频振荡电路中，线圈L\(_{2}\)用直径1.5～2毫米的漆包线或裸铜线绕成空心线圈，线圈直径25毫米。L2绕8匝，中心抽头，匝距为3毫米左右。L\(_{1}\)用同样粗细的导线绕2匝，线圈直径约22毫米。线圈L1套在线圈L\(_{2}\)中。

电容器C\(_{1}\)与线圈L2构成振荡槽路，采用国产КПК—1型半可变电容器，电容量为6～25微微法或8～30微微法的都可以。C\(_{3}\)、C4必须用云母（KCO型）或陶瓷（KTK或KДK型）电容器，以减少高频损耗。

Дp为高频扼流圈，用直径为0.5～0.2毫米的漆包线绕在直径为5～10毫米、长35毫米的瓷棒或胶木棒上。也可以绕在一个不小于0.5兆欧、0.5～1瓦的电阻上。扼流圈的匝距应逐渐增大，接L\(_{2}\)中心抽头的一侧，匝距应为最大。绕ДP的导线长度l，可按下式计算：

式中f是最大工作频率，按兆赫计算，算出的l长度为米。如果发射机工作频率为28兆赫左右，l可取为3.5米，绕17O匝就可以了。

在音频振荡部分，也有两个高频扼流圈ЛP\(_{2}\)及ЛP3，是防止人体感应的。这两个扼流圈可以绕在一个直径为8毫米的胶管或瓷管上，用两根直径为0.2毫米的漆包线平行缠绕，共绕60匝即行。也可以分两层绕，每个扼流圈绕一层，中间垫以绝缘纸，每层绕30匝。

在天线线圈L\(_{1}\)的两端并联一个6.3伏的小电珠Л4，用按键K\(_{1}\)控制。发射机正常工作时，按下按键K1，Л\(_{4}\)应燃亮。

全机装配在一块60×100×3毫米的胶木板上，天线高度为1/4波长（例如工作频率为28兆赫，用2.52米长的天线）。天线可以用直径10毫米左右的铜管或铝管制作。

电源甲电用1.5伏，可用6节手电筒电池并联供电乙电90伏，可用45伏干电池两组。

操纵盒用6个100K的电位器组成。每个电位器连接一个按钮开关。为了控制方便，可以做一个特制四档开关，每档分别接通一组电位器，以便像飞机上的操纵杆一样，可以控制飞机的上、下、左、右航行。另外用两个按钮开关，装在特制开关的两旁，控制相应的电位器，发出控制飞机大风门和小风门的信号，改变飞机的速度。操纵盒的外形见图2。

装配完了后，检查一下接线有无错误，然后接上电源。把Л\(_{3}\)拔去，在图1中“a”处串接一个最大读数为30～50毫安的电表。电表读数为10～20毫安，则发射机工作正常。这时，可以用一个拾电圈（见图3）靠近L2，可看到拾电圈的小电珠发亮。旋转L1可以找到小电珠最亮的一点，同时毫安表的读数为最小，这是发射机的最佳振荡点。要求这时的振荡频率应在工作频率附近，不然应增减L\(_{2}\)的匝数。L1与L\(_{2}\)间的耦合是很关紧要的。过紧的耦合，会使天线的发射功率减小，并且会剧烈地降低振荡频率的稳定度。耦合太松，又会降低发射机效率。因此，寻找最佳振荡点，即调整L1在L\(_{2}\)中的位置，必须仔细进行。此外，调整L1的匝数也可求得最佳耦合。

发射天线在调整时，应先将发射机固定在某一频率，这时增减天线的长度，看毫安表的读数变化。如果天线谐振的话，那么接上天线与取下天线时的读数差最大。如果用手摸天线，电流读数会下降，天线谐振时，读数下降最大。

拔去Л\(_{1}\)及Л2，插上Л\(_{3}\)，把毫安表改接在图1中的“6”处，读数应在0.5毫安左右，指针并有微微跳动。按下操纵盒上任一按钮，电流应上升到7～15毫安。这时如用耳机的一个接头放在TP1的P点，另一个接头用手捏住，则可听到“嗬”的响声，这说明工作是正常的。如果电流太大，可在Л\(_{3}\)帘栅电路内接入一个3～5K的固定电阻。

插上全部电子管后，再在“a”点测量电流，按下操纵盒上按钮时，电流会下降，这说明调制正常。这时用耳机的一端接天线，另一端接一0.1微法的电容器后拿在手中，按下操纵盒上的按钮，可以听到长声音频，不按按钮时，则可听到“噗噗”的汽船声，这说明发射机工作正常。

接收机的原理电路图见图4，用三个电子管。电子管Л\(_{1}\)（2П2П）接成自熄式超再生检波电路，电子管Л2（1K2П）为电压放大，电子管Л\(_{3}\)（2П2П）为功率放大。工作频率为28～29.7兆赫。接收机的输出接有一个谐振继电器P谐振，在谐振继电器上有六根谐振簧片，各簧片的谐振频率不同，约自200～500赫。每根谐振簧片控制一个中间继电器P\(_{п}\)，由中间继电器控制传动机构，操纵飞机的航行。电路的其他部分，与一般超再生收音机相似，这里只介绍有关制作的资料。

线圈L\(_{1}\)绕在直径为10毫米的线圈架上。线圈架应具有良好的高频绝缘性能，最好用夹市胶木管或塑料管，不能用胶纸管。线圈用直径0.5毫米的漆包线（最好用涂银铜线）绕16匝，匝距1毫米，中心抽头。C2一般约7微微法左右，视频率高低来增减，最好不要超过15微微法。如果频率还要调低，可以增加L\(_{1}\)的匝数，反之，则减少L1的匝数。也可以把L\(_{1}\)套在优质的高频铁粉心上，调整铁粉心在线圈中的位置，改变L1的电感，来配准频率。但是，这种铁粉心很难找到。如果找不到优质高频铁粉心，宁可把C\(_{2}\)改用半可变电容器（用KПK-1型，2～7微微法或4～15微微法）。

在第一级中的电容器，最好都采用陶瓷介质的。R\(_{1}\)C3根据熄灭频率选择其数值。熄灭频率一般至少是最高调制频率的4～5倍。确定了熄灭频率，就可按下式算出R\(_{1}\)及C3的数值：

或R\(_{1}\)C3＝160000/f\(_{0}\)式中f0为熄灭频率，单位为赫；C\(_{3}\)单位为微法；R1单位为欧。

ДP\(_{1}\)为高频扼流圈，制作方法与上述发射机中的ДP1相同。ДP\(_{2}\)作为Л1的负载，可用华北厂生产的一种超小型输出变压器，把线圈重绕，用直径0.05毫米的漆包线绕3000—4000欧或更多一些（电感量约2亨）。ДP\(_{2}\)也可用一个50～100K的电阻来代替。C6C\(_{7}\)是两个超小型电解质电容器，型号是ЭМ—М型，耐压60伏。如果没有ЭМ—М型，用近似数值的、体积较大耐压较高的电解质电容器也可以。其它电容器最好用小型的纸质电容器，如БМ型电容器。

谐振继电器P谐振并联的电容器C\(_{11}\)，可能影响音频电流的大小，应根据接收的音频范围选配，使在6个音频都能得到较强的电流。6个C12及R\(_{9}\)组成6组延时电路，使中间继电器不致因谐振簧片的抖动而释放。R10是降压电阻，根据中间继电器的工作电压选配。

接收机装好后，先检查接线有无错误。然后，拔下Л\(_{2}\)Л3，接上电源。在Л\(_{1}\)屏路中串接一个毫安表，毫安表读数应为0.5毫安。用耳机串接一个0.01微法的电容器并联在ДP2的两端，应听到一种较轻的沙声，这说明已产生超再生振荡。旋动L\(_{1}\)的铁粉心（如果未装铁粉心，应旋动半可变电容器C2），应该在全部工作频率范围内都能听到清楚的沙声。如果听不到沙声，电表读数较高，就需要调整。调整时可改变ДP\(_{1}\)的匝数，或改变电容器C4，C\(_{3}\)或电阻R1的数值。如果用电阻代替ДP\(_{2}\)，那末可改用一个100K的电位器，慢慢旋转到耳机中出现沙声为止。总之，务使沙声达到最强，但不能出现尖叫声。

插上Л\(_{2}\)Л3，用串有电容器的耳机逐级在屏极负载上检查，应该一级强似一级，到末级P\(_{谐振}\)两端应该最响，甚至不用耳机也能听见一种哼声。但是这时谐振簧片不能有突跳，如果有突跳，应改善布线，检查布线是否过长，后级的布线是否与前级的栅级布线交叉或平行，检查滤波网络是否有问题。

把耳机接在接收机的P\(_{谐振}\)两端，打开发射机，把频率对上，应该听到一种噗噗汽船声。按下操纵盒上的各个按钮，相应的谐振簧片应动作，否则应调整图1中相应的电位器（R8～R\(_{13}\)）。(沈卜洲)