电犁的电子自动控制器

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电犁就是电动的绳索牵引犁。它便于装置自动控制设备而成为自动化的农具。最近浙江省海宁县试验了一种自动控制的电犁,自动控制部分是由海宁广播器材厂设计制成的。这种自动控制器比较简单。

整个装置由2只电磁开关和2只电子继电器组成。电磁开关R\(_{y3}\)控制S6、S\(_{7}\)、S3和S\(_{12}\)、Ry4控制S\(_{9}\)、S10、S\(_{11}\)和S13;继电器R\(_{y1}\)控制S2、S\(_{3}\)、Ry2控制S\(_{4}\)、S5。

图2
图2 🔍原图 (1474×910)

控制器的动作过程是这样的:当控制开关S\(_{1}\)开路时,V1栅极通过R\(_{1}\)和阴极相接,V1相当于1只二极整流管,R\(_{y1}\)有屏流通过,使S2以及S\(_{3}\)的A组闭合;S2把V\(_{2}\)的灯丝回路接通,若干秒钟后,V2工作,它的屏流通过R\(_{y2}\),使S4闭合,S\(_{5}\)开路,于是Ry4通过S\(_{4}\)、S3的A组和380伏三相电源线接通,S\(_{8}\)、S10、S\(_{1l}\)闭合,电动机顺转,电犁被绳索牵引驰向一个方向。当S1闭合,在V\(_{1}\)导电的半周内,因它的栅极上加有一个25伏的负电压,接近于屏流的截止点,所以Ry1释放,即S\(_{2}\)开路,S3的B组闭合,于是R\(_{y4}\)和V2的灯丝电源都被切断,电动机 停转,过若干秒钟后,V\(_{2}\)阴极逐渐冷却,Ry2无屏流通过,S\(_{4}\)重又开路,S5重又闭合,把R\(_{y3}\)接通380伏电源,S6、S\(_{7}\)、S8闭合,电动机换相接通电源,自行倒转,犁头向另一头驰去。

图3
图3 🔍原图 (862×720)

至于S\(_{1}\)的控制也是自动化的。犁头附近的绳索上装有两颗撞珠,调整撞珠的位置,在需要犁头停止时,让撞珠恰巧撞上S1,通断电路,达到犁头自动进退的目的。这里因限于篇幅,其它有关机械部分,如动力机械和自动移行器等可参阅“农业机械”半月刊1958年第5期。

这电路的优点是犁头变换方向时,中间有一个停留时间,可以使电动机停转后再换向转动,防止损坏电动机。这个时间的长短由R\(_{3}\)控制。根据试验,调整R3使V\(_{2}\)只有3.5伏丝压,从S2闭合到R\(_{y2}\)吸动以及S2开路到R\(_{y2}\)释放,中间各有20秒钟的间隔。如要缩短停留时间,可把V2改用5Y3等直热式管;用5Y3试验,丝压3.6伏时,停留时间各3.5秒钟。(汪诚言)

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图1 🔍原图 (605×475)