继电器
继电器是无线电操纵设备的心脏，它是由一块U形软铁和一对接触点（开关）组成（图13）。在软铁上绕有一个线圈，串联在接收机屏回路内。当通过线圈的屏流增大到并超过弹簧的拉力时，U形软铁的磁化力把衔铁4吸下；屏流减小到某值时，衔铁又被弹簧拉回，和接点螺钉2接触。这两个使继电器吸住和释放的屏流值，必须和接收机输出的两个屏流值配合，可以由螺钉1、2和3来调整得到。
这里利用衔铁的接点5和螺钉2作为开关，来接通或关断电磁电擒纵器的电源，控制它工作。
制作 继电器的灵敏度要求很高，要选用很纯的软铁，可在普通继电器上拆取。市上有一种叫做白铁片的变压器铁心，是很好的镍铁合金铁磁性材料，作为继电器铁心和衔铁都很理想（请注意，普通的矽钢片或马达铁皮是不好的）。
继电器线圈圈数很多，可用0.051公厘（47号）或0.041公厘（48号）漆包线绕制，绕成后电阻约5000-8OOO欧。
图14是它的构造图，所有各零件尺寸已在图中注明。图中衔铁6以软铁心11的极面为支点被弹簧7拉紧，衔铁的另一端和软铁的另一极面保留一空气隙。支架13上的缺口y又在衔铁的两凹槽10中，不使左右摇摆,但仍必要保证衔铁活动自由。
调整 把图15和图13的X处相联，继电器电流大小可由毫安表上读得，并由500千欧电位器控制。1．调整螺钉2，使2、5间空气隙保持约1／2公厘；调整螺钉1，使衔铁活动范围约1/4公厘。2．调整螺钉3，使电流增大到2.6毫安时，衔铁吸动。3．再调整螺钉1，使电流降到2.1毫安时释放。这时，继电器就能配合接收机工作了（假定乙电用67.5伏）。
电磁铁擒纵器
电磁铁擒纵器也是一个继电器。仅是它的衔铁构造稍有不同。这个继电器的工作被图13继电器的接点开关2、5(即图14中的接点4和9）控制，擒纵器(衔铁）吸下或释放时,它两端的两个掣子又控制一个棘轮，使棘轮旋转把预先贮藏在橡筋束里的能量释放出来，带动操纵面改变模型的航行方向（参考图16）。
图17甲、乙表示自动中立式擒纵器的两种工作情况。当线圈中无电流时，衔铁未被吸下,棘轮被掣子1顶住，如图甲位置直立，曲柄在中立位置；当衔铁吸下时，棘轮转90度，曲柄也转90度，又被掣子2挡住，不让棘轮继续转动，如图乙。同理，当电流再度中断，衔铁释放，棘轮又转回90度被掣子1挡住，而曲柄转到下面。不难推测,当电流第二次接通时，曲柄将在右面。曲柄位置的更变，正好被利用来控制操纵面。
制作 电磁铁操纵器可以用较大的继电器或蜂鸣器改装。图18可供参考。在这里对软铁心的要求不太严格。当衔铁未吸下时，接点甲与衔铁4将一半的线圈短路，另半个线圈中就有较大的电流流通；一旦衔铁4吸下，4和甲分开，另半个线圈就被串联了进去，电阻增加,电流减少，可以延长电池的使用寿命。如果线圈没有中心抽头，可按图19的方法串联一只电阻，效果一样，阻值视具体情况而定。
这个继电器的线圈用0.2公厘(36号)漆包线绕1000多圈，电阻约30欧,用4.5伏电池时电流是150毫安。
零件按装必须牢固，衔铁和轴销间摆动不允许太大，否则掣子就不能准确地“擒”“纵”棘轮的两个齿。棘轮两齿的半径必须相等，掣子和齿面要很尖锐，接触面为0.75公厘，可在装配好后用锉刀细心修正。衔铁与极面之间的空气隙保持1公厘。在极面上最好涂上一层漆或贴一薄纸片，不使和衔铁直接接触，工作情况就利落爽快。
棘轮轴承要灵活，不允许有摆动。图18上是用一个香蕉插口，两端焊上两个小圆片12，中间钻个小孔作轴承。衔跌4的销钉和止动钉10是先在底座上铆上空心铆钉或鞋扣眼11，再将轴肖焊在鞋扣眼里。引线焊片也可用这个方法固定。橡筋束用1×5公厘的两条，不宜太粗，否则会将棘轮齿尖打坏。像筋一端挂在棘轮轴钩上，另一端固定在模型仓内。
整个收发系统是怎样工作的?
现在我们回顾一下这些机件是怎样联系起来工作的。图20发信机操纵器开关未按下时的示意图。此时发射机乙电未被接通，不发射信号，接收机屏流维持最大值，继电器衔铁吸下，接点开关断路，电磁铁擒纵器电源回路不通，衔铁未被吸下，曲柄在中间位置，方向舵也在中间位置，模型直航。
当操纵器开关按下时(图20乙），发射机发射信号，接收机收到信号后，屏流下降，继电器衔铁释放，它的接点把电磁擒纵器电源回路接通，衔铁吸下,棘轮和曲柄向左转90度推动方向舵偏左，模型开始左转航行。
然后，把操纵器开关断开，发信机停止工作，接收机屏流增加，于是棘轮和曲柄又转90度，模型又开始直航;当然再按操纵器开关时,曲柄将转到右边位置,模型就右转航行了。（陶考德）