看不见的指挥员——无线电操纵

无人驾驶的飞机，受着无线电的操纵，它和有人的飞机一样上升、飞行和降落，青年的无线电爱好者们，你们一定很想知道这些关于无线电操纵的知识；那么，我们来谈谈吧。

无线电操纵的过程和打自动电话的过程根相似。我们使用自动电话，实际上就是进行一种远距离的有线操纵。从你拿起话筒，听到不断的“嗡”声，并按号码拨动机号盘到听见对方铃响止。这一系列的程序里，自动电话局已经做了很多的工作。你的“拨号盘”就是个瞬间接触或切断的开关。它能够断续地向自动电话局发出脉冲信号，控制着自动电话局的自动交换机进行工作。

自动交换机是代替话务员工作的机件，可以用图1来说明它的工作过程。我们注意那些继电器（包括线圈、线圈的铁心和衔铁）带着弧刷（也就是活动的接触片）旋转的棘齿轮和接点等。当绕在铁心上的线圈里有一次脉冲信号的电流通过时，衔铁被吸下，让棘齿轮转过一个齿，弧刷也跟着转动，和第一号的接点相接。拨不同的号码，发出不同的脉冲信号来，弧刷便接通不同号数的接点，那一号的电话铃就响起来。图1就是2号的电话用户拨号叫4号，经交换机使4号的铃响，4号用户答话的情形。

所以打自动电话简单的说起来就是利用“拨号盘”所发生的“脉冲电流”，指挥“继电器”进行一次电的“选择”来完成看不见的有线操纵。

自动电话用脉冲电流操纵机械的原理，同样可以用来做无线电操纵。苏联的设计家姆佐夫在卫国战争前就曾做过一次试验，他在莫斯科郊外飞驶的汽车里，拨动特制的发出脉冲无线电信号的转盘，叫通了列宁格勒的朋友谈话（图2）。

我们都知道无线电收音机里能够放出广播台播送的美妙的歌声，如果广播电台改播瞬间的无线电脉冲电波，收音机喇叭换用像图1的继电器。那么收音机也会按着脉冲电波的数目，接通不同的电路，控制几种机械的开关。这就是无线电操纵的最基本原理（图3）。

无线电操纵过程里，有一个基本困难。就是其他无线电波的干扰，可能同样会使“继电器”有所动作，但这个行动的命令却不是指挥者所发出的。

苏联的无线电工程师们用了“调频”载波的发射和接收方法，把普通收音的干扰，减低到百分之一的程度。因此就解决了受无线电操纵的机件，可能有不听命令而乱动作的问题。

用无线电操纵远方固定的机械动作还比较容易，若操纵像船只、飞机这样庞大的迅速运动着的交通工具，的确是件很复杂的事情。由于航海和航空技术的发达，和无线电操纵技术的进步，目前已经没有什么困难了。一只用无线电操纵的船只，没有船长和海员，能在波涛汹涌的海上自由航行。一架用无线电操纵的巨型飞机，无需飞行员的驾驶，可以顺利的飞到目的地。

用无线电操纵船只和飞机是通过许多的自动仪器来完成的，其中最主要的仪器就是“自动驾驶仪”，“自动驾驶仪”可以保证正确航向。它的构造虽不简单（图4），但它的工作原理和孩子们玩的“陀螺”一样。

如果把一个“陀螺”放在一块平板上旋转，将板面倾斜，可是旋转着的“陀螺”的旋轴所指的方向，能保持不变，一直到不能转动为止（图5）。

“陀螺”的特性被用来做成了“自动驾驶仪”，使船只在航行中由于受了海上的风浪和潮流，影响了舵的位置所引起的方向的偏差，能自动的纠正过来。按着一定的方向航行。如果要改变船的航行方向，需要能够调整一下“自动驾驶仪”上的某部分机件，这种调整都是利用电动机来转动舵的方向，并用“继电器”来控制几种电动机的开关。只要利用无线电脉冲电波从远方来操纵“继电器”的动作，船只就可由无线电操纵着左、右转弯，开快车或慢车。近代被无线电操纵的船只，可以接受数十种动作，甚至还可以有规律的发出海上灯光信号的动作。

同样道理，“自动驾驶仪”也可以被应用来控制飞机。但飞机比船只的运动更复杂，船只在海上航行是平面运动。而飞机在空中是立体运动，要有极大的稳定性才行。因此在飞机上有两种“自动驾驶仪”，一种是控制航行方向的，另一种是上、下、左、右转动的。这就构成了飞机的自动操纵体系（图6）。使飞机在一定的高度稳定的向着固定的方向飞去。

有驾驶员的飞机，驾驶员按下一个电钮，就可改变航行的方向。同样道理，把这个按钮联接在可以遥控的继电器上，航行的方向也可以从远方用无线电来控制。无线电操纵远方飞机的方式是多种多样的，可以在地面，在船只上，也可以在其他飞机上（图7）。

用无线电操纵船只和飞机有很大的军事价值。如果在无线电操纵的飞机上装有电视或传真设备，可进行最准确的空中侦察并同时传送到军事指挥部里，在那里从巨幅电视幕上会看出敌人的动态和火力布置的全景（图8）。

利用无线电操纵的飞机、船只可以做高射炮学习的射击目标。　

在和平建设中无线电操纵的飞机和船只，也可以用于测量、科学试验、传递邮件、探险……等许多有利于人民的活动。随着科学技术的发展，将来甚至可以用无线电操纵无人的火箭到同温层进行电离探测，或做宇宙的探险航行。（王铁生）