外科“医生”达芬奇

Author: 秦笃烈 Date: 2001年 30期

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  #1    第一个FDA准许使用的手术机器人
  ?牐犝飧龌魅艘晕囊崭葱耸逼谖按蠓⒚骷掖锓移娴拿置莆锓移媸质跸低场K?1999年开始推出。2000年6月德国法兰克福大学医院泌尿外科医生利用达芬奇手术系统完成世界上首例完全用内窥镜监视下进行的前列腺切除根治术。2000年7月FDA批准达芬奇手术系统可以在腹腔镜手术中使用,达芬奇手术系统就成为美国第一个允许在临床环境使用合法的商品化完整的手术机器人。FDA的项目评估专家认为达芬奇手术系统能够在细小空间内精确地完成意义重大的医疗活动。2000年8月San Ramon地区医学中心绝育专家利用它首次完成输卵管重接手术。2000年11月东加州大学Brody医学院心脏外科医生利用达芬奇手术系统完成北美首例二尖瓣心脏外科手术。2000年12月FDA批准达芬奇手术系统进行二尖瓣修复小切口手术多中心临床评价,确定由美国6个主要医学中心对50个病人进行临床试验。2001年3月FDA又批准可以在胸腔镜手术中使用。使得这一机器人手术系统的允许使用的领域将大为拓宽。
  ?牐犇壳霸谌澜缫丫沧傲?16套以上的达芬奇手术系统,除了美国以外,在德国、比利时、意大利以及法国的医院都安装了这一系统。一共完成了600例手术,其中心脏手术在350例以上。机器人手术的优点是切口小、恢复期缩短、并发症减少、手术疤痕大为缩小、安全性更高。手术中只需要3个铅笔粗细的超小面积切口,不仅对于大手术适合,对神经外科和显微外科手术也非常适合。心脏手术的住院期从开放手术的6~8周缩短到不足2周。
  #1    改写外科手术难度
  ?牐牬锓移媸质跸低?1995年由直观手术设备公司(Intuitive Surgical Devices Inc.)开发,1997年更名为直观手术公司(Intuitive Surgical Inc.),1999年进入实际试验。外科医生在手术的时候通过一个很小的切口将小型摄像机滑入病人体内,借助插入小切口内的30厘米长的机器人手术刀和其他仪器配合进行手术。医生注意的是屏幕而不是深入到病人的体内。在一般手术中医生利用夹子夹住创口,对于显微外科来说,由于切口小而难于缝合,达芬奇手术系统具有缝合能力。它的摄像机是多镜头的,可以提供病人体内的3维图像。机器人使用的手术刀是机器臂,它装有具有人的手腕灵活性的“腕”。机器臂能够握住特别设计的可以模拟医生手的运动的仪器,医生则从手术台旁边的计算机操纵机器人,类似于玩游戏的操纵杆。
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