等待腾飞──著名专家蔡鹤皋教授谈机器人产业
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?牐牎肮赜谑澜缁魅说恼宸⒄骨魇疲以诮衲?3月接受贵报记者采访时也谈到过。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小。”蔡老说。
?牐犗钟械幕魅嘶痉治?8类，有服务机器人、水下机器人、农林业机器人、机器人化机器、仿人形机器人、微型机器人和微操作系统、军用机器人和娱乐机器人。其中娱乐机器人大概是大家最熟悉的，像Sony公司的“爱宝”机器狗、这次参加足球赛的机器人都属于娱乐机器人。目前国内的机器人主要是在工业生产、科考、医疗、军事等方面得到应用，今年8月9日，在海军总医院试验成功的利用机器人完成远程脑外科手术就是一个比较新的进展。（^33010201a^）
?牐牎兜缒员ā返亩琳吆芏喽际荘C机和Internet的用户，蔡老告诉我们一个非常有意思的情况：目前机器人的另外一个发展趋势就是与PC和Internet紧密结合。美国制造的“探宝机器人”就采用的一种基于Internet的系统，该系统采用HTML语言来实现动作，用探头?熒阆窕犂囱罢衣裨谏惩林械谋ξ铮玏eb浏览器作为人机接口使用，以HTTP协议作为通信协议使用，许多人可以操纵该机器人，据说使用次数已经达到100万人次以上的。
?牐牷贗nternet的机器人能实现很好的远程操作，特别在偏远地区的远程手术、远程的家庭护理、简单的看护等方面有很大的用处。然而目前的远程操作技术用于上述的内容，可以说还不太成熟，而且实现最尖端技术的前提是要降低成本，一套这种设备必须控制在5000美元以下，否则是没有市场的。
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?牐牴谙裰厍齑笱У恼牌粝仍菏俊⒃Ｈ喂?863计划智能机器人主题专家组专家张钹院士、西安交大的熊有伦院士、郑南宁院士、中国科学院沈阳自动化研究所封锡盛院士等都是国内机器人行业的领导者。在机器人控制模式等各个方面，目前国产机器人已经赶上了国际先进水平。比如说国产水下机器人能潜入水下6000米，居于世界领先水平，这是中国人的骄傲！但是我们在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面还是刚刚起步，与国外先进水平差距较大。
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