力回馈技术的发展
1995年，Immersion公司发布了I－Force 1.0协议，次年秋CH Products根据这一协议推出世界上第一只真正意义的力反馈游戏控制器Force FX。微软在去年COMDEX上，展示了它基于其Siderwinder FF协议的Siderwinder FFP游戏摇杆，让力回馈这一名词响遍了业界。而在此之前，Immersion公司与微软共同制定了ActiveX 5.0关于游戏控制器力回馈技术的部分，并发布了其最新的I－Force版本2.0版。Logitech、CH、ThrustMaster、SC＆T、ACT等厂商纷纷表示支持该协议，陆续推出了相应的力反馈游戏控制器产品。Intel和Logitech也向Immersion注资，以推动其力反馈技术研究的进一步开展。
最近，Immersion公司还吸收了DEC公司力反馈技术研究的成果，以期运用到新一代I－Force协议中去。该公司与微软公司的合作也顺利进行着，ActiveX 6.0和7.0中相关部分将由这两家公司制定，并获得其他厂商的全面支持。
I－Force技术包括I－Force协处理器芯片和I－Force API。
I－Force 2.0芯片，说直观点就是一个触觉处理芯片。它类似于图像加速芯片和声音处理芯片，专门为支持力回馈的计算机周边设备设计，提供加速、优化功能，使其模拟现实的效果更加流畅、逼真。I－Force处理器是块48MHz的RISC芯片，具备Immersion公司专有“触觉加速结构”，是目前唯一能够并行处理周边设备感觉和控制信号的芯片。为了使I－Force芯片支持标准串行口和USB接口，Immersion采用了同时具有USB 1.0收发器和串行接口引擎的Kawasaki USB控制器。I－Force芯片还包括所谓“分布式动态引擎”，当用户设备处理水波流动这样的动态感觉时，就能发挥其强大计算能力。
I－Force API是为游戏设计者们提供的标准编程接口。开发者也可通过ActiveX 5.0 API来开发具有力回馈效果的游戏，只不过I－Force API还能提供一些特殊效果。开发者也可使用Immersion提供的工具软件I－Force Studio来编制力回馈效果。
运用第一代I－Force技术的产品，以Force FX为例，它同时使用标准游戏手柄接口和一个串行口，由游戏接口传输普通摇杆控制信号，串行口传输力反馈信号。由于采用的是传统通讯技术，速率较低。其协处理器也只是4MHz的8位微处理器，无论是所支持的振动频率，还是力反馈效果类型，都不够理想。更主要的是，它不支持ActiveX 5.0，只在运行少数专门游戏时才发挥作用，在软件主导的电脑时代里，更可谓是一致命弱点。
微软的Sidewinder FF，其效果有很大改善，不仅采用全数字传输方式将速率提升至31.25K，协处理器的能力也大大提高，能产生的力反馈效果明显得多。可惜它有一些先天不足，采用的是与游戏口合二为一的MIDI口，它要求与SoundBlaster完全兼容的声卡，许多用户在安装时会碰到麻烦或根本不能用。最要紧的还是软件兼容性的问题，微软自家的东西居然不能够与ActiveX 5.0完全兼容。
第二代I－Force技术，采用高性能的微处理器和USB接口，总体性能获得很大提高，并解决了兼容性的问题。