几种常见针式打印机工作原理概要
要完成以上的操作，打印机必须具有主控制逻辑、数据接收、打印头字车控制及驱动、走纸控制及驱动、打印头控制及针驱动等功能。
尽管打印机种类很多，但由于它们所要完成的工作是一致的，所以它们的结构组成基本相同，所不同的只是它们所具有的功能的强弱、性能的优劣。
电源单元：它主要是将交流输入电压转换成打印机正常工作时所需要的直流电压。早期的打印有些采用交流110V作为输入电压，但近期的产品中已不采用这种输入方式。不是所有的打印机都采用防宽调制式开关电源电路，线性调整稳压电源电路在打印机中应用也较多。
所有打印机的电源单元都要输入出+5V直流电压，它是打印机主控逻辑电路中各集成电路芯片工作所必需要的一种电源电压。有些打印机电源还要输出±12V直流电压，这是提供给串行接口电路的。
电源单元还要输出一个较高值的直流电压。这个电压值依打印机不同而异。TH3070是+16V，M2040是+36V，AR3240是30～45V和32~38V，LQ1600K是+35V等等。这种高值的直流电压在打印机中通常被称为驱动高压。驱动高压主要用于字车电机、走纸电机、针驱动电路的工作电源。
主控逻辑电路：主控逻辑电路是打印机的心脏。打印机接通电源后，CPU首先要通过地址译码电路选中存有监控程序的ROM芯片工作，同时从地址总线送地址信号依次读取存于ROM中的监控程序，监控程序能够控制打印机进行正常的初始化过程。CP根据ROM中的监控程序监视操作面板和各检测器的状态。
当打印机处于联机状态时，主机送来的数首先送RAM缓存区，然后CPU再从RAM中读取数据进行编辑，编辑过程中要对主机送来的数据进行判断，判断其是控制码还是打印数据。然后进行相应的操作。当需打印机进行打印时，CPU调打印子程序，然后控制字车电机、走纸电机、打印头内打印针等进行打印动作。
当打印机处于联机状态时，如果用户通过操作面板有自检申请，则打印机要进行自检操作，当然自检的申请方式依打印机不同而不同。另外打印机的行走纸、页走纸等一般都是脱机状态下进行的。同样自检操作过程中CPU也要对字车电机、走纸电机、打印头等实施控制。
主控逻辑电路正常与否和打印机能否正常工作有着密切的关系，只有保证主控逻辑电路正常，打印机才能正常工作。
机械装置：字车电机、走纸电机、打印头、色带传动等都包括在打印机的机械装置中，不同的打印机所采用的机械装置结构各异。
检测器：大多数的打印机都 具有打印头温度检测、初始位置检测、晶体管损坏检测、驱动高压检测等电路。其中纸尽检测、初始位置检测是每个打印机所必需的，而其余的检测要针对具体的机型而定。
操作面板：这是实现人机对话必不可少的界面。
以上概括性地把各类打印机的共性归纳在一起，下面针对具体机型介绍一下各种针工打印机的工作原理。