LQ-1600K打印机走纸电机驱动电路分析及故障维修
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图中，2A是走纸电机控制集成电路，它包括两个控制4相步进电机的相开关脉冲发生电路，相开关的时间关系、正转、反转、不转以及相开关的方法均由来自CPU的控制信号进行控制。A、B、C、D为电机的四相绕组。2A的A02-D02输出口驱动走纸电机的四相绕组，POT3口控制电机的转动与保持。
工作原理：当CPU(UPD7810HG，7B)接收到主机的走纸命令或面板按键要求“换行”或“换页”走纸时，它首先根据命令所要求的走纸长度计算走纸电机要走的微步数，然后将微步数送电机控制器2A。2A接收到CPU送来的控制信号后，由POT3(第17脚)口送出一个高电平信号，使Q29、Q43导通，+35V电压通过Q43加走纸电机的公共端，为电机转动提供电源；由A02-D02(第13-16脚)口输出一系列相序脉冲，分别驱动走纸电机的A、B、C、D四相绕组，A02=C02，B02=D02，相序脉冲的多少，由微步数决定；当A02为高电平时，Q39导通，Q40截止，+35V电压经A相绕组、Q39到地形成回路。这时，由于A相绕组中有电流流过，而B、C、D组中没有电流，在磁力矩的作用下，走纸电机就转动一个角度。同样，当C02、B02、D02分别为高电平时，B、C、D组中也分别有电流流过，在磁力矩的作用下分别转动一个角度。这样，通过一系列有序脉冲作用，走纸电机就转过一定的角度，从而由走纸电机的轴带动打印辊转动，使纸走一段距离。角度的大少决定了走纸的长度。这个角度由2A发出的序列脉冲的多少决定。
当走纸完毕(即一系列有序脉冲发送完毕)，2A的POT3口送出一个低电平信号，使Q29和Q43截止，关闭+35V电压，这时+5V电压经R79和D44加到电机组的公共端，电机驱动脉冲A02-D02不变化，此时电机被保持，不再转动。
当Q29、Q43或R13之一损坏时，走纸电机就不转动，则打印机不走纸；当Q39、Q40、Q41、Q42或R14、R15、R25、R26之一损坏时，走纸电机就转动异常，则打印机走纸异常，即时走时不走或走纸不到位。
实例介绍
笔者维修过一台LQ-1600K打印机，其故障为自检打印正常，但不走纸。
故障分析与排除：脱机状态下，操作面板上的“换行”和“换页”键，打印机均不走纸，打印胶辊不动。关掉电源，转动打印胶辊，手感很好，说明打印机械无故障。因此，不走纸故障原因只能在走纸电机或驱动电路上。
根据上述电路分析，在打印机联机打印时，用逻辑笔测2A的POT3(第17脚)口Q43的基极，均有变化的高低电平，而用万用表测Q43的集电极电压时，却始终为+5V，这说明+35V电压始终没有加到走纸电机绕组的公共端，使电机无法转动，造成这种现象的原因只能是Q43开路。焊下Q43测量，烧坏，更换一个好的三极管后，加电自检，打印走纸正常，按“换行”“换页”键，打印机走纸正常，故障排除。 (广西 王均同)